步行辅助装置
    121.
    发明公开
    步行辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113520807A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110410166.0

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明提供步行辅助装置,具有:操作部,利用者使上述操作部移动;移动量检测单元;控制装置,使用移动量检测单元来检测移动量;以及施力单元,使操作部返回到机械原点位置,控制装置具有:控制原点位置获取部;操作部控制位置计算部;原点偏移判定部,判定控制原点位置与机械原点位置的原点偏移;以及修正部,求出修正了操作部控制位置的操作部修正位置。

    电机控制器
    122.
    发明公开
    电机控制器 审中-实审

    公开(公告)号:CN113497585A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110342423.1

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 公开了一种电机控制器。电机控制器(1)包括独自的驱动电路(52,62)、多个通电系统以及输出多个独自的控制信号的处理电路。处理电路针对每个通电系统执行第一计算处理、第二计算处理、第三计算处理和第四计算处理。第一计算处理是计算独自的电流命令值的处理。第二计算处理是计算保护目标的估计温度的处理。第三计算处理是计算独自的极限值的处理。第四计算处理是基于受独自的极限值限制的独自的电流命令值来计算独自的控制信号的处理。处理电路计算目标系统的电流流过的保护目标的估计温度。

    转向控制装置
    123.
    发明公开
    转向控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113492908A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110355235.2

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 一种转向控制装置,包括被配置成执行同步控制的控制电路系统。同步控制包括:目标同步角计算处理,其计算目标同步角,目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角;目标中继角计算处理,其计算目标中继角,目标中继角位于圆周方向上比第一侧角更靠近第一侧的位置,第一侧角是转向侧旋转角和目标同步角中的一个并且位于比转向侧旋转角和目标同步角中的另一个更靠近第一侧的位置;以及电机驱动处理,其在操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标中继角之后,操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标同步角。

    辅助装置
    124.
    发明公开
    辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113492392A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110281362.2

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本公开涉及一种辅助装置(10),该辅助装置包括:第一支具(11),其构造成被穿戴在使用者的至少腰部上;臂(37),其构造成沿着使用者的大腿延伸并且构造成相对于第一支具(11)旋转;致动器(35),其构造成产生使臂(37)旋转的扭矩;第二支具(12R、12L),其设置在臂(37)上并且构造成被穿戴在大腿上。臂(37)包括臂本体(42)和保持部分(43)。保持部分(43)设置在臂本体(42)上,使得保持部分(43)能够沿臂本体(42)的纵向方向移动。保持部分(43)保持第二支具(12R、12L),使得第二支具(12R、12L)能够旋转。

    密封结构
    126.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109751340B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201811318260.8

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明涉及密封结构。密封结构(1)包括密封构件(7),密封构件(7)包括唇部(31)和挤压构件(51)。唇部包括接触部(31c)、基部(31a)和连接部(31b)。接触部包括面对表面(31c2)。挤压构件布置在由接触部、基部和连接部包围的空间中,并且将面对表面向密封表面侧挤压。面对表面包括全部接触区域(R1)和部分接触区域(R2),全部接触区域在沿着密封表面的方向上的润滑空间的外部侧在整个圆周上与密封表面接触,并且部分接触区域在沿着密封表面的方向上的润滑空间侧在周向方向上与密封表面不连续地接触。

    制造花键伸缩轴的方法
    127.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107458499B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201710385879.X

    申请日:2017-05-26

    Abstract: 一种制造花键伸缩轴的方法包括:遮蔽步骤,在遮蔽步骤中,在中间制造产品的指定的轴向方向区域(L1;L2)中,在周向上等距间隔开的部分齿槽相应地由在周向上等距间隔开的遮蔽构件覆盖;树脂涂覆步骤,在树脂涂覆步骤中,形成树脂层(43A;53PA),并且由遮蔽构件覆盖的部分齿槽的内表面被留作在周向上等距间隔开的金属暴露部分(44;54P);以及涂覆膜形成步骤,在涂覆膜形成步骤中,在设置有树脂层(43A;53PA)的中间制造产品通过金属暴露部分(44;54P)相对于拉刀(80;80P)对中的状态下,中间制造产品和拉刀(80;80P)通过压配合被致使相对于彼此沿轴向方向滑动,使得树脂层(43A;53PA)被刮削而形成树脂涂覆膜(43;53P)。

    转向控制装置
    128.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113443005A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110315009.1

    申请日:2021-03-24

    Inventor: 小寺隆志

    Abstract: 一种转向控制装置,其包括控制单元和驱动电路。该控制单元被配置成:基于角度控制的执行来计算作为电机扭矩的目标值的扭矩指令值,该角度控制用于将能够被转换为电机的旋转角度的可转换角度调整为目标角度;基于扭矩指令值来计算电机控制信号;以及基于来自轴向力相关传感器的检测值来改变用于角度控制的控制增益,该轴向力相关传感器被配置成检测与施加至与转弯轮(5)连接的转弯轴的轴向力相关的轴向力相关值。

    滚珠轴承
    129.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108397476B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201810110435.X

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明提供一种滚珠轴承。滚珠轴承具备内圈、外圈、多个滚珠、保持多个滚珠的环状的保持架。保持架具有位于滚珠的轴向一侧的环状部和从该环状部向轴向另一侧延伸而设置的多个柱部,位于环状部的轴向另一侧的在周向上相邻的一对柱部之间是用于收容滚珠的兜孔。该兜孔具有当保持架向轴向另一侧位移时与滚珠进行点接触的接触面部,该接触面部在滚珠的旋转中心线与滚珠的表面之间的交点处与滚珠进行点接触。

    外观检查装置及外观检查方法

    公开(公告)号:CN107449779B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201710333135.3

    申请日:2017-05-12

    Inventor: 梅原二郎

    Abstract: 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法,外观检查装置是使用拍摄图像的检查装置,所述拍摄图像是通过利用正对于检查面而配置的摄像机拍摄检查面而得到的拍摄图像,所述检查面包含于作为检查对象物的滚动轴承的外圈,照明装置将来自光源的光作为漫射光而以与摄像机的拍摄方向不同的照射方向照射检查面,利用摄像机拍摄所述检查面。

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