基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法

    公开(公告)号:CN107230409A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710631540.3

    申请日:2017-07-28

    IPC分类号: G09B9/00

    CPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法,包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台;数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据,为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境;视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础,通过计算机建模构建海底仿真视景环境,并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换;载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务,并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观,通过训练教控系统设定训练系统的初始状态,调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。

    一种海面反向散射强度测量方法

    公开(公告)号:CN111650159B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202010552040.2

    申请日:2020-06-17

    IPC分类号: G01N21/47

    摘要: 本发明公开了一种海面反向散射强度测量方法。该测量方法包括:通过水下观测系统接收海面反向散射信号;根据所述散射信号,获取平均非相干散射信号;计算所述平均非相干散射信号对应的掠射角散射面积;根据所述掠射角散射面积,采用声呐方程计算海面反射强度。本发明对声源和水听器的要求相对较低,不需要对发射和接收系统指向性进行繁琐的校准。海上实验操作简便,成本较低。且对海域水深要求不高,只需满足基本的声场远场条件和防止多途干扰即可。本发明通过一次测量就能够同时获得较宽掠射角范围内的海面反向散射强度,大大提高了测量效率和准确度。

    地震缆检测装置、工艺检测方法及抗干扰性检测方法

    公开(公告)号:CN111290014B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202010224265.5

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: G01V1/18 G01V13/00

    摘要: 本发明提供一种地震缆检测装置及方法。检测装置包括:主机;标定检波器;电火花震源系统:包括电源系统和与电源系统连接的触发电路,触发电路包括主体电路和点火开关,触发电路获取主机的开闭控制信号;发射头:分别与触发电路的点火开关和高压电容器组的输出端连接,当点火开关闭合时,产生的激发信号可传递至标定检波器和待测地震缆检波器;信号采集模块可接收标定检波器和待测地震缆检波器的反馈信号,传递至主机;主机将标定检波器和待测地震缆检波器的反馈信号比较生成检测结果。检测方法包括工艺检测方法和抗干扰性检测方法,通过标定检波器信号与待测地震缆检波器信号的比较,生成地震缆是否合格的检测结果。

    一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器

    公开(公告)号:CN114013619A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111326604.1

    申请日:2021-11-10

    IPC分类号: B63H21/17 B63H23/22

    摘要: 本发明提出了一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器。本发明包括电机驱动控制系统和后端盖压力补偿系统,后端盖压力补偿系统通过电机磁耦合系统与电机驱动控制系统连接;电机磁耦合系统包括隔离套、转子螺旋桨总成和定子总成,隔离套包括转筒和连接在转筒外部的转轴;转子螺旋桨总成套接在转轴的外部,转子螺旋桨总成的一侧与后端盖压力补偿系统连接,转子螺旋桨总成的另一侧与转筒连接,转筒的另一侧与电机驱动控制系统连接;定子总成设置于转筒的内部,定子总成与电机驱动控制系统连接。本发明转子螺旋桨总成和定子总成沿轴向设置,采用隔离套实现了定子总成和转子螺旋桨总成的隔离;结构简单,密封效果好,满足了深海航行器长时间可靠工作的要求。

    深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器

    公开(公告)号:CN111610060A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010420419.8

    申请日:2020-05-18

    IPC分类号: G01N1/10

    摘要: 本发明提出一种深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器,包括:多个间隔设置的取样单元,与取样单元对应连接的多个第一连接杆,以及转动座,对应于第一连接杆设置,设有容纳腔,以及与容纳腔连通的第一通孔;多个转动件,对应的设于容纳腔内,并可在容纳腔内转动;安装座,与多个转动座连接;第一连接杆的一端穿设于第一通孔内,并与转动件连接,第一连接杆与第一通孔间隙配合。该深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器,使得取样单元可以在以转动件为顶点的圆锥形空间内以转动件为圆心转动,从而在海底取样时,取样单元可以根据海底地貌的变化进行一定的角度调整,并且多个取样单元之间的调整相互不影响,有效地实现了深海的一次多管取样。

    一种海底反向散射强度测量方法

    公开(公告)号:CN108398690B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201810176932.X

    申请日:2018-03-04

    IPC分类号: G01S15/88

    摘要: 一种海底反向散射强度测量方法,属于水声技术领域。该方法首先根据多组水听器接收信号计算水听器输出电压均方值的统计平均,用以衡量海底平均散射声强的大小;通过对声源和水听器进行校准,获得声源级和灵敏度;根据发射脉冲长度,计算有效照射区域面积;最后,根据水听器输出电压均方值的统计平均、声源级、灵敏度、有效照射区域面积和传播损失,通过声呐方程计算海底反向散射强度的最佳估计值和测量不确定度。该方法计算过程简单,易于实施,能够同时获得较宽掠射角范围内的海底反向散射强度,是一种快速而准确地获取海底声散射特性的方法。

    一种环保型船体外板水火成型装置

    公开(公告)号:CN110202036A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910427767.5

    申请日:2019-05-22

    摘要: 本发明专利属于船舶生产加工设备领域,具体涉及一种环保型船体外板水火成型装置。其包括作业小车、污染物处理循环系统、激光检测装置、行走机构和控制系统五部分,其中作业小车上部连接旋转机构的扭转杆,污染物处理循环系统安装在门式主动安装架中,激光检测装置安装在Y向移动滑台上,控制系统安装在门式主动安装架上,位于整套设备的外侧。本发明利用作业小车实现了强光遮蔽、余热回收利用和废水、废气的回收处理,污染物处理循环系统实现废水废气的回收处理,并利用余热发电,激光检测仪实现钢板变形的实时监测。本发明具有氧乙炔和冷却水利用率高,污染少,控制精确,生产效率高,加工效果好,热能利用率高、可半自动化生产特点。

    水下运载器搭载式深海沉积物取样器

    公开(公告)号:CN109916655A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910311501.4

    申请日:2019-04-18

    IPC分类号: G01N1/02

    摘要: 本发明专利属于深海地质勘探领域,具体涉及水下运载器搭载式深海沉积物取样器。其包括弹性收缩封口管、下部热流值传感器、闭合压板、取样外筒、取样内筒、上部热流值传感器、通水阀门等。本发明利用弹性管实现采样后封口,配以机械锁定,利用锁定和解锁机构实现二次采样。本发明利用封闭样品存储空间,减少样品的损失和扰动,二次采样功能可以大大提高取得有效样品的效率,完整的保存特定位置的原位海水样品以及未扰动的原位沉积物样品,实时采集表层沉积物原位的热流值,为后期生物、化学、地质等方面的研究提供原位海水和沉积物样品。

    一种基于敏感膜在线检测水体pH值的方法及检测装置

    公开(公告)号:CN105675521A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610225483.4

    申请日:2016-04-12

    IPC分类号: G01N21/31

    CPC分类号: G01N21/31

    摘要: 本发明提供一种基于敏感膜在线检测水体pH值的方法,包括以下步骤:制备敏感膜;配置pH值不同的缓冲溶液,获取敏感膜的吸收光谱;计算摩尔吸光系数比值e1、e2、e3和多组吸光度比值R;利用摩尔吸光系数比值和多组吸光度比值制备线性回归曲线,获得线性回归曲线的斜率1/n和截距pKa;将敏感膜浸入待测水体,计算当前条件下的吸光度比值R;将摩尔吸光系数比值e1、e2、e3,斜率1/n和截距pKa,当前条件下的吸光度比值RX代入公式,计算出待测水体的pH值。本发明同时还提出一种基于敏感膜在线检测水体pH值的检测装置。本发明具有检测精度高且使用灵活的优点。