自动化组合点云配准系统及方法
    126.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118887263A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410832974.X

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了自动化组合点云配准系统及方法,具体涉及自动配准领域,包括填写参数配置模块、输入点云模块、点云预处理模块、特征提取模块、粗配模块、精配模块、目标点云合并模块;本发明通过实际需求自定义多种组合点云配准方法,适用于各种不同环境;支持多个PCD文件输入,实现完整点云的配准;在预处理阶段,使用去噪、体素下采样、坐标轴对齐处理方法;同时,系统对源点云和目标点云进行下采样和特征提取,以减少计算量并提高配准准确率;配准过程分为粗配准和精配准两个阶段,先进行粗配准输出大致的转换矩阵,改善初始位置条件,再进行精配准输出最终的转换矩阵;最后,系统合并配准后的源点云与目标点云,并进行下采样处理,输出最终点云数据。

Patent Agency Ranking