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公开(公告)号：CN115004993A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210783397.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐灌溉快速排水装置及快速排水方法，所述装置包括潮汐灌溉系统、苗床、电源机构、控制机构、横向移动机构、起重滑轨机构、水位检测机构和排水口，潮汐灌溉系统包括潮汐灌溉框架；苗床设置在潮汐灌溉框架内，横向移动机构设置在潮汐灌溉框架的一侧，并与潮汐灌溉框架、苗床连接，起重滑轨机构设置在横向移动机构的对侧，并与苗床连接，排水口设置在起重滑轨机构的对侧，并设置在苗床的底部，水位检测机构设置在排水口的上方，控制机构与起重滑轨机构、水位检测机构、电源机构连接。本发明能在苗床排水过程中对药水量进行分级控制，进而提高苗床的排水效率，从而防止苗床积水所造成的病虫害和污染；此外，方便对育苗进行操作。
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公开(公告)号：CN114161449A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN113844470A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN113785815A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111050006.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种山地果园轨道运载风送植保喷雾装备，包括底架，其搭载于轨道车上，用于提供承载空间；喷雾系统设置于底架上，用于提供喷射液；风筒机构支撑于底架上，其送风端设置有多个喷头，喷头通过管路与喷雾系统连接，用于喷射雾状药。本发明公开提供了一种山地果园轨道运载风送植保喷雾装备，植保喷雾装备结合轨道运输，克服了山地果园难以实现大面积机械化施药的问题，节省了购买拖拉机等其他牵引机械的成本；结构简单，高度适中，总质量相对较小，符合轨道运输的要求，不易侧翻；采用风送式喷雾方式，增加了作业有效射程，风力辅助喷雾能够使药液充分沉积到果树冠层叶片正反面，大大增加果树冠层内部的沉积量，提高施药防治效果。
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公开(公告)号：CN113039979A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110285813.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/28 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01G27/00 , A01G31/02 , A01G31/06 , B66F7/00 , B66F7/28 , F17D1/14 , F17D3/01 , F17D3/18
Abstract: 本发明公开了一种柑橘潮汐育苗苗床升降机构，包括：苗床、升降组件和控制装置；控制装置与升降组件电性连接；其中，苗床包括移动式支架、潮汐育苗苗床和镂空式苗床；潮汐育苗苗床用于盛装营养液，其安装在移动式支架上；镂空式苗床用于盛放育苗容器，其与升降组件的驱动端固定连接，并相对于潮汐育苗苗床的底座上下移动；控制装置控制升降组件驱动镂空式苗床向下或向上移动，使育苗容器中的基质离开营养液。本发明具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现针对林木育苗的潮汐灌溉作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112499320A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011459179.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果园控草布卷收机，包括：车架，车架顶部形成放置平台，放置平台顶部一侧固定有动力部件，其底部具有行走轮，后部设置有车把；卷收机构，放置平台另一侧顶部固定有通过动力部件驱动的、用于收卷控草布的卷收机构；以及抓钉机械手，车架前部两侧对称布置有两个、在卷收控草布前用于清除地钉的抓钉机械手。本发明公开提供了一种果园控草布卷收机，通过人力或额外动力机构施加行走动力，将控草布卷收在卷收机构上，并在卷收前清除地钉，防止控草布损坏，操作简单，提高了控草布卷收效率，防止破裂，提高控草布重复利用率。进而减轻了繁杂的体力劳动，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108293967B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810102827.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动旋转喷头座、喷施系统及喷施方法，包括外壳、转盘、齿轮组、进液接口和出液接口组，所述出液接口组包括一个小出液接口和两个大出液接口；所述转盘、进液接口和出液接口组设置在外壳上，所述齿轮组设置在外壳内，所述转盘上设有多个凸起的斜面，且转盘的中心设有转轴，所述进液接口通过内管道与出液接口组连接，所述转轴通过齿轮组与内管道连接，所述小出液接口朝向转盘；所述喷施系统包括药液箱、药液泵以及上述的喷头座，所述药液泵的进液口与药液箱连接，药液泵的出液口通过进液管道与进液接口连接。本发明可以实时全方位喷施，喷施距离可调，提高资源利用率，具有覆盖面积大，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN112400845A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011356424.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种参数可调的气力辅助静电喷雾器，包括风力装置、喷雾装置、主控制器和储液箱；风力装置包括风筒，和安装于风筒内部的可调速风机；喷雾装置包括环形水管，以及通过管道与环形水管依次连通的调压阀和水泵；环形水管包括环形管体和喷头；环形管体位于风筒的出风口外缘，且喷头转动安装于环形管体上；水泵与储液箱相连通；可调速风机、调压阀均与主控制器电连接；储液箱内设有电极，电极连接有静电发生器，且电极浸入储液箱的液体内。本发明通过电极与静电发生器使溶液带电，然后在水泵的作用下将药液抽送至喷头处，与隔膜泵相连的调压阀可以调节喷雾压力，可调速风机可以调节风力大小，实现了参数可调的气力辅助静电喷雾功能。
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公开(公告)号：CN112155001A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011158366.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种网格雾化装置，包括：网格、可伸缩支撑杆、喷药装置、液体收集管道和网格收卷装置；网格安装在至少两个可伸缩支撑杆的顶部；其中一个可伸缩支撑杆为第一支撑杆，所述第一支撑杆上安装所述网格收卷装置，所述网格收卷装置用于收放所述网格；另外一个可伸缩支撑杆为第二支撑杆，所述第二支撑杆上安装所述液体收集管道，所述液体收集管道连通所述网格边缘；使用时，所述第二支撑杆的高度低于所述第一支撑杆的高度；所述喷药装置用于向所述网格喷洒液滴，液滴撞击所述网格后雾化成粒径较小的子雾液滴；破碎的子雾液滴所产生的漂移将会被最大限度的减小，能够有效附着在植株上，促进农药在目标植株上的沉积，充分发挥农药的作用。
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公开(公告)号：CN108303043B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711474613.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。
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