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公开(公告)号：CN117930179A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211255991.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种激光点云数据关联方法及装置，该方法包括：获取激光雷达的当前帧点云和历史点云图；历史点云图包括至少一帧历史帧点云；确定当前帧点云中的目标点；并计算目标点的特征值；目标点为当前帧点云中任一点；基于目标点的特征值，确定目标点的目标类别；基于目标点的目标类别，将目标点与历史点云图进行关联。避免对大量当前帧点云中点进行拟合来得到点的特征类别，可以加快确定点云中各点的特征类别(即目标类别)的时间，提高从点云中提取特征点的实时性；提高特征点提取的普适性，可以反应实际环境；通过基于上述各点的特征类别进行数据关联，可以提高数据关联的准确度。
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公开(公告)号：CN115150187B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210897570.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载总线报文安全检测方法、装置、车载终端及存储介质，通过通用串行总线接口获取待检测的车载总线报文数据和所述待检测的车载总线报文数据的属性信息；根据所述属性信息确定所述待检测的车载总线报文数据的数据类型，所述数据类型包括控制器局域网数据类型和/或非控制器局域网数据类型；获取不同的数据类型各自对应的信息安全检测策略；根据不同的数据类型各自对应的信息安全检测策略，对所述待检测的车载总线报文数据进行检测，得到信息安全检测结果。本申请通过通用串行总线接口获取不同的报文数据类型，可以在一台检测设备上实现对多种报文数据类型的信息安全检测，提高了信息安全检测的通用化程度。
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公开(公告)号：CN117901903A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410119844.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种道路行驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取主车信息以及道路信息；所述主车信息包括主车宽度信息以及主车行驶状态信息；所述道路信息包括道路宽度信息；在所述道路宽度信息以及主车宽度信息指示当前场景为窄道行驶场景的情况下，至少根据所述主车行驶状态信息，确定主车的窄道行车策略；所述窄道行驶场景表征待行驶道路相对于所述主车为窄道，如此，可以制定出具有针对性的窄道行车策略，减少了驾驶员在窄道场景中行驶花费的精力和注意力，有助于降低在窄道路段发生交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN117885725A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410122709.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Inventor： 蔡亦璋
IPC: B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本申请公开了一种目标车辆确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取当前车辆所在的当前车道的车道线信息、车道线参数和目标调节系数；以及获取多个待筛选车辆各自的当前横向位置和当前纵向位置；基于车道线信息、车道线参数、目标调节系数和当前纵向位置，确定当前左车道线横向位置和当前右车道线横向位置；基于当前横向位置、当前左车道线横向位置和当前右车道线横向位置，确定每个待筛选车辆所在的目标车道；基于当前纵向位置和当前横向位置，以及每个待筛选车辆所在的目标车道，从多个待筛选车辆中，确定当前车辆自适应巡航的目标车辆。利用本申请提供的技术方案可以提高在不同工况下，筛选目标车辆的精准性和效率。
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公开(公告)号：CN117841931A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311629100.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开了线控制动系统的处理方法、装置及电子设备，其中，线控制动系统的处理方法可应用于车辆制动技术领域，该方法包括：获取目标车辆的传感输出信息；在传感输出信息符合预设自学习条件的情况下，响应于目标车辆的熄火指令，触发针对目标车辆的线控制动系统的自学习机制；响应于自学习机制的触发，控制线控制动系统在更新后的传感输出信息所对应的车辆状态下，基于预设压力数据以制动压力特性参数表中的待学习参数为目标进行自学习，得到待学习参数对应的学习结果；学习结果用于指示线控制动系统在制动过程中按照学习结果设置待学习参数，以控制线控制动系统的电机转速。本申请实现了在不同的车辆状态下保持良好的制动性能和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114843555B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210500413.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: H01M8/04298 , H01M4/86
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池气体扩散层的仿真方法及系统，包括建立气体扩散层初始的三维几何模型；其中，所述三维几何模型表征所述气体扩散层的物质点的集合；获取虚拟边界层的边界条件参数；根据所述三维几何模型与所述边界条件参数，得到所述三维几何模型中所述物质点之间键的拉伸量；根据所述键的拉伸量，更新所述三维几何模型，得到更新后的所述三维几何模型。本发明采用近场动力学的方法，以积分形式解决气体扩散层的压缩及压缩过程中碳纤维断裂这一非连续问题，能够高效准确地模拟不同的装配方式对气体扩散层的影响，为燃料电池的性能优化提供助力，同时提高计算精度，有效减少工作量，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN117834405A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865682.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: H04L41/069
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取日志策略规则；日志策略规则包括目标从节点的标识；基于目标从节点的标识，获取目标从节点的日志封装文件；解析日志封装文件，生成日志数据；日志数据包括日志内容和目标从节点所属功能域的标识；基于目标从节点所属功能域的标识对日志数据进行处理，生成目标日志文件。从而可以实现跨进程和跨域的日志输出。
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公开(公告)号：CN117827492A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311868853.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请关于一种中间件系统的实现方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括通过获取多个组件中各组件的业务类型信息、组件实时性信息、各组件对应处理的消息的消息定义文件、以及各组件间的连接关系，继而基于各组件的组件实时性信息，确定各组件对应的通信接口消息通信时使用的线程数量和定时器数量，再而根据各组件的业务类型信息、各组件的线程数量和定时器数量、各消息定义文件，确定各组件的组件定义文件，再而基于各组件的组件定义文件和各组件间的连接关系配置各组件，得到中间件系统。这样达到了根据组件在车辆中对消息处理的实时性要求高低对组件的通信接口进行适应性分配系统资源的目的。
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公开(公告)号：CN115172815B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210812681.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04029 , H01M8/04302
Abstract: 本发明公开一种燃料电池的冷启动控制系统及方法，涉及燃料电池技术领域。燃料电池的冷启动控制系统包括：燃料电池，燃料电池包括电堆和冷却液，冷却液用于对电堆进行热管理；台架，台架与电堆的阳极连通，用于向阳极通入氢气，台架还与电堆的阴极连通，用于向阴极通入空气；多通阀门，多通阀门设置在台架与电堆的阴极之间，且连通大气环境，用于控制电堆的阴极的进气量；控制装置，控制装置与多通阀门连接，用于获取电堆冷启动时冷却液的温度，并根据温度确定多通阀门的目标开度，且控制多通阀门按照目标开度打开。本发明能够快速地提升燃料电池的电堆的温度，降低燃料电池启动时的暖机时间，从而提高燃料电池的台架试验效率。
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公开(公告)号：CN113688026B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111163202.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据模拟仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取操作系统(OS)模块的配置参数和运行实体与任务的映射关系；配置参数包括多个CPU核心中各CPU核心对应的任务信息；配置多个运行实体中各运行实体的执行时间；基于各CPU核心对应的任务信息、各运行实体的执行时间以及映射关系中任一种或多种的组合进行模拟仿真，得到仿真结果；仿真结果包括操作系统运行时各CPU核心的负载信息。本申请基于AUTOSAR工具链中的BSW配置工具，在OS模块的配置阶段，即可对配置参数进行模拟仿真，这对开发人员在配置阶段提供了极大的帮助，可以省去后续片上执行再修改配置参数的频率，从而可以极大地提高开发效率。
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