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公开(公告)号：CN108843372B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810558027.0
申请日：2018-06-01
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种综掘工作面自适应泡沫除尘系统，包括模拟产尘装置、粉尘检测装置、泡沫发生装置及控制系统，产尘装置应用了旋转甩尘机理，能更加贴近掘进实际产尘情况；粉尘检测装置取样检测简单且数据可靠；泡沫发生装置可通过调整气体、泡沫剂及水的混合比等获得发泡倍数高且湿润性好的泡沫；控制系统可依据粉尘检测装置测出的粉尘浓度的大小，使用自适应的方法控制伺服阀的开度进而控制水、泡沫剂以及压缩空气的流量，从而在满足灭尘要求的基础上，减少泡沫用量。本发明可以根据工作面尘土量自动控制泡沫的流量，提供均匀稳定的泡沫，提高除尘效果，防止泡沫剂的浪费，且操作方便，智能化，经济高效。
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公开(公告)号：CN108979539B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810600002.2
申请日：2018-06-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种电机驱动超高压脉冲射流辅助机械冲击破岩设备，包括设备壳体、其前端的钻头和其外部的电机驱动装置、供水装置，设备壳体内从前到后依次设有钻头连接管、活塞腔和曲轴连杆活塞机构，钻头与钻头连接管相连且二者内部具有相连通的射流水道，钻头射流水道前端连通多个射流出口，射流水道与供水装置连通，活塞腔内钎杆一端安装在钻头连接管的活塞腔端口内，另一端与冲击活塞间隔布置在活塞腔的后端，曲轴通过轴承安装在设备壳体上并与电机驱动装置相连，钻头连接管和钎杆与设备壳体之间分别设有弹簧。本发明不需要外部提供高压泵与增压器，成本低，使用方便，并将超高压脉冲射流融入到机械冲击破岩过程中，可有效破碎普氏硬度极高的岩石。
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公开(公告)号：CN110227364A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910347569.8
申请日：2019-04-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种灭尘用泡沫发生装置，包括泡沫发生系统和泡沫检测系统；所述泡沫发生系统包括：管道混合器，以及与管道混合器出口连接的发泡器，所述发泡器的出口与泡沫检测系统相连。本发明用泡沫发生系统调控出任意配比的泡沫，完成发泡装置的清洗以及响应测试，还能利用泡沫检测系统完成泡沫的性能检测。在此基础上，还可以利用PLC实现数据读取和系统自动化控制。此发明具有使用方便可靠，通用性强等突出优势，提供了寻找具体除尘场合所需泡沫的配比形式的捷径。
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公开(公告)号：CN110195586A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910481202.5
申请日：2019-06-04
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种利用磨料射流提高采煤机开采煤层厚度的装置及方法，其中装置包括刮板机和安装在刮板机上的双滚筒采煤机，所述双滚筒采煤机包括滚筒、截割臂、调高油缸和机身，机身上装载有磨料射流发生器，机身的两侧分别连接一个截割臂，机身的两侧分别安装一个调高油缸，调高油缸与其相对应侧的截割臂相连接，截割臂端部的一侧设置有滚筒，滚筒的圆柱外壁上设置有若干机械截齿，滚筒的圆柱外壁上还设置有两个高压喷嘴II，截割臂端部的一侧连接高压喷嘴架的一端，高压喷嘴架的另一端安装有高压喷嘴I，高压喷嘴架相对于截割臂的连接轴旋转，高压喷嘴I和高压喷嘴II均连接磨料射流发生器。本发明开采煤岩高度高、破碎煤岩能力强、效率高。
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公开(公告)号：CN108086989B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711162003.5
申请日：2017-11-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种坚硬岩体无炮掘进装置，包括阶梯钻头、圆形滚刀、动力悬臂、升降油缸、回转架、机体架、摆动油缸、液压系统、操控台、电控箱、刮板机、行走机构、铲装装置、U形销，本发明动力大，结构简单紧凑，便于安装、拆卸，提高了掘进装备对坚硬岩体地质条件的适应性；采用阶梯形钻头先行钻孔可以降低坚硬岩体的强度和形成自由面，减小了机械刀具破碎坚硬岩体的难度，利用圆形滚刀可以实现坚硬岩体的高效挤压拉伸破碎；采用先钻孔卸压，再利用圆形滚刀挤压拉伸破碎坚硬岩体，大大提高了掘进装备破岩能力和效率，对我国深层高地应力岩体高效掘进具有推动作用，乃至对我国煤炭工业的可持续发展有重要的社会意义。
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公开(公告)号：CN110171721A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910284379.6
申请日：2019-04-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种具有冗余驱动的三自由度重载木工堆垛机器人，包括设有立柱的底盘，立柱从下到上转动连接有四个通过三个多级液压缸铰接在一起的转向连杆和导轨，最上端的转向连杆通过一个多级液压缸与导轨铰接，导轨上滑动连接有两个通过第二液压缸铰接在一起的第一滑块和第二滑块，第二滑块通过第一液压缸与导轨铰接，导轨上方设主臂，主臂底部设楔块，楔块铰接前臂和后臂，前臂和后臂分别与第一滑块和第二滑块铰接，第二滑块上设竖杆，竖杆铰接第二辅助连杆，楔块铰接定向连杆，定向连杆与第二辅助连杆铰接；主臂一端通过第一液压缸与第二滑块铰接，另一端铰接执行器连杆，执行器连杆顶部铰接第一辅助连杆，第一辅助连杆与竖向连杆铰接。
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公开(公告)号：CN108679005B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810366010.5
申请日：2018-04-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F15B3/00
摘要： 本发明公开了一种增压比可变的多级多用途液压增压器，包括多级增压结构部分、液压油回路及其控制部件、增压流体回路及其控制部件；多级增压结构包括液压腔、一级增压腔、二级增压腔和三级增压腔；液压油回路及其控制部件包括电磁行程限位开关、三位四通电磁换向阀、控制器、液压油进油口和驱动液压油回油口；增压流体回路及其控制部件包括单向阀、液控单向阀、二位二通电磁换向阀、增压流体入口、非增压流体出口和增压流体出口。本增压比可变型多级多用途液压增压器通过多级控制可实现在控制器的作用下不更换增压器的同时，输出不同增压比例的高压流体非仅限于水或液压油，扩大了增压器的使用范围与增压环境，能够达到一器多压、一器多用的效果。
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公开(公告)号：CN108775245B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810378319.6
申请日：2018-04-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置，包括储压系统、保压系统、密封系统和喷射系统，其中，所述的储压系统包括压力缸前半部、环形活塞和中部连接体，所述的保压系统包括蓄能器、压力缸后半部和后端盖，所述的密封系统包括液压推进缸、推进活塞、前端盖、密封管、增厚端部和膨胀胶管，所述的喷射系统包括液压阀体和喷射枪管。本发明能够以液力方式向钻孔孔底快速施加压力，使岩石受拉破坏，提高硬岩掘进效率。
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公开(公告)号：CN110024579A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910283639.8
申请日：2019-04-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种多功能景观树修剪设备，包括修剪结构和两个行走结构，行走结构包括横板，横板两端均设有气缸和转动连接有竖杆，气缸伸出端铰接有夹紧块，竖杆与夹紧块固定，竖杆一端穿过横板并固定有电机盒，电机盒内部和底部分别设有第一电机和转换箱，第一电机通过齿轮传动系统活动连接有车轮；修剪结构包括通过四个支撑架与两个横板的两端固定的顶箱，顶箱从上到下分别固定有支撑板和滑动连接有滑板，支撑板底部设有限位螺母，滑板顶部和底部分别设有第二电机和第三电机，第二电机输出端设有螺栓，滑板上设有两个限位杆，第三电机输出轴固定有切割装置，其自动化程度高，劳动强度小，能优质安全的完成景观树木外形修剪的自动化设备。
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公开(公告)号：CN108168417B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810044054.6
申请日：2018-01-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法，装置包括多个FPC排线单元、多个电压检测电路单元、控制系统和数据显示设备，其中，立井钢丝绳罐道滑套的两端端面分别设置有多个FPC排线单元，多个FPC排线单元绕钢丝绳绳孔外周依次粘贴至立井钢丝绳罐道滑套端部表面构成闭合；每个FPC排线单元分别连接一个电压检测电路单元；所述控制系统的信号输入端分别与多个电压检测电路单元信号连接，控制模块的信号输出端通过输出电路连接无线传输模块；所述数据显示设备通过数据接收模块接收无线传输模块传输的数据。本发明以FPC排线代替了传统的传感器进行磨损量的检测，具有工作可靠、效率高等优点。
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