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公开(公告)号：CN116696432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310798263.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司西露天煤矿
Abstract: 本发明公开了一种超前支护液压支架和支架系统，包括顶梁，底座，第一柱组，第二柱组，第一稳定机构和第二稳定机构，顶梁和底座均为一体式结构，第一柱组和第二柱组在底座的宽度方向上相对布置，且第一柱组和第二柱组均包括多个立柱，立柱可伸缩，且每个立柱的底端均与底座转动相连，每个立柱的顶端均与顶梁转动相连；第一稳定机构和第二稳定机构连接在顶梁和底座之间，且在长度方向上，第一稳定机构的投影位于第一柱组的多个立柱的投影范围内。第二稳定机构的投影位于第二柱组的多个立柱的投影范围内。本发明的液压支架的整体强度和稳定性好，避免了在推移过程中容易发生扎底、歪斜、倒架的情况，且风阻小，保证了巷道的通风效果。
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公开(公告)号：CN110295929B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910431891.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿安全设备，特别涉及一种液压支架防冲装置，在液压支架的柱窝与立柱的柱底和液压支架的柱帽与立柱的柱头之间设置吸能防冲保护垫，在柱窝和柱帽的腔室内设有吸能填充液，当液压支架在支护过程中受到顶底板的冲击作用时，在立柱安全阀来不及开启的瞬间，吸能防冲保护垫通过相变作用耗散冲击能量，减缓冲击力；当液压支架受到顶底板冲击作用较大时，立柱安全阀开启后仍不能抵抗液压支架所受到的冲击载荷，柱窝和柱帽会有一定弹性变形，吸能填充液感受到冲击作用后，粘度会迅速增加，耗散冲击能量；液压支架防冲装置将液压支架受到的冲击能量通过防冲保护垫和吸能填充液的相变作用进行耗散，保护液压支架结构不受冲击破坏。
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公开(公告)号：CN109209491A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811329439.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种矸石充填方法，由充填液压支架、底卸式刮板输送机、吊挂装置、风力充填管路、卸料板、卸料千斤顶、压实机构组成，底卸式刮板输送机和风力充填管路在液压支架顶梁下方并行布置，吊挂装置将风力充填管路吊挂在充填液压支架顶梁后部，风力充填管路在风力作用下将充填矸石送到充填工作面，通过卸料板的开启将充填矸石送入采空区，底卸式刮板输送机和风力充填管路分开动作，对矸石充填工作面的不同位置同时进行充填，底卸式刮板输送机和充填管路的传送方式、落料位置都不相同，形成多点多源错位充填模式，提高矸石充填工作面充填效率。
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公开(公告)号：CN108750834A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810577484.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 天地科技股份有限公司
CPC classification number: B65H75/44 , B65H75/4428 , B65H75/486 , B65H2701/33
Abstract: 一种高压胶管自动收贮装置，包括机架、收贮器和液压止动器，高压胶管缠绕在收贮器上，收贮器安装在机架上，当高压胶管需要伸长时，液压止动器进液腔进液，止动杆收回离开棘轮，高压胶管在拉力作用下自动伸出，高压胶管转动带动收贮器转动，同时带动一端固定在机架上另一端与棘轮相连的卷簧转动，卷簧储存弹性能；当高压胶管不用伸长时，液压止动器停止进液，止动杆在弹簧作用下伸出插入棘轮槽内，阻止收贮器运动，高压胶管长度保持不变；当高压胶管需要收回时，液压止动器进液腔进液，止动杆收回离开棘轮，卷簧释放弹性能，同时带动收贮器转动，将高压胶管缠绕在收贮器上，实现高压胶管的收贮；当高压胶管回收完毕后，液压止动器停止进液，在弹簧作用下伸出插入棘轮槽内，阻止收贮器运动，高压胶管保持收贮状态。本发明解决了高压胶管自动收贮难题。
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公开(公告)号：CN108725091A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810577685.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种全方位行走轮，包括轮毂（1）、轮胎（2）、挡圈（3）和螺栓（4）部件，其特征在于：轮胎（2）按照多头螺旋方式均布在轮毂（1）上，轮胎（2）螺旋参数同轮胎固定座（5）一致，轮胎（2）通过轮胎固定座（5）和轮胎卡座（6）进行固定，轮胎（2）两端通过挡圈（3）进行限位，挡圈（3）通过螺栓（4）固定在轮毂（1），行走轮（10）左右对称布置在运输设备（11）两侧，通过控制行走轮（10）的转向和转速，实现运输设备（11）的前进、后退、侧向平移、左右旋转全方位行走。全方位行走轮具有运移平稳、对底板破坏小、不受碎矸和浮煤影响的特点，解决了螺旋滚筒行走机构移动时破坏巷道底板，避免了辊式全方位行走轮行走时辊子被矸石和浮煤蹩卡后不滚动只滑动现象发生，适用于井下硬化底板巷道设备运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115597664A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地科技股份有限公司(CN)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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公开(公告)号：CN111734464B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010545154.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，包括顶梁、立柱、平衡千斤顶、掩护梁、后连杆、连杆千斤顶、上前连杆、下前连杆、底座等部件，掩护梁、后连杆、上前连杆、下前连杆、底座组成液压支架五连杆机构，将其作为液压支架稳定机构，让液压支架具有纵向和横向稳定性，同时具有一定的抵抗偏载支护能力；连杆千斤顶与后连杆和底座铰接，任意状态下控制连杆千斤顶长度可调整稳定机构状态，进而改变液压支架姿态，通过改变液压支架稳定机构状态进行液压支架支护姿态调控，实现液压支架姿态自适应控制。
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公开(公告)号：CN111396104A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010212655.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面端头支护装备，具体涉及一种和刮板输送机协同设计的“运输-支护”一体式端头支护装置由顶梁、基座、立柱、中间支撑架和稳定机构构成，基座与刮板输送机端头连接成一体，立柱承力点在基座处局部加强；中间支撑架设在在顶梁和底座之间，同时作为传动部的盖板，实现了密集装备空间的利用。设置在端头的运支一体式支护装置，在刮板输送机头或机尾增加了约束和调节功能，减缓了上窜下滑的趋势，在综采工作面端头形成“端头液压支架—端头运支一体式支护装置-超前支架”的三级协同支护模式，克服了传统端头液压支架超长顶梁的无效支护难题，提高了工作面端头围岩控制能力。本发明为复杂煤层高产高效开采提供了装备支撑。
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公开(公告)号：CN110359941A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910630732.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21D23/06
Abstract: 本发明涉及一种顶梁及包含该顶梁的液压支架，属于煤矿设备技术领域，所述顶梁由铰接梁、主顶梁、锁块、锁销组成，所述主顶梁的前端设置为箱体结构，所述铰接梁的后端设置为腔体结构，主顶梁前端箱体伸入到铰接梁腔体内，铰接梁与主顶梁通过锁块和锁销连接固定，将铰接梁和主顶梁连接为一个整体，本发明具有结构简单、拆装方便、连接可靠、结构强度高的特点。
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公开(公告)号：CN102337891A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110269776.X
申请日：2011-09-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滚筒采煤机薄煤层无人自动化开采技术，其特点是工作面无人，操作人员在远离工作面的控制中心通过视频了解工作面情况同时完成各种操作，视频信号和控制指令通过无线交换机进行传输；采煤机具有记忆截割功能同时设有位置监测装置和红外线发送器，根据预定程序自动割煤，随时将其位置和方向等运行参数发送出去；支架控制器接收到上述参数后，根据预定程序自动驱动电液控制阀进行降柱、移架、推溜、立柱等动作，推动液压支架跟随采煤机前移，实现工作面无人自动化开采；当煤层厚度和顶底板有变化时，操作人员在控制中心调整运行程序和参数，对采煤机和液压支架实施人工干预，实现工作面远程控制无人自动化开采。
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