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公开(公告)号：CN105867310B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610221895.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种基于OCC实现T样条模型的数控加工方法及系统，该方法包括：获取T样条数据文件，根据T样条数据文件生成T样条模型；接收用户输入的加工参数，根据加工参数，通过等残高刀轨生成方法生成加工刀轨；根据加工参数，通过切割仿真算法确定加工刀轨的加工误差和干涉信息；若加工误差小于预设值且不存在干涉信息，则根据加工参数和加工刀轨生成加工代码；根据加工代码进行T样条模型的数控加工。通过基于OCC搭建支持T样条模型加工与仿真的CAM软件，可以直接调用OCC的建模、显示、数据交换等功能，提供加工仿真功能，实现加工误差和干涉情况分析，为判断刀轨是否合格提供依据，提高生成T样条模型的数控加工方案的效率。
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公开(公告)号：CN105608335B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610073234.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备快速布局方法,步骤如下::在飞机装配现场布置参考标签与阅读器,统计各个阅读器所测得的参考标签的信号强度及距离;二:依次记录各标签点T的坐标;三:当标签点T所处遮挡环境为附着面遮挡时,遮挡环境简化为个附着平面;四:当标签点T所处遮挡环境为邻面遮挡时,遮挡环境简化为个附着平面与组遮挡平面;五:当标签点T所处遮挡环境为对面遮挡时,该遮挡环境简化为去除顶部表面的四棱柱体结构;六:重复上述步骤二到五获取其他标签监控可行域R;七:为每个标签监控可行域R关联数组中的元素为该可行域所能监测到的标签ID号;八:求最终每个非空区域R的重心。本发明高效快捷,实施简便。
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公开(公告)号：CN108115692A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810096330.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种测量装置、加工系统及加工方法。所述测量装置包括：测量装置框架、工件夹持平台与测量机构，工件夹持平台与所述测量机构均位于所述测量装置框架形成的工作空间内；所述工件夹持平台设置在所述测量装置框架的第一内侧壁上，所述工件夹持平台用于夹持待加工工件；所述测量机构包括控制器、六自由度并联机构以及测量手柄，所述测量手柄为所述六自由度并联机构的末端执行器，所述六自由度并联机构设置在所述测量装置框架的第二内侧壁上，所述第一内侧壁与所述第二内侧壁相对，所述控制器与所述六自由度并联机构通信连接。本发明提供的测量装置，可以降低加工过程对专业编程人员的依赖和程序设计成本，从而提高了工业机器人的操作效率。
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公开(公告)号：CN107832512A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711053990.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种曲率变化复杂度的计算方法，包括：选取B样条曲线，将B样条曲线的节点划分为奇节点序列和偶节点序列；选取奇节点序列对B样条曲线进行小波分解，获取第一尺度部分和第一细节部分；计算第一细节部分和第一尺度部分的比率Ro；选取偶节点序列对B样条曲线进行小波分解，获取第二尺度部分和第二细节部分；计算第二细节部分和第二尺度部分的比率Re；根据Ro和Re之和计算曲率变化复杂度。本发明的有益效果：区别于现有技术的情况，本发明克服了传统的通过观察曲率图定性判断曲率变化方法的缺陷，通过计算曲率变化复杂度，实现了定量评估曲率的变化情况；通过计算机程序还可实现自动评估曲率变化情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105598970B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610069565.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种全闭环机器人系统及其控制方法，该系统包括：机器人本体，测量设备和控制中心，其中，控制中心分别与机器人本体和测量设备连接；测量设备用于接收控制中心发送的测量指令以对机器人本体的位置信息进行测量；控制中心用于根据测量设备的测量结果和路径规划信息获取机器人本体的运动参数并发送给机器人本体，以使机器人本体根据运动参数进行运动；机器人本体用于接收控制中心发送的运动参数并根据运动参数进行运动。本发明的全闭环机器人系统，通过驱动测量设备对机器人本体进行空间坐标测量，并根据测量结果实时对机器人本体的运动进行规划路径调整，从而实现基于在线测量反馈的全闭环机器人系统，提高机器人的运动精度。
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公开(公告)号：CN107122510A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710141638.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于T样条与等几何分析的模具型面回弹补偿方法，包括[一]应力迭代模具型面补偿方法：一、裁剪NURBS模型转化为T样条；二、T样条拼接；三、贝奇尔提取得到适分析模型；四、成形模拟；五、计算变形力；六、回弹模拟；七、计算形状误差，满足转入九，否则转入八；八、对适分析模型反向施加变形力进行模拟，转入四；九、修改初始T样条模型；[二]位移迭代模具型面补偿方法步骤(一)、(二)、(三)、(四)、(五)、(七)、(九)与上述步骤一、二、三、四、六、七、九相同；步骤(六)、计算控制顶点偏差；步骤(八)、将控制顶点偏差反向加到适分析模型上，转步骤四。它实现了对板料成形回弹过程的数值模拟和模拟结果的补偿。
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公开(公告)号：CN106802631A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710147591.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/40937 , G05B2219/32161
Abstract: 本发明公开了一种曲面加工的方法与装置，该方法包括：采用T样条对模具的待加工的自由曲面进行建模，获取T样条模型；根据预设规则将所述T样条模型转换为符合STEP标准的目标文件，所述STEP标准为产品模型数据交换标准；对所述目标文件进行解析，生成刀轨；根据所述刀轨控制刀具对所述模具进行加工，形成所述自由曲面。大大提高了建模的效率，进而提高加工效率，且在后续刀轨生成过程中不需人的干预，提高了刀轨的准确性，保证了曲面的加工质量。
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公开(公告)号：CN104020970B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410154178.1
申请日：2014-04-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F3/14
Abstract: 一种航天器在轨加注系统地面试验数据多通道环幕显示方法，它有五大步骤：一、启动多通道环幕投影设备，在环幕上显示计算机主机里所输出的内容；二、启动试验系统中的模拟卫星、测量相机、测量计算机、主控计算机，确保无线通信和局域网连接正常；三、启动测量计算机和主控计算机中的测量、控制和转换软件，采集试验数据，测量计算机将数据传送给主控计算机，主控计算机将数据分别转换为文本数据、动静态图像数据；四、启动显示计算机中的多元数据接收端软件、主控计算机中的多元数据发送端软件，开始多元数据的发送、接收；五、显示计算机接收端软件在接收到数据后，便在多通道环幕上显示试验所采集到文本数据、动静态图像数据。
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公开(公告)号：CN103744846B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310351262.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种多维度动态局部知识地图，它由资源层、元知识层、逻辑分析层和表现层四部分构成，资源层为元知识层提供资源和数据支持，元知识层为这些资源和数据提供统一描述并为逻辑分析层提供所需的知识，逻辑分析层从元知识层获取用户所需的知识并建立这些知识点的关联关系，表现层将这些知识点以及关联关系转化为图形元素并展示给用户；一种多维度动态局部知识地图构建方法，它有六大步骤：一：各类信息的收集整理；二：对整理的知识构建本体；三：对知识进行封装；四：利用元数据对知识对象进行描述；五：建立知识单元间的关联关系，形成知识关联链；六：利用可视化技术对知识地图的知识节点和关联进行多维度展示。
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