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公开(公告)号:CN114019496B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202210002529.1
申请日:2022-01-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种管道内液体流速非接触测量方法及装置,借助毫米波雷达通过非接触式的方式感知目标管道中流动的液体,通过快速傅里叶变换获取反射信号的频域信号,并提取目标管道中液体体积的周期性变化特征,根据这种液体体积周期性变化的频率以及目标管道在单个周期内能够泵送的单位流量计算得到液体流速。所述方法和装置部署简单,能够在不嵌入管道的情况下鲁棒地实现对管道内液体流量的高精度的感知。
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公开(公告)号:CN108416615B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN201810105545.7
申请日:2018-02-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于树的资源分配方法,该方法包括:获取目标任务的初始树;其中,初始树用于表示:参与目标任务的用户之间的招揽关系、及参与目标任务的用户与系统平台之间的招揽关系;计算初始树中每个节点所表示的对象对目标任务的贡献值;累加计算得到的所有贡献值,得到总贡献值,作为第一总贡献值;根据计算得到的贡献值和第一总贡献值,计算为每个节点所表示的对象分配资源的资源分配概率;根据资源分配规则和每个节点所表示对象的资源分配概率,分配目标任务用于激励用户的资源。应用本发明实施例提供方案进行资源分配,可以实现在有预算的情况下对资源的合理分配,保证分配的资源总量在发布任务的系统平台的承受范围之内。
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公开(公告)号:CN111461181B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010183058.X
申请日:2020-03-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种车辆细粒度分类方法及装置,该分类方法包括:通过卷积神经网络提取输入图片的基本特征图;根据基本特征图自适应构建全局结构图;采用图卷积神经网络对全局结构图进行关联关系推理,形成全局指导信息;将全局指导信息应用在基本特征图上,得到增强特征图;将增强特征图输入到分类器中进行分类。本发明分类方法通过对车辆不同部件之间进行关联关系推理,并将关联关系推理结果应用到基本特征图上,使得到的特征图拥有更强的表达能力,提升了车辆细粒度图像分类的准确率;此外,该分类方法无需对关键区域进行标注而且特征提取快捷,应用场景广,而且计算消耗低。
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公开(公告)号:CN112991497A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110513081.5
申请日:2021-05-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种对黑白动漫视频的着色方法、装置、存储介质及终端,方法包括:将原始黑白动漫视频拆分为黑白动漫图片集;构建第一彩色动漫样例图;将黑白动漫图片集中的第一张黑白动漫图片和第一彩色动漫样例图转换为Lab模式;将转换后的第一张黑白动漫图片和第一彩色动漫样例图输入预先训练的动漫图片着色模型中,输出第一彩色动漫图片;对于黑白动漫图片集中的每一张黑白动漫图片,重复上述过程,得到每一张黑白动漫图片对应的彩色图片,构成彩色动漫图片集;合并彩色动漫图片集,生成彩色动漫视频;其中,预先训练的动漫图片着色模型包括编码器网络、颜色传递网络、颜色编码网络以及解码器网络。采用本申请,可以提升黑白动漫视频上色效率。
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公开(公告)号:CN112988398A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110452672.6
申请日:2021-04-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种微服务动态伸缩及迁移方法和装置,涉及云计算技术领域,收集每个微服务的运行状态信息;如果平均调用延迟满足预设条件,将微服务标记为待优化微服务;如果平均资源利用率大于第一预设阈值或者小于第二预设阈值,将微服务标记为待优化微服务;获取待优化服务对应的目标资源利用率、当前资源利用率、容忍度、当前副本数以及调整窗口;并当目标资源利用率、当前资源利用率和容忍度满足调整条件时,计算待优化服务对应的目标副本数;将与待优化微服务之间亲和度最高的其他微服务作为待优化微服务的迁移服务;利用目标副本数进行扩容,或者,利用目标副本数进行缩容;利用迁移服务进行迁移操作。能够提高微服务的可靠性。
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公开(公告)号:CN112804727A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011641292.9
申请日:2020-12-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W48/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种低功耗广域网LPWAN中基于姿态感知的信道接入方法和装置,应用于通信技术领域,其中,方法可以包括:获取节点在当前时刻的姿态信息;确定节点对应的姿态信息变化幅度;基于当前时刻的姿态信息和姿态信息变化幅度,预测下一时刻的姿态信息;获取预先建立的姿态感知链路模型;基于下一时刻的姿态信息,通过姿态感知链路模型,预测下一时刻对应的信号强度信息;当预测的下一时刻对应的信号强度信息与预设信号强度信息之间的差值小于预设值时,则在下一时刻将节点接入信道,并传输待传输数据。通过本发明实施例提供的LPWAN中基于姿态感知的信道接入方法和装置,能够提高通信的可靠性。
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公开(公告)号:CN110926475B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201911219197.7
申请日:2019-12-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机航点生成方法、装置及电子设备,应用于图像自动化处理技术领域,该方法包括:获取待建立全景地图的目标地区的地图;基于所述地图的图像数据,生成所述地图对应的道路图;识别所述道路图中的多个第一拍摄点以及多个第二拍摄点;基于所述地图的图像数据,生成用于表示所述地图中各个建筑物的轮廓的轮廓图;按照最小矩形覆盖方式,对所述轮廓图中各个建筑物的轮廓进行修正,从修正后的轮廓图中,确定各个建筑物的轮廓的各边的指定位置点,得到多个第三拍摄点;获得各个第一拍摄点、第二拍摄点、第三拍摄点的经纬度坐标,作为无人机的航点。应用本方法,可以实现无人机拍摄全景地图时自动生成无人机航点。
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公开(公告)号:CN111263294B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010019141.3
申请日:2020-01-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于飞机广播信号的设备节点间时间同步方法及装置,获取第一节点接收的N个飞机数据包,以及第一节点接收每个飞机数据包时的第一时间戳;获取第二节点接收的N个飞机数据包,以及第二节点接收每个飞机数据包时的第二时间戳;每个飞机数据包中包含速度信息和位置信息;基于位置信息,确定N个飞机数据包的广播顺序;基于的速度信息和位置信息,计算广播时间的真实时间差;基于第j个广播的飞机数据包对应的第一时间戳和第二时间戳,真实时间差,以及飞机广播第i个飞机数据包时第一节点和第二节点的时间偏移,计算第一节点和第二节点的时钟漂移。能够实现高精度,大范围,且适应多场景的时间同步。
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公开(公告)号:CN110231986B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910526553.3
申请日:2019-06-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供的基于多FPGA的动态可重配置的多任务调度和放置方法、装置,通过任务级和子任务级的两阶段调度和放置方法,实现了在多FPGA系统的多任务调度和放置,在任务调度阶段,考虑任务相似性和资源需求相似性,为每个任务选择合适的计算单元,以减少重新配置和资源争用的可能性,在子任务调度阶段,综合考虑子任务的调度顺序和放置位置,以充分利用FPGA的硬件资源,利用FPGA可重配置能力使任务高度并行化,从而减小多任务的最小完工时间。
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公开(公告)号:CN109991569B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910267288.1
申请日:2019-04-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供的一种基于毫米波机器人的反射物定位方法及装置,方法包括:将接收端的RSS序列与第一反射路径的RSS的相关系数,与发射端的RSS序列与第二发射路径的RSS的相关系数求和;在和超过阈值的情况下,将第一反射路径的入射角确定为目标入射角,将目标入射角对应的第一反射路径确定为目标反射路径,从第一反射路径中,去掉目标反射路径,得到剩余反射路径,并且从第二反射路径中,去掉目标发射路径,得到剩余发射路径;从接收端的RSS序列中,删除目标反射路径的RSS的贡献分量,得到接收端的剩余RSS序列,直至接收端的剩余RSS序列与剩余反射路径的RSS的相关系数小于预设系数阈值,然后确定反射物的位置。
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