-
公开(公告)号：CN112034700A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010944379.7
申请日：2020-09-10
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法，所述方法包括：扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量；模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理，求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法，得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块，执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度，无需建立控制设备的具体模型。
-
公开(公告)号：CN112002628A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010883713.2
申请日：2020-08-28
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种X射线管阴极单元及其制备方法，包括基底及N个均等分布在基底上的金属纳米线，所有所述金属纳米线组成的空间结构呈凹型。制备方法步骤：步骤S1、制备作为阳极的多孔氧化铝模板；步骤S2、在所述多孔氧化铝模板上镀金属，得到无孔金属板；步骤S3、将无孔金属板进行酸洗，将所述多孔氧化铝模板分离，得到金属纳米线板；步骤S4、使用加热的金属球对所述金属纳米线板上的纳米线进行热应力挤压，得到凹型金属纳米线板，即X射线管阴极单元。本发明中阴极单元的金属纳米线利用纳米结构的尖端放电的特性，可以下极小电压下产生放电，产生电子，并通过凹型结构将电子聚焦，提高到发射效率。
-
公开(公告)号：CN111966107A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010883329.2
申请日：2020-08-28
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供本发明提供一种用于巡线机器人的控制方法及系统，所述方法包括：识别并定位巡线机器人需要越过的障碍物；测量障碍物与巡线机器人的距离，通过测量的障碍物与巡线机器人的距离，控制巡线机器人越过障碍物；识别并定位待检测液压线夹；测量巡线机器人末端X射线板的姿态；通过巡线机器人末端X射线板的姿态，对待检测液压线夹进行检测。本发明提供的用于巡线机器人的控制方法及系统，巡线机器人能够自主避开障碍物，还能够对液压线夹进行检测，提高了巡线机器人的巡线效率。
-
公开(公告)号：CN111830996A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010783052.6
申请日：2020-08-06
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 代克顺 , 杨迎春 , 刘荣海 , 虞鸿江 , 郭新良 , 郑欣 , 周静波 , 何运华 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 许宏伟 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 孔旭晖 , 程雪婷 , 李宗红 , 彭詠涛
摘要： 本发明公开了一种用于电缆隧道作业机器人的多功能作业系统，包括机器人作业单元、巡检单元、综合控制单元和辅助作业单元；所述综合控制单元的控制端连接所述机器人作业单元，所述综合控制单元的数据采集端连接所述巡检单元，所述综合控制单元的辅助控制端双向连接所述辅助作业单元。本发明丰富了目前电缆隧道作业机器人的功能，可在电缆隧道中监测电缆温度，一旦有电缆异常，便采集异常处的视频信息，并将采集到的所有异常数据信息和位置信息发送到综合控制单元进行分析处理，由综合控制单元根据分析结果控制作业机器人实行相应的作业，即对简单的异常进行处理维护。
-
公开(公告)号：CN111595810A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010448517.2
申请日：2020-05-25
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 刘荣海 , 孔旭晖 , 郭新良 , 郑欣 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 周静波 , 许宏伟 , 焦宗寒 , 宋玉锋 , 李宗红 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 陈国坤 , 代克顺 , 何运华 , 屈直
IPC分类号： G01N21/3586 , G01N21/95 , G01N21/88 , G06T7/00
摘要： 本申请提供一种基于太赫兹检测的绝缘材料评估方法，获取待测绝缘材料的时域光谱曲线和待测特征峰值；调取所述被检测绝缘材料的正常时域光谱曲线图和正常特征峰值；通过待测特征峰值与正常特征峰值之差获得特征峰值偏离值；在所述特征峰值偏离大于正常特征峰值的百分之十时，获取多个角度成像的静态图像并得到灰度值分布；随机选取多个微小区域，以及每个所述区域的灰度平均值；计算多个灰度平均值的平均值和方差；若方差大于等于预设值时，待测绝缘材料已发生区域老化；若方差小于所述预设值时，待测绝缘材料整体老化；通过绝缘材料的太赫兹图像和时域光谱，判定绝缘材料的老化区域，是局部还是整体老化，无需破坏材料本体的一种无损检测方法。
-
公开(公告)号：CN111376039A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010274364.4
申请日：2020-04-09
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 刘荣海 , 沈锋 , 郭新良 , 郑欣 , 蔡晓斌 , 胡昌斌 , 王洪武 , 周静波 , 何运华 , 孔旭晖 , 许宏伟 , 焦宗寒 , 宋玉锋 , 代克顺 , 陈国坤 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供的一种防震锤螺栓紧固装置。该装置包括：机器人手臂、支撑平板、支撑架、扳手套筒、外盖、内盖、弹簧。机器人手臂上设有支撑平板；垂直于支撑平板安装有至少两个支撑架，各支撑架内部均设有至少两组限位部件，每组限位部件均由两个限位块组成；与限位部件相匹配的，扳手套筒的外壁上设有第一凸起，扳手套筒穿设在至少两个支撑架，第一凸起设置在限位部件中的两个限位块之间；沿垂直于扳手套筒的中心轴线的方向，每个第一凸起的左右两侧分别设有弹簧，各弹簧的一端与第一凸起连接、另一端固定在支撑架；沿垂直于扳手套筒的中心轴线的方向，外盖和内盖分别安装在支撑架两侧。该装置能够简单快速的完成扳手套筒与防震锤螺母的对接。
-
公开(公告)号：CN111351764A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010123585.1
申请日：2020-02-27
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 刘荣海 , 孔旭晖 , 郑欣 , 郭新良 , 王洪武 , 蔡晓斌 , 赵现平 , 杨迎春 , 周年荣 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 何运华 , 焦宗寒 , 胡昌斌 , 杨雪滢 , 代克顺 , 陈国坤 , 宋玉锋 , 程雪婷 , 彭詠涛 , 李宗红
IPC分类号： G01N21/3581 , G06F16/27
摘要： 本申请公开了一种基于太赫兹技术的材料检测装置及检测方法，属于材料检测领域。针对现有技术中环境属性值中温度值和颗粒度值的影响，导致材料检测装置获取的太赫兹时域光谱产生偏差，进而降低了待测材料的检测精度的问题，本申请利用温度检测模块获取的温度值，颗粒度检测模块获取的颗粒度值以及预设数据库中存储的温度值、颗粒度值与环境修正值的对应关系，获取目标环境修正值，从而对材料检测过程中的初始太赫兹时域光谱图进行修正，提高检测精度。
-
公开(公告)号：CN111289534A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010194300.3
申请日：2020-03-19
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 刘荣海 , 周静波 , 沈锋 , 郭新良 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 郑欣 , 何运华 , 虞鸿江 , 孔旭晖 , 许宏伟 , 焦宗寒 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 代克顺 , 陈国坤 , 程雪婷 , 彭詠涛 , 李宗红
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/952 , G01N21/01
摘要： 本申请提供一种架空导线老化检测装置及方法，其中检测装置包括控制箱、与控制箱连接的行走越障机构以及检测机构，行走越障机构包括至少三条结构相同的机械臂，机械臂上设有行走驱动轮和雷达探测器，行走驱动轮用于带动行走越障机构在架空导线上移动，雷达探测器用于探测机械臂前方的障碍物，检测机构包括检测环和摄像头，检测环位于检测机构的顶端，检测环为可开合结构，架空导线位于检测环的内部轴心处，摄像头位于检测环的内壁上，检测机构在行走越障机构带动下沿着架空导线移动，摄像头用于对架空导线进行老化检测，通过上述装置，可以直接对架空导线表面进行拍摄，提高了对架空导线巡检的效率以及巡检结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN111242511A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010123532.X
申请日：2020-02-27
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 陈国坤 , 刘荣海 , 杨迎春 , 郭新良 , 郑欣 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 代克顺 , 何运华 , 程雪婷 , 杨雪滢 , 宋玉锋 , 李宗红 , 彭詠涛 , 孔旭晖
摘要： 本申请实施例提供了一种氢油生产控制方法，该方法包括：根据氢油供需信息计算氢油需求区域内第一用户的氢油预估需求量，氢油供需信息包括电网停电信息和电网负荷信息；获取第一用户的氢油剩余量；判断预设氢油生产设备的氢油裕量是否小于第一氢油预估用量，第一氢油预估用量为氢油预估需求量与氢油剩余量的差值；如果氢油裕量小于第一氢油预估用量，则启用备用氢油生产设备提高所述氢油裕量，使氢油裕量大于或等于第一氢油预估用量；向第一用户运输所述第一氢油预估用量对应的氢油，并回收第一用户的原油。本申请实施例通过准确计算氢油生产产量减小了能源消耗，降低了氢油应用的成本，有利于氢油的推广使用。
-
公开(公告)号：CN111176176A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010006852.7
申请日：2020-01-03
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开一种电力设备X射线检测机器人的远程控制系统及其方法，系统包括：远程控制基站，用于远程控制所述X射线检测机器人；X射线检测机器人，用于对电力设备进行检测；第一5G基站，所述第一5G基站靠近所述远程控制基站；第二5G基站，所述第二5G基站靠近所述X射线检测机器人；主网；所述远程控制基站包括缺陷诊断系统。以解决，在目前的通讯网络条件下，由于数据传输速度的限制，存在网络延迟、图像失真、效率低下，机器人远程操控及检测工作远程技术协助费时费力等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
192 条记录 (耗时 0.054 秒)
