一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器

    公开(公告)号:CN207801781U

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201820050006.3

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器,包括:底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器,其中:底座固定,中心转轴与底座间隙配合形成转动副,周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时,底座位置固定,在两压电振子上分别施加交流电压使其变形,带动其中相邻两脚支座移动,脚支座受到与移动方向相反的摩擦力,促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触,实现周向压电驱动器的定向移动,带动中心转轴的定向转动输出转矩。本实用新型实现了双向驱动,且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种层级多孔材料的3D打印装置

    公开(公告)号:CN206840707U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720493426.4

    申请日:2017-05-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本专利公开了一种层级多孔材料的3D打印装置。专利基于巴西果效应,即把多种尺寸的颗粒混合物置于容器中,施加外加震荡,体积较大的颗粒会上浮,较小的颗粒会下沉,形成高度方向的梯度分布。基于此效应,本专利在粉末床3D打印工艺中增加了振荡装置。铺料之前,通过震荡使造孔颗粒按照体积大小有序分层;每铺完一层造孔颗粒,再于其上铺设一层液态光敏树脂材料;运用数字掩模技术选择性光固化;层层堆叠,固化成型;通过加热或溶解等后处理工艺去除造孔颗粒,形成分层多孔材料。通过此种方法得到的多孔材料,孔径尺寸沿着层厚方向有序变化,可产生梯度力学和声学性能,用于人造生物组织支架、吸声材料及减震缓冲材料等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种变阻尼压电驱动电机
    124.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205666770U

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201620565854.9

    申请日:2016-06-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种变阻尼压电驱动电机,包括旋转台、压电振子、底座和复合悬臂,其中旋转台包括旋转轴和旋转圆盘,压电振子的两端分别固定连接在旋转圆盘和复合悬臂上,压电振子与旋转圆盘的下表面垂直,所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面沿所述旋转圆盘直径布置,复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同,低摩擦弹性材料的摩擦系数小于高摩擦弹性材料的摩擦系数,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行,旋转轴和底座构成转动副,本实用新型具有使用寿命长、精度要求低等优点。

    一种具有半弯月形弹性体的压电马达

    公开(公告)号:CN205666768U

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201620566001.7

    申请日:2016-06-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有半弯月形弹性体的压电马达,包括:转子、压电振子、定子和半弯月形弹性体,其中:所述转子为柱体结构,中间布置有一圆柱通孔即转子定位孔;所述压电振子由弹性基板和贴在其上表面的压电薄片材料组成;所述压电振子的一端与转子的侧面连接,另一端为自由端;所述半弯月形弹性体为上下底面为半弯月形的柱体结构,粘贴在所述压电振子自由端的下表面;所述定子由定子圆盘和与之相垂直的中心轴组成;所述转子上的转子定位孔与所述定子上的中心轴构成转动副。所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动,通过半弯月形弹性体的弹性变形产生圆周方向上的驱动能力,具有结构简单、精度要求低、容差性强、功率密度大等优点。

    一种步进压电驱动器
    126.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205666764U

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201620571601.2

    申请日:2016-06-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种步进压电驱动器,包括压电振子、中间质量块、侧质量块和复合悬臂,两个尺寸相同的所述压电振子关于中间质量块对称布置,压电振子的两端分别固定连接在中间质量块和侧质量块上,复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,低摩擦弹性材料和所述高摩擦弹性材料的摩擦系数不同,所述低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行,所述中间质量块的下底面与工作平面不接触,复合悬臂与所述工作平面接触,压电振子振动,侧质量块产生运动并使复合悬臂弯曲,复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面,驱动器可产生定向运动,结构简单、环境适用性强等优点。

    一种新型软体压电驱动器
    130.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207801783U

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201820050231.7

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型软体压电驱动器,包括:固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器,其中:固定壳体位置固定,三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用,中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动,在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压,中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力,不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本实用新型实现了软体驱动,且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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