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公开(公告)号：CN118585785A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410481948.7
申请日：2024-04-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G01H17/00 , G01M13/045 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于并行残差收缩网络的复杂装备关键零件故障诊断方法。本发明首先通过传感器获取带有噪声的复杂装备零件运行过程振动信号；接着构建并行残差收缩网络；然后对原始振动信号进行数据预处理，从而建立训练集和验证集，训练并行残差收缩网络，获得复杂装备关键零件故障诊断模型；采集零件的振动信号并进行数据预处理后输入到训练好的诊断模型中，从而判断零件的故障类型。本发明将小波阈值降噪方法与深度学习方法结合，提出的并行残差收缩网络降低了噪声对特征学习的影响，提高了在噪声环境下复杂装备关键零件故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN118468650A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410598835.5
申请日：2024-05-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种机理和数据驱动的复杂装备温度测点优化方法及应用，涉及复杂装备温度测点优化技术领域，对复杂装备的有限元模型进行热力学仿真分析，进一步计算各个仿真位置点的温度和关键部件的热变形的相关性系数，以确定复杂装备的温度测点布点区域，从而通过机理驱动方法初步确定温度测点布点区域。再获取复杂装备的真实运行数据，对于不同的温度测点组合，基于真实运行数据确定温度测点组合下的热变形预测模型的预测效果，选取预测效果最好的温度测点组合作为优化的温度测点组合，从而充分考虑温度测点选择和热变形预测模型之间的关联性，通过数据驱动方法确定优化的温度测点组合，可采用更科学系统的方法进行温度测点的优化配置。
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公开(公告)号：CN118446959A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410306750.5
申请日：2024-03-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T3/4053
摘要： 本发明公开了一种基于注意力机制超分辨率重建的圆孔位姿测量方法。本发明中，首先构建基于注意力机制的圆孔图像超分辨率重建模型，对左右相机圆孔图像进行超分辨率重建，得到重建后的圆孔图像；再通过语义分割得到左右图像上的圆孔掩膜，利用最小二乘法拟合圆孔掩膜得到圆孔投影椭圆的参数；最后建立超分辨率图像像素坐标系，构建超分辨率重建后的相机透视变换模型，得到相机虚拟内参矩阵和相机的虚拟焦距，根据左右图像中的圆孔投影椭圆参数计算圆孔类零件中圆孔位姿。本发明提出的圆孔位姿双目视觉检测方法，可以在不增加硬件成本的情况下增强圆孔轮廓，提高圆孔的检测精度。
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公开(公告)号：CN118334065A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410341233.1
申请日：2024-03-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T7/13 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深监督掩码自编码网络的图像边缘检测方法。本发明包括以下步骤：首先，使用自监督方式预训练掩码自编码器，作为提取图像特征的主干网络；接着使用掩码自编码器输出的特征图，构建特征金字塔形的网络连接结构；再将特征金字塔输入基于深监督技术构建的主从解码器，分别输出边缘特征图，得到边缘检测结果；网络中采取基于焦点损失的图像边缘检测模型损失函数计算并整合主从解码器损失；采取分段学习率策略和学习率预热策略优化训练过程。本发明提升了边缘检测在光照和噪声等因素干扰下的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118296550A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383168.9
申请日：2024-03-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种全局时空特征动态自演化的复杂装备服役状态感知方法，涉及复杂装备服役状态感知技术领域，使用采集复杂装备的实际服役数据并进行预处理；通过构造涵盖时‑空注意力机制、长短期记忆网络的时空特征聚合网络，以及包含时‑空动态图结构、时‑空动态图卷积的时空域动态图网络；同时，通过计算实际服役数据全域特征间的欧氏距离，构建全局动态图结构的全局域图网络；将复杂装备预处理后的实际服役数据分别输入时空域和全局域图网络中，与注意力机制相融合并自适应捕获全局时空特征信息，动态分析全局时空特征信息的自演化过程，实现对复杂装备服役状态的精确感知，更加符合复杂装备的现实服役场景。
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公开(公告)号：CN114970363B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210644972.9
申请日：2022-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F16/36 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱与机器学习的低热值燃气轮机特性控制方法。实时获取低热值燃气轮机的运行数据，提取四大部件的特征变量，建立部件特征变量的知识图谱；对特征变量进行实时运行数据分析建立部分工况部件特性图谱；结合部件知识图谱中特征变量关联关系，对部分工况部件特性图谱进行优化，构成全工况部件特性图谱；建立变工况过程控制函数，用变工况过程控制函数对实时运行数据进行总体变工况计算处理，预测变工况过程中控制参数进而进行调整控制。本发明减少了高昂的部件试验成本，避免了煤气压气机单独部件试验存在的煤气泄露风险，避免了部件特性三维建模仿真计算时间长、计算准确性低的问题，提高了可靠性、经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN118196041A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410331439.6
申请日：2024-03-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/42 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了基于无人机与深度学习的风机表面缺陷在线检测量化方法，通过引入移窗自注意力机制改善网络存在的感受野固定问题，并设计基于特征金字塔以及特征融合模块的轻量级图像分割模块，对其网络结构做进一步改进，实现对风机表面图像中的缺陷特征进行检测和分割多任务，并利用凸包拟合和细化算法对输出的语义特征图进行骨架提取，实现缺陷长度信息和面积信息的获取。利用相机成像原理完成缺陷实际长度计算，最后通过阈值分割实现缺陷损伤评估。搭建无人机与服务端的数据通信链路，将无人机采集画面进行实时传输，在服务端端利用训练好的模型实现高自动化、低成本、快速准确的风机表面目标特征识别与损伤评估。
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公开(公告)号：CN118082330A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410220376.7
申请日：2024-02-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B32B27/18 , B25J19/00 , B29D7/01 , B32B27/28 , B32B27/30 , B32B27/08 , A61F2/08 , G01N33/00 , C08J5/18 , C08L83/04 , C08L27/16 , C08K3/04
摘要： 本发明公开了一种多刺激双向致动复合薄膜和其制备方法。多刺激双向致动复合薄膜包括上下两层薄膜；下层薄膜由聚偏二氟乙烯溶液浇筑成膜，上层薄膜由石墨烯与聚二甲基硅氧烷溶液混合溶解后，浇筑成膜制备，制备过程中两层薄膜自然粘合形成复合薄膜。本发明的复合薄膜具有响应速度快、变形范围大、机械性能优异以及成本较低、制备简单等优点。本发明的复合薄膜制备的致动器在仿生软体机器人领域有着广阔的应用。
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公开(公告)号：CN118082329A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410220375.2
申请日：2024-02-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B32B27/18 , B32B27/28 , B32B27/30 , B32B27/08 , B25J19/00 , B29D7/01 , A61F2/08 , H05K1/02 , H05K1/09 , G01N33/00 , C08J5/18 , C08L83/04 , C08L27/16 , C08K3/04
摘要： 本发明公开了一种基于石墨烯的双向致动复合薄膜及其应用。复合薄膜主要包括上下两层薄膜；下层为聚偏二氟乙烯，上层薄膜由石墨烯与聚二甲基硅氧烷组成。复合薄膜具有响应速度快、变形范围大、机械性能优异以及成本较低、制备简单等优点。这种复合薄膜可以对有机溶剂、温度、光照等多种刺激响应。由其对特定有机溶剂的反向弯曲方向的特点，可制成有机溶剂指示作用的双向开关电路以指示环境中存在的特定有机溶剂。另外，其优异的机械性能可以支撑其作为人工关节、仿生动物动作的应用。
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公开(公告)号：CN118023362A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214191.5
申请日：2024-02-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种助推力灵活可调的管件自由弯曲成形侧推装置。包括固定外壳、位置调节模块以及轴向助推模块；位置调节模块安装在固定外壳内部，二者能够进行周向相对运动，多个轴向助推模块沿周向均匀分布在位置调节模块上，位置调节模块的径向位置调节机构能够调整轴向助推模块的径向位置以及对管坯的压紧程度，每个轴向助推模块都有一个单独的旋转电机控制胶轮旋转，独立的动力源使得不同轴向助推模块的助推速度及助推方向可按需调节，位置调节模块的周向运动自由度可以改变助推力的作用位置以适应自由弯曲成形过程中管坯变化的弯曲平面，保证管坯弯曲最外凸侧及最内凹侧始终有助推力作用，从而减小三维弯管的横截面畸变，提高弯曲成形质量。
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