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公开(公告)号：CN117022650B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310971335.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆空投领域，具体涉及一种空投车辆横摆姿态调节系统。包括横摆姿态感知装置、横摆姿态信息处理装置、横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置包括航向帆、航向帆连接杆、固定轴承和角位移传感器；角位移传感器采集空投车辆航向角信号；该信号经由横摆姿态信息处理装置处理，并输出相应的执行动作信号至横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置为一固定于固定外壳的电机，电机转动时给外壳一个同向的转动作用力以实时调整空投车辆航向角。本发明体积小、结构简单，可以对空投车辆的航向角进行实时修正，能够有效解决空投车辆着陆阶段的侧翻问题。
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公开(公告)号：CN119190036A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411086044.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W40/064 , B60W50/00
Abstract: 本发明为一种视觉预测与触觉验证相结合的路面附着系数综合估计方法。包括：S1实时获取前方道路信息，基于视觉方法得到路面附着系数预测范围；S2建立非线性四轮车辆动力学模型和轮胎模型；S3引入正交三角分解，构造平方根容积卡尔曼滤波SRCKF；考虑时变过程噪声，构造自适应平方根容积卡尔曼滤波ASRCKF；S4将路面附着系数预测范围作为滤波器目标状态向量的初始值，估计出路面附着系数；S5将S4的估计结果标注对应的道路图像反馈给S1。本发明将视觉预测结果作为滤波算法初始值，再以触觉验证结果在线反馈视觉方法训练过程，提高算法收敛速度、稳定性以及预测精度；设计的自适应更新规则实时调整过程噪声协方差矩阵，提高了滤波算法的稳定性以及精度。
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公开(公告)号：CN119103306A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411197570.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 姚土灶 , 王显会 , 孙晓旺 , 付条奇 , 王陶 , 李明星 , 张进成 , 彭兵 , 李高伟 , 皮大伟 , 王洪亮 , 王尔烈 , 严永俊 , 王霞 , 张雪松 , 许丁鹏
IPC: F16F15/03 , F16F15/073
Abstract: 本发明为一种军用车辆待防护部件应对强冲击的缓冲隔振装置。包括连接机构、触发机构和调节机构；连接机构包括嵌套设置的上、下基座，上基座上部设有腔体、腔体内设第一电磁铁，下基座底部设有圆柱形调节器，调节器腔体内设第二电磁铁，第一、二电磁铁极性设置相反；上、下基座之间设置触发机构和调节机构，触发机构通过感应冲击触发电路闭合，使电磁铁通电，调节机构用于调节触发电路的触发冲击阈值。本发明在遭遇强冲击下，触发闭合电路，使电磁体通电产生磁力，上下基座处于悬浮状态以隔绝振动与冲击，实现对待防护部件在强冲击作用下的保护；本发明安装与拆卸方便，体积小巧，空间适应性强，空间利用率高，多次使用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114919473B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210586528.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于爆炸冲击下的可调节式防雷安全座椅。包括座椅、光辐射检测机构、气囊机构、角度调节机构、阻尼系统、收紧式安全带，其中光辐射机构与其他执行机构之间通过电路系统实现信号传递；光辐射检测机构包括光敏电阻传感器、电路；安全带装置采用五点式安全带；气囊机构包括安全气囊传感器和安全气囊系统、电子控制装置，设置于座椅两侧表面；角度调节机构主要是两组压缩弹簧以及棘轮机构组成；座椅靠背骨架与坐垫骨架相互固接为整体式结构，两者之间设置了转动轴。本发明通过光辐射信号检测装置与电路系统控制座椅执行机构实现座椅状态预调节，配合气囊及缓冲装置，有效提升了战术车辆遭遇爆炸时刻车内乘员的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN113688880B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110882841.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于云计算的障碍地图的创建方法。主要步骤包括：数据处理；高精度定位：配准当前时刻的配准点云与预先存储的点云地图以实现定位；障碍物检测：采用基于判断分析的降目标处理算法过滤非道路因素障碍物信息，采用聚类检测算法完成障碍物检测；障碍物识别：识别动、静态障碍物并分类储存；生成障碍地图。本发明将车端的计算与存储任务转移至云计算平台，将过滤非道路因素障碍物的障碍检测结果用于动、静态障碍物的识别，生成仅包含道路因素障碍物与自车运动信息的障碍地图，利用云计算平台的异构计算特点提高障碍检测过程的计算能力，使障碍地图能够满足实时、高效、准确的检测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182285B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410616375.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级NPR防护脚垫装置，涉及车辆底部爆炸防护领域，包括空竹型的多级负泊松比结构以及设置在多级负泊松比结构中间一层可吸能的弹性材料，所述多级负泊松比结构包括上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构；所述上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构内部均设有空竹型负泊松比元胞；所述多级负泊松比结构设置有多级NPR防护脚垫装置上面板、多级NPR防护脚垫装置下面板、空竹型的左侧面板以及空竹型的右侧面板。本发明采用上述结构，通过脚垫内部结构的变形、压溃吸收部分爆炸冲击波能量，从而减少了乘员腿部伤害。
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公开(公告)号：CN118082777B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410529580.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种双级式制动防抱死系统及方法。微控制单元MCU，汽车电控单元ECU和压力调节器；轮速传感器用于检测车轮角速度，轮速传感器和微控制单元MCU电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连；微控制单元MCU和压力调节器电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连。本发明减少了汽车刹车时车轮抱死到防抱死系统作用的时间，提高了ABS系统响应速度，增加行车制动及时性和安全性。
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公开(公告)号：CN118262311A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410226854.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种野外弱视环境下车辆可行驶区域识别方法。采集360°环境下的图像与点云信息；对弱视图像信息给予图像增强；对像素点空间位置信息求解实现点云稠密化；建立表面法线估计器模型，实时求解得出野外道路在水平与垂直方向上的变化信息；对图像、点云与表面法线做融合处理，得到自由空间检测模型作为基础网络可行驶区域检测模型，加入双编码器和单解码器得到可行驶区域融合检测网络模型，调整优化通道实现图像与点云的交叉融合；对融合结果进行聚合分析实时概率求解，得到可行驶区域特征图。本发明实现了非结构化道路的可通行概率求解，在考虑弱视环境干扰与可通行概率精度的前提下，综合提升车辆野外环境作业的高效率、安全性和机动性。
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公开(公告)号：CN115782587B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211523571.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于单电机失效横向动力学聚类分析的主动容错控制方法。包括如下步骤：S1选取横摆角速度、质心侧偏角表征车辆的横向稳定性，通过设置不同失效因子和踏板开度，得到故障车辆当前横摆角速度、质心侧偏角的响应情况；聚类分析出横向稳定性与动力性控制参与的边界；S2基于方向盘转角和踏板开度输入，解析出期望的横摆角速度与质心侧偏角，设计得到附加横摆力矩和总的纵向力控制律的上层控制；S3根据性能选取边界及上层控制输出，建立最优力矩求解的容错控制下层控制。本发明考虑车辆失效后的对车辆横向稳定及纵向动力控制参与的边界设定问题；充分利用故障电机的剩余力矩输出能力，保证电机失效后，车辆仍然具有良好的稳定与动力性能。
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公开(公告)号：CN117465412A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311679108.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于能量流效率最优的混合动力车辆在线能量管理方法。包括如下步骤：(1)建立离线能量管理策略；(11)混合动力车辆的工作区域离散化，分别计算车辆直线行驶与转向行驶需求转矩与速度；(12)采用不同的方法求解纯电动、制动及混合动力模式下的功率流效率；(13)基于SOC分析的功率流效率修正方法，计算纯电动和混合动力模式的修正功率流效率；(14)制定模式切换策略；(2)基于离线能量管理策略，采用BP神经网络获得可在线直接调用的拟合函数；在线能量管理策略根据输入的信息确定当前时刻车辆运行模式。本发明既能保持系统的高效率运行，确保模式切换的平顺性，同时拟合运算速度快，有利于能量管理策略的在线应用。
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