一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN116337999A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310227555.9

    申请日:2023-03-10

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/265

    摘要: 本发明公开了一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法,涉及故障监测装置技术领域,包括控制箱,固定座,所述固定座的底端固定连接有U形架,所述固定座的内侧安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端连接有第一往复丝杆,引导块,循环位移机构,有间歇定位辅助件,校准辅助器。本发明通过设置第一驱动电机与第一往复丝杆等零件的配合,第一驱动电机输出端驱动第一往复丝杆旋转,从而驱动引导块通过滑动架带动超声波探伤传感器进行竖向移动,第二驱动电机输出端驱动第二往复丝杆旋转,从而驱动滑移座带动超声波探伤传感器进行横向移动,以此对设备进行不同位置监测,使得工作人员能够准确的确定电器元件故障位置,从而便于工作人员进行维修。

    潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置

    公开(公告)号:CN115753230B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211381501.X

    申请日:2022-11-07

    IPC分类号: G01N1/14

    摘要: 本发明涉及深海海水提取及微生物原位培养领域,特别是一种潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置。其电机机构固定在电池控制舱机构的上方,取样机构分别与电机机构、拨盘机构连接;取样机构包括取样管、取样活塞、阀块、导向杆和顶部支撑圆盘,取样管沿取样机构的周向间隔设置,取样管的顶部与电机机构固定连接,各取样管内滑动设置有取样活塞,各取样管的上方分别设有阀块,阀块的外侧面分别与取样活塞的顶部连接。可灵活搭载于载人潜水器或ROV,将原需在船舶实验室完成的工作转移至深海原位进行,实现了定时取样,可以对典型生境的微生物进行长期培养,从而获取长时间序列的深海典型生境数据。

    一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法

    公开(公告)号:CN115946817A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211600365.9

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: B63B22/08

    摘要: 本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法,涉及沙发生产技术领域,包括安装板、滑动套和浮标本体,所述滑动套的外侧固定连接有连接杆,且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板。本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法具有当绳索移动速度增加时,则接触转环转动的速度增加,这将造成接触转环在相同的时间内,其与摩擦长杆接触的时间增加,使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加,接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态,通过对接触转环的旋转速度进行限定,从而对绳索的放线速度进行限定,确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击,确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。

    一种水下运载器搭载深海沉积物取样器

    公开(公告)号:CN105181376B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510594966.7

    申请日:2015-09-18

    IPC分类号: G01N1/02

    摘要: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器,包括:取样装置和存放装置;所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件,取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件;所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活,通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样;采用透明度高的PC材料,使操作人员能够直观地对样品进行初步评估;采用分段装配方式,实现了沉积物样品无扰动提取与保存;适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。

    一种深海载人潜水器海面应急出舱装置

    公开(公告)号:CN104828223A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510279495.0

    申请日:2015-05-27

    IPC分类号: B63G8/40

    摘要: 本发明涉及潜水器技术领域,具体涉及一种深海载人潜水艇的海面应急出舱装置,包括应急逃生筒和吸附装置,所述应急逃生筒的上截面为圆形,下截面为流线型,能够贴合潜水艇舱口盖周边;所述吸附装置连接于逃生筒的下端,能够将应急逃生筒吸附在潜水艇舱口盖周边。本发明的深海载人潜水器海面应急出舱装置能够临时提高潜水器在海面自由状态下出入舱口处的干舷,从而保障人员在海面应急出舱,并保护舱内仪器设备的安全。该发明携带方便,易于安装固定,可操作性强。该装置能够有效解决深海载人潜水器海面应急打开舱口盖时海水不会进入载人舱的问题,并保证人员快速出舱,具有良好的应用前景。

    一种深海AUV自动对接装置及对接方法

    公开(公告)号:CN118163920A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410591454.4

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: B63C11/52 B60L53/35

    摘要: 本发明涉及水下作业设备技术领域,且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法,包括海底基站,所述海底基站上设有转向机构,所述海底基站与环形齿条转动架之间通过转向机构连接,所述环形齿条转动架上设有对接夹取机构,可以实现对AUV进行夹取,并且可以实现从多个方向进行夹取,夹取的比较牢靠,便于进行对接,并且可以实现对夹取的方向和角度进行调节,适应了多个方向和角度,便于更好的对AUV进行夹取,夹取的效率高;可以实现对接时对AUV进行锁紧,防止对接时出现掉落,而且可以实现进行多个方向的锁紧,锁紧的比较牢靠,不会由于水流的影响造成对接困难;可以实现对对接时的角度进行调整,并且可以实现在对接时对AUV进行翻转,便于进行对接。

    基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法

    公开(公告)号:CN116588295A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310556913.0

    申请日:2023-05-17

    摘要: 本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法,涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船,所述水下滑翔机设置于母船顶部,包括以下步骤:步骤1:将定位投放系统搭载于水下滑翔机底部,进行下潜到水下进行定点投放。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法,2号AUV保持在该位置不变,对该水面高度的海洋生物的声音和视像进行监测,再按照以上的原理对3号AUV进行投放,依照此种方法直到投放结束,此种定点投放的方式可以使AUV下潜的距离更远,对水下生物的探索更加的深入。

    一种海洋生态自动监测用的浮标装置

    公开(公告)号:CN115892349A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211436658.8

    申请日:2022-11-16

    摘要: 本发明涉及海洋生态技术领域,且公开了一种海洋生态自动监测用的浮标装置,解决了海上空气湿度大,海水也容易飞溅到浮标装置上,导致电动驱动件容易短路,存在一定的安全隐患,而且使用成本较高的问题,其包括浮标本体,浮标本体上设有活动环,活动环和浮标本体通过旋转件连接,活动环上固定连接有若干第一连接板,第一连接板的一侧设有侧板,侧板的一侧设有清理刷,清理刷和浮标本体相接触,清理刷和侧板通过弹性按压机构连接,活动环的顶部固定连接有齿轮环;可以对浮标本体的表面进行清理,不需要电力驱动,制造成本和使用成本低,避免出现短路的情况,当其中一个第三转轴无法旋转时,并不会影响齿轮环驱动活动环和清理刷旋转。

    一种大深度载人潜水器应急呼吸系统

    公开(公告)号:CN115447734A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211162775.X

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: B63C11/18

    摘要: 本发明公开了一种大深度载人潜水器应急呼吸系统,涉及潜水设备领域,包括高压氧气瓶,所述高压氧气瓶通过气管连接有第一高压阀体总成,所述第二消声过滤器包括消声过滤器主体、进气连接管,所述进气连接管的外侧设置有用于所述第一消声过滤器与气管连接的安装机构;所述螺纹套管分布有用于对所述螺纹套管进行限位的定位机构。本发明通过设置定位机构,通过将螺纹套管拧至气管与进气连接管、出气连接管之间,此时可通过第二定位销插入环形卡槽内来实现对螺纹套管的限位,以此来增加气管与进气连接管、出气连接管之间连接的稳定性,之后可通过连接机构来使L形连接杆、螺纹套管同时失去限位,从而为设备后续的拆卸、更换提供了便利。

    一种深海AUV自动对接装置及对接方法

    公开(公告)号:CN118163920B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410591454.4

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: B63C11/52 B60L53/35

    摘要: 本发明涉及水下作业设备技术领域,且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法,包括海底基站,所述海底基站上设有转向机构,所述海底基站与环形齿条转动架之间通过转向机构连接,所述环形齿条转动架上设有对接夹取机构,可以实现对AUV进行夹取,并且可以实现从多个方向进行夹取,夹取的比较牢靠,便于进行对接,并且可以实现对夹取的方向和角度进行调节,适应了多个方向和角度,便于更好的对AUV进行夹取,夹取的效率高;可以实现对接时对AUV进行锁紧,防止对接时出现掉落,而且可以实现进行多个方向的锁紧,锁紧的比较牢靠,不会由于水流的影响造成对接困难;可以实现对对接时的角度进行调整,并且可以实现在对接时对AUV进行翻转,便于进行对接。