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公开(公告)号：CN108168417B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810044054.6
申请日：2018-01-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法，装置包括多个FPC排线单元、多个电压检测电路单元、控制系统和数据显示设备，其中，立井钢丝绳罐道滑套的两端端面分别设置有多个FPC排线单元，多个FPC排线单元绕钢丝绳绳孔外周依次粘贴至立井钢丝绳罐道滑套端部表面构成闭合；每个FPC排线单元分别连接一个电压检测电路单元；所述控制系统的信号输入端分别与多个电压检测电路单元信号连接，控制模块的信号输出端通过输出电路连接无线传输模块；所述数据显示设备通过数据接收模块接收无线传输模块传输的数据。本发明以FPC排线代替了传统的传感器进行磨损量的检测，具有工作可靠、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111015633B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911363009.8
申请日：2019-12-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法，该跨壁面攀爬机器人包括机器人本体，所述的机器人本体，包括壳体、攀爬驱动机构、攀爬行走轮以及重构机构；其中：所述的攀爬驱动机构，内置于壳体中，动力输出端与外置于壳体的攀爬行走轮连接；所述的重构机构，包括重构驱动电机、柔性连接件、对接公头以及对接母头；重构驱动电机内置于壳体中，柔性连接件的一端与重构驱动电机的动力输出端连接，另一端则位于壳体外，并与悬置于壳体行进方向前方的对接公头连接；对接母头则设置于壳体的后端。由此可知，本发明采用重构机构实现构型的转化以适应不同的环境，其自由度高，灵活性比较好，能够自主实现爬升和跨壁面运动，到达普通机器人不易到达的地点，使其特别适合于桁架结构。
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公开(公告)号：CN110937186B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911051865.X
申请日：2019-10-31
摘要： 本发明属于零部件自动包装技术领域，尤其是一种轴承套圈自动热缩包装系统，包括圆盘上料机构，倾斜料道机构，多工位转盘机构，封口机机构，热缩机构，可自主供料、自动识别正反面、自动串料、自动封口以及热缩包装的轴承套圈加工系统。本发明中结构简单，能够代替传统的人工包装，降低工人劳动强度，提高生产效率，避免轴承套圈的磨损、划伤，提升产品的质量。
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公开(公告)号：CN108168417A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810044054.6
申请日：2018-01-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法，装置包括多个FPC排线单元、多个电压检测电路单元、控制系统和数据显示设备，其中，立井钢丝绳罐道滑套的两端端面分别设置有多个FPC排线单元，多个FPC排线单元绕钢丝绳绳孔外周依次粘贴至立井钢丝绳罐道滑套端部表面构成闭合；每个FPC排线单元分别连接一个电压检测电路单元；所述控制系统的信号输入端分别与多个电压检测电路单元信号连接，控制模块的信号输出端通过输出电路连接无线传输模块；所述数据显示设备通过数据接收模块接收无线传输模块传输的数据。本发明以FPC排线代替了传统的传感器进行磨损量的检测，具有工作可靠、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111015633A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911363009.8
申请日：2019-12-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法，该跨壁面攀爬机器人包括机器人本体，所述的机器人本体，包括壳体、攀爬驱动机构、攀爬行走轮以及重构机构；其中：所述的攀爬驱动机构，内置于壳体中，动力输出端与外置于壳体的攀爬行走轮连接；所述的重构机构，包括重构驱动电机、柔性连接件、对接公头以及对接母头；重构驱动电机内置于壳体中，柔性连接件的一端与重构驱动电机的动力输出端连接，另一端则位于壳体外，并与悬置于壳体行进方向前方的对接公头连接；对接母头则设置于壳体的后端。由此可知，本发明采用重构机构实现构型的转化以适应不同的环境，其自由度高，灵活性比较好，能够自主实现爬升和跨壁面运动，到达普通机器人不易到达的地点，使其特别适合于桁架结构。
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公开(公告)号：CN110937186A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911051865.X
申请日：2019-10-31
摘要： 本发明属于零部件自动包装技术领域，尤其是一种轴承套圈自动热缩包装系统，包括圆盘上料机构，倾斜料道机构，多工位转盘机构，封口机机构，热缩机构，可自主供料、自动识别正反面、自动串料、自动封口以及热缩包装的轴承套圈加工系统。本发明中结构简单，能够代替传统的人工包装，降低工人劳动强度，提高生产效率，避免轴承套圈的磨损、划伤，提升产品的质量。
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公开(公告)号：CN105244951B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510662209.9
申请日：2015-10-08
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： H02J7/0029 , G01R31/3634 , G01R31/3679 , H02J7/00 , H02J7/0047 , H02J7/007 , H02J2007/0049
摘要： 一种带有诊断功能的智能充电器及充电方法，属于智能充电器及充电方法。该智能充电器包括：控制模块、诊断模块、充电模块、多路开关和检测模块；控制模块和诊断模块、充电模块、多路开关依次相连；检测模块依次和电池外部接线端、多路开关、故障诊断模块相连。充电方法具有两种模式：充电模式和诊断模式；所述的诊断模式包括故障诊断和寿命检测两部分功能；所述的故障诊断是检测电池可能出现的故障问题给出提示；所述的寿命检测是检测当前电池的容量，通过当前容量和额定容量之比，确定当前电池寿命。优点：兼具充电功能和诊断功能，可以测量电池寿命、故障类型；充分利用夜间电池充电的剩余时间，多种选择模式，实现监控电池寿命、健康状态。
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