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公开(公告)号：CN115122840B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210916838.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两栖球形机器人，该两栖球形机器人包括壳体、机架和旋翼组件，所述壳体设有环形槽，所述环形槽沿所述壳体的周向闭合延伸；所述机架设于所述壳体的内腔且所述壳体相对于所述机架可绕第一方向转动；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态，在所述折叠形态，所述旋翼组件收纳于所述壳体内以使所述壳体可滚动，在所述飞行形态，所述旋翼组件经过环形槽伸展至所述壳体外侧以适于驱动两栖球形机器人飞行。本发明实施例的两栖球形机器人具有能够飞越崎岖地形，通过性好的优点。
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公开(公告)号：CN114254503B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111555197.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种用于探测设备的运动模式调节方法及设备，该方法通过构建探测设备的运动调节模型，并根据探测设备的实时运动模式，调节运动调节模型中运动能力数学模型、控制性能数学模型和、或能耗水平数学模型对应的权重参数，以进行探测设备运动模式调节。通过本发明，能够准确调节球形结构的探测设备面向不同任务需求时的驱动模式和质心位置，以使球形结构的探测设备的工作性能达到最佳，提到工作效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN113361539B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110560221.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/044
Abstract: 本申请提出了一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于巡检指令巡检至目标巡检位置，采集原始井下图像，进行图像增强后，生成待处理井下图像；提取待处理井下图像的轮廓图像和轮廓点，进而获取待处理井下图像的关键特征；基于关键特征识别，与仪表特征数据库进行特征比对，若待处理井下图像为仪表图像，识别仪表图像的类型；基于仪表图像的类型，调用与仪表图像的类型匹配的仪表读取策略，基于仪表读取策略，对仪表图像进行数据读取，获取仪表图像中的仪表数据。本申请中，在巡检机器人执行井下巡检任务时，能识别多种仪表图像，完成仪表数据读取，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN112649568B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011440823.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本申请涉及一种气体传感器探头保护气室，包括：紧固盖、连接件和导向芯，其中，导向芯装配在所述紧固盖的内部空腔，并与所述碗形盖底相接，导向芯与紧固盖底部围成一个聚水空腔，导向芯的底部圆周均匀开设泄水通道；紧固盖的碗形盖底的底部开设第一排水通道，碗形盖底的碗口周边均匀开设第二排水通道，连接件与所述紧固盖的内侧配合安装，所述连接件装配在导向芯的上部，且所述连接件与所述导向芯相接的部位设置有滤网，所述连接件的内空腔与滤网围成传感器仓，用于放置敏感元件。本发明能够有效地防止低压水射流进入气室内部损坏敏感元件。
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公开(公告)号：CN113162913B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110276379.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种矿井监控系统的报文解析方法。该报文解析方法包括：获取矿井监控系统的原始报文；获取原始报文的第一关键信息；根据第一关键信息，从原始报文中获取目标报文；获取矿井监控系统的解析算法库；判断解析算法库中是否包括目标算法，目标算法为与目标报文的第二关键信息匹配的算法；若解析算法库中包括目标算法，则按照目标算法对目标报文进行解析。该方法能够根据原始报文的第一关键信息，从原始报文中获取目标报文，从而可避免对非合法报文进行解析，可节省矿井监控系统的计算资源，还可按照与原始报文的第二关键信息匹配的目标算法对目标报文进行解析，不同的第二关键信息可对应不同的目标算法，提高了报文解析的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115541449A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211516058.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出了一种井下煤层瓦斯含量测量方法、装置及电子设备，涉及井下瓦斯检测技术领域，该方法包括：将目标煤样在煤样罐中放置第一预设时间，获取目标煤样的第一瓦斯比重和瓦斯吸解量映射表，并将放置后的目标煤样进行粉碎，获取目标煤样的第二瓦斯比重;基于瓦斯吸解量映射表和目标时间间隔确定第三瓦斯比重，并获取第四瓦斯比重;基于第一瓦斯比重、第二瓦斯比重、第三瓦斯比重和第四瓦斯比重确定目标瓦斯比重；基于目标瓦斯比重确定目标煤层的瓦斯含量。通过将目标煤样的瓦斯比重分解到各个实施步骤中进行分别获取，可以提升获取的瓦斯比重的准确率，相较于现有技术中的获取方法，操作简单、实验成本低，无需复杂的实验工具和实验场地。
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公开(公告)号：CN112267778B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010928049.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种矿用本安箱及其内铰链机构，上底座、下底座、上连接件和下连接件，所述上底座装配在箱盖上，所述下底座装配在箱体上，所述上连接件包括箱盖铰接部和第一连接件铰接部，所述下连接件包括箱体铰接部和第二连接件铰接部，所述箱盖铰接部与上底座通过第一销轴实现活动铰接，所述第一连接件铰接部与所述第二连接件铰接部通过第二销轴实现活动铰接，所述箱体铰接部与下底座通过第三销轴实现活动铰接。
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公开(公告)号：CN105569734A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610099665.1
申请日：2016-02-23
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种智能信息矿灯，属于矿井用灯具领域，为解决现有的矿灯功能单一的问题而设计。本发明提供的智能信息矿灯包括：环境参数检测模块，用于检测井下环境中各种气体的含量，将检测到的数据实时发送至无线上传模块；无线上传模块，用于将环境参数检测模块发送的数据通过井下无线网络上传至地面执行平台，以进行显示；照相摄像模块；数据存储模块，用于实时存储环境气体参数；广播调度模块，用于使调度台和矿灯之间通过语音、文本信息进行协同工作；报警模块。本发明的智能信息矿灯集语音通话、照明、环境检测、人员定位、健康诊断等各种功能于一体，使用方便、能够更好的保证井下人员的安全。
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公开(公告)号：CN119510297A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627221.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器设备技术领域，具体公开了一种矿用激光一氧化碳传感器探头及其降温除湿方法，包括：探头外壳和盖体，探头外壳和盖体之间设置有进气腔和主腔；探头外壳的底部的通气孔内部设置有过滤结构以及开口朝向过滤结构的气嘴；探头外壳的内部设置进气腔盖，进气腔盖用于将进气腔内部的气体一路输送至主腔，另一路输送至气嘴；主腔的内部设置控制器以及温度检测模块、湿度检测模块以及激光检测模块。本发明提供的一种矿用激光一氧化碳传感器探头及其降温除湿方法，能够当探头内部的温度和/或湿度超过设定阈值时，自动对探头进行降温、除湿操作，并能自动清除过滤结构上的水膜，从而提高传感器检测的精度，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN119401852A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411057999.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 一种矿用压电式振动能量同步提取电路及方法，包括压电模块、同步开关模块、有源整流电路模块、电流过零检测电路模块、储能电容；压电模块两端与有源整流电路模块的正负输入端相连，储能电容与有源整流电路模块正出端并联；同步开关模块设置在压电模块和有源整流电路模块之间，电流过零检测电路模块实时检测压电模块中电流源的过零点时，控制同步开关模块导通，直到有源整流电流模块输入端电压绝对值大于有源整流电流电路模块对应桥臂开关管的导通阈值时，控制同步开关模块截止。本发明大幅度提高了振动压电能量的转换效率，弥补了传统二极管整流取能电路无法可靠使用的不足。
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