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公开(公告)号：CN115573890A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211250396.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种适用于煤矿井下的自动排水方法及其装置，涉及自动控制技术领域。该方法包括：调用传感器持续对水仓进行监测，获取水仓的目标水位；持续对控制器连接的M台泵组进行监测，获取M台泵组中任一泵组的运行信息，M为大于2的整数；根据目标水位和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水。本申请提高了水仓排水的自动化程度，提高了水泵利用率，可以有效的保护水泵电机等设备，延长设备使用寿命，避免了设备内部侵水带来的安全隐患，提高了排水效率。
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公开(公告)号：CN115426801A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211012824.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆型电源箱，所述矿用隔爆型电源箱包括第一箱体、第一盖板、第二盖板、锁紧装置，第一箱体内具有相互独立的电源腔和电器腔，第一盖板覆盖在电源腔上，第二盖板覆盖在电器腔上，锁紧装置包括第二箱体、盖体、检测组件、连接件和锁紧组件，第二箱体设在第一盖板上，检测组件设在盖体朝向第二箱体的一侧，连接件穿设在第二箱体内连接件具有第一位置和第二位置，在第一位置，连接件穿过第一箱体和第一盖板且第一箱体配合，在第二位置，连接件与第一箱体分离，锁紧组件具有锁紧状态和解锁状态，在锁紧状态，锁紧组件与连接件相连，在解锁状态，锁紧组件与连接件分离。本发明的电源箱具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN115267666A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210968745.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本公开提出一种辅助矿井动目标测距的定位方法及装置。其中，方法包括：接收定位基站发送的第一定位数据、和/或标签读写器发送的第二定位数据，第一定位数据中包含所述定位基站的第一标识、超宽带UWB识别卡的第二标识，第二定位数据中包含射频识别RFID标签的第三标识；在第二标识与所述第三标识呈关联关系的情况下，基于第一标识，遍历定位基站分布图，以确定定位基站所在的巷道类型；基于巷道类型、第一定位数据及第二定位数据，确定井下定位信息。由此，在进行井下定位过程中，充分考虑到巷道类型，结合定位基站和/或标签读写器发送的定位数据，可使得确定出的井下定位信息更为准确和可靠，从而提高了井下定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115015072B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210845153.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01N15/06 , G01N33/00 , G01N21/17 , G08B17/103 , E21F17/18
Abstract: 本公开提出一种火灾烟雾的检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：根据对煤矿区域内的环境进行烟雾数据检测得到的多个第一目标响应值，确定煤矿区域内的环境中是否存在微弱烟；在煤矿区域内的环境中存在微弱烟的情况下，根据第一光通道的多个第二目标响应值和第二光通道的多个第三目标响应值确定目标响应比例；根据目标响应比例，确定煤矿区域内的环境中是否存在火灾烟雾，由此，利用第一光通道的第一目标响应值，确定煤矿区域内的环境中是否存在微弱烟，并在存在微弱烟的情况下，利用第一光通道的第二目标响应值与第二光通道的第三目标响应值确定的目标响应比例进行火灾烟雾的检测，可实现煤矿区域内的环境的早期火灾烟雾的准确检测。
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公开(公告)号：CN114842015B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210779444.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤流量检测方法及条件生成对抗网络的训练方法，涉及煤矿开采技术领域，其中煤流量检测方法包括：获取煤流的第一采集图像、第一煤流模型数据和预设的第二煤流模型数据；基于目标条件生成对抗网络，根据所述第一采集图像、所述第一煤流模型数据和所述第二煤流模型数据，生成所述煤流对应的目标图像；根据所述目标图像，获取所述煤流对应的瞬时煤流量，以得到预设时间内的煤流总量。本申请的煤流量检测方法结构简单，能够适用于煤矿环境中对煤流量进行检测，且结合煤流的模型数据和采集图像生成目标图像，使得目标图像能够更加清晰地表征煤流的信息，增强煤流量识别的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114842015A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210779444.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤流量检测方法及条件生成对抗网络的训练方法，涉及煤矿开采技术领域，其中煤流量检测方法包括：获取煤流的第一采集图像、第一煤流模型数据和预设的第二煤流模型数据；基于目标条件生成对抗网络，根据所述第一采集图像、所述第一煤流模型数据和所述第二煤流模型数据，生成所述煤流对应的目标图像；根据所述目标图像，获取所述煤流对应的瞬时煤流量，以得到预设时间内的煤流总量。本申请的煤流量检测方法结构简单，能够适用于煤矿环境中对煤流量进行检测，且结合煤流的模型数据和采集图像生成目标图像，使得目标图像能够更加清晰地表征煤流的信息，增强煤流量识别的效果。
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公开(公告)号：CN114753883A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210320588.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动现象的自动抽真空系统、应用及控制方法。自动抽真空系统.包括排水泵、真空泵、第一排水管道、负压传感器和控制系统，真空泵通过抽真空管道连接排水泵；第一排水管道一端连接排水泵，第一排水管道远离排水泵的一端伸入水仓，根据第一排水管道在抽真空过程中产生水体脉动现象的频次判断抽真空是否完成；负压传感器设置在第一排水管道上，用于监测第一排水管道的真空值；负压传感器和真空泵均与控制系统电连接。自动抽真空系统利用水体脉动现象判断是否达到了排水条件，不受水位高低、管道水泵密封性的影响，提高了排水系统的自动化程度和自动排水的可靠性，实现了排水系统无人值守，取缔了人为设定真空度的操作。
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公开(公告)号：CN114519493A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111608571.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F16/33 , G06F17/18 , G06F40/186
Abstract: 本申请公开了一种应急预案生成方法、装置、存储介质及电子设备，涉及煤矿安全技术领域。具体实现方案为：获取历史预案信息，获取煤矿事故的事故文本信息，根据预设特征关键字提取事故文本信息中的事故特征信息，根据事故特征信息和历史预案模板信息，确定与事故对应的历史预案模板，基于事故特征信息和历史预案模板，生成事故的应急预案，从而能够基于煤炭事故实际情况快速生成应急预案，提高了应急预案的生产成质量。本申请能够基于煤炭事故实际情况快速生成应急预案，提高了应急预案的生产成质量。
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公开(公告)号：CN114501672A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111640183.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种PRACH信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取初始信号，其中，初始信号具有对应的周期信息，并根据周期信息对初始信号进行目标处理，以得到待处理信号，再对待处理信号进行频域变换处理，以得到目标频域信号，通过本公开，能够在PRACH信号处理方法的执行过程中，有效地减小运算量，从而能够有效地提升运算速度，同时能够有效地降低信号处理的功耗，从而能够更加有利于硬件的实现。
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公开(公告)号：CN112034479A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010542524.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于煤矿井下智能巡检无人机的定位方法及系统，本发明惯性导航和超宽带定位检测无人机的实时位置数据，通过卡尔曼滤波算法进行数据融合，修正无人机运动状态下的当前实时位置；当无人机达到目标区域时，控制无人机处于悬停状态，并在悬停状态下，通过视觉激光雷达检测无人机悬停的当前位置，并通过高斯卷积算法无人机悬停的当前位置和无人机到达目标区域时的当前实时位置进行融合，修正无人机悬停状态下的位置估计，使定位数据更加精确。
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