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公开(公告)号：CN110073943A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910433126.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G23/14
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种天然橡胶胶乳收集装置，包括胶杯固定器以及收集机器人；胶杯固定器包括支架与若干胶杯，支架靠近橡胶树设置，每个胶杯均可旋转的设置在支架的顶部；收集机器人包括平台车、收集罐以及机械手臂，收集罐设置在平台车的上表面，机械手臂的固定端与平台车相连，机械手臂的动作端用于拨动胶杯旋转。本发明实施例提供的天然橡胶胶乳收集装置，收胶时在可移动的平台车的带动下，将收集罐移动到胶杯的下方，然后在机械手臂的作用下，拨动支架上的胶杯旋转，将胶乳倾倒入收集罐中，用机械化的收胶方式来解决劳动力需求的矛盾，降低了劳动强度以及收胶成本，提高了收胶效率。
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公开(公告)号：CN106651857B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710005017.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域和印刷电路板检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉技术的印刷电路板贴片缺陷检测方法。本方法使用符合阈值条件的像素点个数的位置、色彩和数量为基础进行识别，通过较少的计算量实现了识别算法，包括如下步骤：贴片定位和尺寸计算、贴片区域色彩分析、贴片型号识别。本方法简便，按照流程分别对元件整体、焊点、和贴片数字进行识别，检测项目全面，可以适应不同的检测工况，可针对不同的贴片设计检测程序。
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公开(公告)号：CN106585742B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710010054.X
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于智能农业装备领域，一种自走式履带底盘车远程控制系统，用于远程控制自走式履带底盘车，包括执行单元、气动单元和控制单元；执行单元包括：左转气缸(14)、右转气缸(13)、离合气缸(6)、高低档换档气缸(19)、横向多档位换档气缸(22)和纵向多档位换档气缸(24)；气动单元包括：气泵(26)、单向阀(27)、储气罐(28)、气动三联件(29)、压力控制器(30)、溢流阀(31)、手滑阀(32)、调速阀(33)、电磁阀(34)和位置传感器(35)；控制单元包括：信号接收装置、信号发射装置、可编程逻辑控制器；该远程控制系统非常适合在一些作业空间有限，路况复杂，环境恶劣的条件下作业，实现人机分离，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN104930998B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510296859.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种智能除草机及其刀苗距优化方法、刀苗信息优化系统，本发明通过引入由位移传感器测得的位移信息，配合视觉采集设备采集的视觉刀苗距，使刀苗距的检测不单独依赖于机器视觉，而是由视觉信息和位移信息共同决定，从而减小视觉设备受外界因素影响导致刀苗距信息出现的误差，并且消除了视觉盲区对刀苗距提取的影响，同时本发明提供的优化方法简单，有效节约了处理时间，得到了更好的实时性。
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公开(公告)号：CN104115809B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410356247.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，尤其涉及一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法。目前田间农作物喷施主要以人工或机械连续喷施，存在人工劳动强度大、工作效率低、药剂浪费、环境污染等问题。本发明设计了一种农作物对靶喷施，主要用于田间农作物喷药、叶面施肥、作物营养缺乏症防治等。通过机器视觉系统获得田间农作物信息并输入控制系统，控制系统根据输入的速度信息及农作物行轨迹信息输出信号控制喷施机的机构运动使喷头对准农作物时瞬间打开喷头喷施药剂。实现了连续喷施转变为间歇性自动对靶喷施，提高了工作效率、节约药剂，减少环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103999582B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410255080.5
申请日：2014-06-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代智能农业装备技术领域，具体涉及一种智能锄草机器人的摆动式苗间锄草机械手。本发明的目的在于提供一种适用于不同土地的摆动式苗间锄草机械手，该摆动式苗间锄草机械手在不增加控制难度、且保证较大锄草覆盖率的条件下，减小了锄草机械手对土壤质地的要求。本发明采用槽凸轮机构，将液压马达或电机的连续旋转运动转化为往复摆动运动，使控制简易，硬件寿命增加；采用双面槽凸轮机构，通过设计双面槽凸轮轮廓曲线，使两把锄草刀同速对称运动，在保护区一定的情况下，保证了锄草刀在苗间的覆盖率；将旋转式锄草刀转变成摆动式锄草刀，减少锄草刀与土壤的相对运动，改善锄草刀工作状况；加工安装方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN103190217B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310120492.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。它包括前横梁(4)和后横梁(2)，其中，两根平行等长的连杆(3)的两端分别与前横梁(4)和后横梁(2)铰接；所述后横梁(2)的两端对称布置有结构相互对称的两个导向轮总成(1、6)；其中，两个导向轮总成(1、6)之间连接有液压管路，该液压管路与外设液压输出接口相通。本发明的一种中耕锄草机液压横移操向机构，利用液压缸控制两个导向轮产生平行转向，继而整体产生横向移动，以避让作物，降低伤苗率，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN103141172B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310100196.7
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及除草用的农业机械技术领域，尤其涉及一种对称旋转苗间锄草单元，包括对称锄草刀装置和旋转信息检测装置。本发明采用两把带豁口的盘状锄草刀对称地布置，同时采用齿轮传动，有效实现工作工程中锄草刀的对称同速旋转，以提高锄草刀在苗间覆盖率，进而提高苗间锄草率；采用用于检测转速信息和位置信息的两种传感器，并将其反馈至智能苗间锄草机的控制器，以实现闭环控制，从而更加准确地控制锄草刀运动。本发明的对称旋转苗间锄草单元结构简单、部件紧凑，加工安装方便，实用性强，密封良好，可用于雨天作业。
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公开(公告)号：CN103988598A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410252415.8
申请日：2014-06-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备技术领域，尤其涉及一种智能苗间锄草机的行星刷式株间锄草装置。本发明的目的在于提供一种针对根系发达作物及易板结土壤的工况进行株间锄草的行星刷式株间锄草装置，该装置工作负载低、高效节能。本发明的行星刷式株间锄草装置适用于易板结土壤，采用锄草刷盘作为锄草刀，与传统的株间锄草刀具相比，锄草动作在地表进行，更好的保护植物的根系；由于锄草刷盘工作入土较浅，大大减小了拖拉机的能耗，提高经济效益；采用行星轮系机构，结构简单且达到了对锄草刷盘增速，实现更好的锄草效果。
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公开(公告)号：CN103636333A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310698883.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种种苗分选移栽装置，包括底座支架，所述底座支架包括底座支架立柱（6）、底座支架连接梁（8）和底座支架横梁（15），其特征在于：所述种苗分选移栽装置还包括平带输送装置、种苗顶升旋转装置、种苗移钵装置、末端执行器和图像信息采集装置。种苗智能分选移栽机的各部件实现模块化设计、传动结构紧凑、机构简单、平移传送装置和种苗顶升装置稳定可靠、动力装置采用电动机，减少了其他辅助设备，采用单一相机、背景板、光源和种苗旋转相配合的方法采集图像，可以同时获取种苗的多个移栽适合度参数，节省了成本，提高了系统数据的处理速度。
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