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公开(公告)号：CN101890603A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010251694.8
申请日：2010-08-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 高强钢低匹配等承载焊接接头随焊冲击碾压焊缝整形装置，它涉及一种焊缝整形装置。本发明解决了机械加工焊缝整形存在的对工件进行重复装夹，费时费力，不利于推广，焊后机械加工过程增加焊缝表面微裂纹对承受动载的构件产生不利影响的问题。本发明的空气锤的锤头与冲击杆的上端固定连接，导向套的下端安装在碾压轮导向架的台肩孔内，碾压轮支座设置在碾压轮导向架的安装孔内，冲击杆与碾压轮支座通过冲击杆轴连接，前碾压轮和后碾压轮前后并列设置，前碾压轮通过一个轴销与碾压轮导向架上相应的一对第二纵向长圆孔连接，后碾压轮通过剩余的一个轴销与碾压轮导向架上剩余的一对第二纵向长圆孔连接。本发明适用于对焊缝的整形。
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公开(公告)号：CN100462737C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610010238.8
申请日：2006-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 距离选通式激光3D成像雷达系统，它涉及一种距离像成像雷达系统，它解决了现有的采用连续波激光器进行3D成像作用距离近、距离像模糊的问题。脉冲激光器(6)发射出的光束经光学发射天线(7)整形后照射到目标上，经目标反射的回波光束经光学接收天线(17)和滤光片(15)后入射到选通型ICCD(14)的光输入端，同步控制电路(3)控制多级可变延时发生电路(18)输出各个延时信号给多路开关(19)的输入端，并控制选通型ICCD(14)的栅极选通。采用距离选通进行3D成像，可以采用大功率脉冲激光器，和已有的选通型像增强器，其器件通用性强，容易实现，而且达到的距离分辨率也较高。
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公开(公告)号：CN100443920C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610010237.3
申请日：2006-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 增益调制式脉冲成像激光雷达系统，它涉及激光雷达系统领域，它解决了采用连续波激光器发射正弦波在对目标成距离像时限制了激光器的瞬时功率从而严重影响成像质量和测量范围的问题。本发明所述成像装置的脉冲激光器(2)发射出的光束经光学发射天线(1)整形后照射到目标上，回波脉冲通过滤光片(5)入射到用于获得像的强度值与光脉冲的往返时间成正比的目标强度像的强度成像仪(7)的光输入端，高压调制器(6)的单调变化式调制信号输出端连接强度成像仪(7)的增益调制信号控制端，控制处理器(3)的曝光控制端连接强度成像仪(7)的开关控制端。本发明有效地提高了作用距离和成像质量，同时也降低了系统结构的复杂程度。
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公开(公告)号：CN100376363C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200510131357.4
申请日：2005-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明提供的是一种双环三支链缩放式并联机构。它包括下平台、上平台和连接于上下平台之间的三条支链，每一条支链由9根连杆组成，构成两个大的6边形双环机构，整个双环机构等效于一个平行四边形，在输出端提供2个自由度，双环机构通过转动副与下平台相连、通过球副与上平台连接，双环机构底部水平连杆的两端分别安装有驱动电机，上平台可装工具或是手柄。本发明的单支链实际可等效为一缩放式结构且具有6个自由度，整个机构在平台处可获得6个自由度。其特点是结构紧凑，具有刚度高，位置和姿态工作空间大，运动灵活，动态响应好等特点。
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公开(公告)号：CN1327203C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410043781.9
申请日：2004-08-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 光束扫描器性能检测装置，它具体是一种光束扫描器性能检测装置。它由CCD光学系统(1)、图象采集模块(2)、曝光读出模块(3)、计算机(4)、数据输出输入端口(5)组成；(1)的控制输出输入端连接(4)的控制输入输出端，(1)的图象信号输出端连接(2)的图象信号输入端，(1)的曝光读出信号输出输入端连接曝光读出模块(3)的信号输出输入端，(2)的图象数据输出端连接(4)的图象数据输入端，(3)的数据输出输入端连接(4)的一个数据输入输出端，(4)的另一个数据输入输出端连接(5)的数据输入输出端。本发明能对光学扫描系统进行光学性能的检测，能对光学扫描系统进行绝对位置、相对位置、线性度、扫描均匀度进行检测，并具有结构简单、体积小、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN1792570A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510131357.4
申请日：2005-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明提供的是一种双环三支链缩放式并联机构。它包括下平台、上平台和连接于上下平台之间的三条支链，每一条支链由9个杆组成，构成两个大的6边形双环机构，整个双环机构等效于一个平行四边形，在输出端提供2个自由度，双环机构通过转动副与下平台相连、通过球副与上平台连接，双环机构底部水平杆的两端安装有两驱动电机，上平台可装工具或是手柄。本发明的单支链实际可等效为一缩放式结构且具有6个自由度，整个机构在平台处可获得6个自由度。其特点是结构紧凑，具有刚度高，位置和姿态工作空间大，运动灵活，动态响应好等特点。
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公开(公告)号：CN117594951B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311567330.4
申请日：2023-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M50/44 , H01M50/446 , H01M50/431 , H01M50/414 , H01M50/403 , H01M10/0565 , H01M10/052 , H01M10/058 , D01F6/54 , D01F1/09
摘要： 一种纤维隔膜、其制备方法以及其在原位聚合固态锂电池中的应用，它涉及纤维隔膜及其制备方法和应用。它要解决现有的原位聚合固态锂电池倍率性能差、容量衰减快、循环寿命短的问题。纤维隔膜是由含有锂离子导体纳米管填料的聚合物混合溶液经过静电纺丝和水溶相分离而成。制法：将金属盐和聚合物的混合溶液静电纺丝并煅烧，得到锂离子导体纳米管；再将其与聚合物粉末的混合液静电纺丝、水溶相分离，得到纤维隔膜；纤维隔膜上刮涂凝胶电解质前驱液再固化，得到固态聚合物电解质；或将正极、纤维隔膜、负极组装在电池壳内并注入凝胶电解质固化，得到固态锂电池。该电池在室温下循环1000圈的容量保持率76.7％～86.0％，可用于锂电池领域。
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公开(公告)号：CN115057857B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210568214.3
申请日：2022-05-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C07D471/06 , C07F7/08 , C07F9/6561 , H10K30/81 , H10K30/50 , H10K85/60
摘要： 本发明公开了一种基于苝二酰亚胺结构的电子型小分子及其制备方法和应用，属于机钙钛矿太阳能电池阴极界面材料及其制备技术领域。本发明解决了现有苝二酰亚胺类小分子作为界面层的钙钛矿器件的效率低的问题。本发明通过对苝二酰亚胺结构的酰胺位和湾位进行取代，有效赋予分子不同的功能官能团和功能侧链，有效提高器件的短路电流密度，同时通过分子结构调控还可以获得合适的LUMO能级，表现出良好的电子传输特性；且引入的功能官能团可以在金属电极界面处形成界面偶极，修正金属电极功函数，有效提高器件的开路电压。此外，苝二酰亚胺致密的骨架结构和功能官能团可以有效的抑制钙钛矿层和金属电极中的离子互相迁移扩散，有效提高器件的稳定性。
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公开(公告)号：CN117706515A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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公开(公告)号：CN114322585B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111649133.8
申请日：2021-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F27D17/00
摘要： 本发明提出了一种高温钢坯红外辐射余热的高效回收转换系统，属于余热回收利用领域。解决了现有余热回收系统无法有效且便捷的回收冶金过程中的红外辐射能量的问题。它包括黑体辐射接收器、选择性辐射发射器、倏逝波波导传输薄片和光伏电池，所述黑体辐射接收器位于钢材钢坯的正上方，所述黑体辐射接收器上方与选择性辐射发射器相连，所述选择性辐射发射器上方通过倏逝波波导传输薄片与光伏电池相连。它主要用于高温钢坯红外辐射余热的回收转换。
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