一种柔性互联装置分数阶建模与优化控制方法

    公开(公告)号:CN116702575A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310986982.5

    申请日:2023-08-08

    摘要: 本发明涉及一种柔性互联装置分数阶建模与优化控制方法,包括:建立柔性互联装置中电感分数阶数学模型和电容分数阶数学模型;建立三相静止坐标系下的柔性互联装置分数阶模型;将三相静止坐标系下的柔性互联装置分数阶模型转变为两相旋转坐标系下的柔性互联装置分数阶模型;得到基于分数阶电感和电容的柔性互联装置的状态空间模型;根据基于分数阶电感和电容的柔性互联装置的状态空间模型,设计分数阶PIλ控制器;利用改进粒子群优化算法对分数阶PIλ控制器的参数Kp、Ki、λ进行寻优。本发明建立了柔性互联装置分数阶数学模型,提高了模型的精确度,使用改进粒子群优化算法对分数阶PIλ控制器的参数进行优化,提高了柔性互联装置的控制性能。