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公开(公告)号：CN110925005B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911213707.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挡矸液压支架，涉及矿山机械领域。前、后连杆和前下摆杆、后下摆杆分别为挡矸液压支架纵向和横向稳定机构，液压支架后方通过掩护梁、前连杆、后连杆与顶梁和底座连接，液压支架侧面通过侧护梁、前下摆杆、后下摆杆、双向连接头与顶梁和底座相连，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，当液压支架上方顶梁垮落时，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，达到挡矸目的。本挡矸液压支架可以在沿空留巷过程中与工作面液压支架配合作用，也可单独使用，可阻挡采空区矸石进入沿空留巷的巷道，特别适用于煤矿井下工作面沿空留巷作业。
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公开(公告)号：CN110410115B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910661380.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 一种立柱压力自适应调控系统，包括操纵阀、液控单向阀、顺序阀、安全阀、液动换向阀、立柱、供液管路P和回液管路O；立柱初撑时，立柱下腔和立柱上腔与供液管路P相通，立柱初始工作时支护阻力较低；立柱正常工作时，立柱上腔与供液管路P相通，立柱下腔由于液控单向阀作用，下腔压力随外载增加而升高；立柱下腔压力达到设定数值时，顺序阀动作，液动换向阀换向，立柱上腔与回液口O相通，立柱支护阻力随外载增加而增大，当立柱下腔压力达到安全阀设定压力时，安全阀开启，立柱支护阻力达到额定工作阻力，实现立柱初撑力较低，工作阻力较高，支护阻力变化幅度大，同时具有根据载荷变化自动调整支护阻力的目的。
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公开(公告)号：CN111489391A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010137452.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发实施例一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法，涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域，可以实现对超前液压支架在工作面超前巷道中的位置及与巷道两帮煤壁及设备的位置关系的全面监测。包括：行走超前液压支架、三维激光扫描仪、红外摄像仪及超前定位控制器，所述三维激光扫描仪及所述红外摄像仪分别与所述超前定位控制器通信连接；所述超前定位控制器安装于所述端头液压支架上，用于接收所述三维激光扫描仪获取的点云数据与红外摄像仪获取的实景图像信息，基于所述实景图像信息对所述点云数据进行过滤，根据过滤后的点云数据确定当前超前液压支架的位置。本发明适用于综采工作面超前巷道中关键设备的工作状态监测及自动化控制中。
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公开(公告)号：CN110925005A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911213707.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挡矸液压支架，涉及矿山机械领域。前、后连杆和前下摆杆、后下摆杆分别为挡矸液压支架纵向和横向稳定机构，液压支架后方通过掩护梁、前连杆、后连杆与顶梁和底座连接，液压支架侧面通过侧护梁、前下摆杆、后下摆杆、双向连接头与顶梁和底座相连，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，当液压支架上方顶梁垮落时，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，达到挡矸目的。本挡矸液压支架可以在沿空留巷过程中与工作面液压支架配合作用，也可单独使用，可阻挡采空区矸石进入沿空留巷的巷道，特别适用于煤矿井下工作面沿空留巷作业。
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公开(公告)号：CN110242643A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910432174.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压支架推移千斤顶行程自动测量及控制方法，属于煤矿设备技术领域，所述千斤顶行程测量装置由固定座、测量导杆、导向套、套筒、光电测距仪、红外收发器、数据处理模块组成，固定座固定在活塞杆头部，套筒、光电测距仪、红外收发器、数据处理模块固定在油缸外表面，测量导杆与套筒同轴装配，光电测距仪通过测量发射点到测量导杆间的距离来测量推移千斤顶行程，数据处理模块根据行程控制要求，实时测量推移千斤顶行程，控制推移千斤顶伸出或回缩动作，以满足系统设定的行程要求，本发明具有结构简单、拆装方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109356633A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811329258.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 一种液压支架抬底机构，包括推杆、底座、连杆、抬底千斤顶和推移千斤顶，抬底千斤顶和推移千斤顶布置在底座中部，抬底千斤顶和推移千斤顶通过耳轴与底座相连，连杆与抬底千斤顶通过销轴铰接，推移千斤顶通过销轴与推杆连接，抬底千斤顶活塞杆伸出时，带动连杆旋转直至与推杆接触，在连杆和抬底千斤顶的作用下，底座以推杆为固定面前端向上翘起，完成抬底动作。本抬底机构中抬底千斤顶是驱动部件，连杆是承载部件，抬底载荷主要由连杆承担，解决目前抬底千斤顶直接承载带来的活塞杆受力易弯和垂直高度过大问题。
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公开(公告)号：CN108248718A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810056495.8
申请日：2018-01-21
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B62D57/036 , E21F13/00 , E21D9/12
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动作业平台，涉及矿山机械领域。由作业平台、平台下的左右螺旋滚筒对、同步齿轮箱和马达组成。左、右螺旋滚筒对对称布置，单侧螺旋分为前后旋向相反的两段，前后段均设置有从动链轮，对应同步齿轮箱输入端和输出端的主动链轮。同步齿轮箱内置换向器，可调整输入和输出端主动链轮同向或反向同步旋转，通过改变左右螺旋滚筒对的旋向，实现作业平台的前进、后退、左右平移和旋转的全方位行走。本发明全方位移动作业平台前后反向螺旋对的使用，高了侧向和运动的精准性，可以单独作业或成组作业，对复杂地面作业条件适应性好，尤其适用于狭小作业空间。
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公开(公告)号：CN106014465B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610426324.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种整装单向操纵自锁式活动侧护板固定装置，包括滑道导杆、圆柱式螺旋弹簧、可自锁固定的弹性钢棒、套筒、封板、固定座、止动螺栓、滑道导杆固定销轴、固定销轴。弹性钢棒一端固定在固定座上，另一端在滑道导杆的滑道内滑动。侧推千斤顶收回时，弹性钢棒由固定位置A处弹开，沿滑道自行运动到固定位置B，实现侧护板的收回锁紧；侧推千斤顶再次动作时，弹性钢棒由固定位置B上弹开，自行运行到固定位置A，实现侧护板的伸出锁紧。液压支架在工作面正常支护时，在螺旋弹簧的弹力作用下，可自锁固定的弹性钢棒根据架间距离不同，在滑道内自由滑动，实现液压支架的架间密封。本发明解决了液压支架活动侧护板自动锁紧难题。
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公开(公告)号：CN106014465A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610426324.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
CPC classification number: E21D23/03 , E21D23/0418
Abstract: 一种整装单向操纵自锁式活动侧护板固定装置，包括滑道导杆、圆柱式螺旋弹簧、可自锁固定的弹性钢棒、套筒、封板、固定座、止动螺栓、滑道导杆固定销轴、固定销轴。弹性钢棒一端固定在固定座上，另一端在滑道导杆的滑道内滑动。侧推千斤顶收回时，弹性钢棒由固定位置A处弹开，沿滑道自行运动到固定位置B，实现侧护板的收回锁紧；侧推千斤顶再次动作时，弹性钢棒由固定位置B上弹开，自行运行到固定位置A，实现侧护板的伸出锁紧。液压支架在工作面正常支护时，在螺旋弹簧的弹力作用下，可自锁固定的弹性钢棒根据架间距离不同，在滑道内自由滑动，实现液压支架的架间密封。本发明解决了液压支架活动侧护板自动锁紧难题。
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公开(公告)号：CN101749036A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910242710.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/44
Abstract: 本发明公开了一种超大伸缩比薄煤层液压支架，包括：底座、顶梁和掩护梁，顶梁与底座间对称布置两立柱，顶梁与其铰接的掩护梁间对称布置两平衡千斤顶；掩护梁和底座之间分别铰接前、后连杆，底座中部设推移千斤顶，推移千斤顶与推杆铰接，立柱的中缸缸壁内部设轴向长孔，在中缸内外壁面上设有与长孔连通的上、下开口，上开口与中缸上腔连通，下开口与外缸上腔连通；底座后部设两空档，空档与平衡千斤顶对应；推杆前、后端部分别设有一对接头座；各接头座均设有一与推杆空腔容设的进回液钢管连通的通孔以及一在其侧壁上设有夹持胶管的固定孔；顶梁、底座材料为Q800。该支架伸缩比大，低位状态具有合理的人行通道，能够满足不稳定厚薄煤层的开采需求。
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