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公开(公告)号：CN107048426B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710030169.5
申请日：2017-01-16
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明公开了一种基于离心力的低损伤山核桃二次破壳取仁机，包括机架，喂料机构、离心力破壳机构、出料机构和动力传动机构，喂料机构包括可拆卸式筛选栏、聚料壳、落料斗和收集外壳；可拆卸式筛选栏通过固定扣固定在所述聚料壳的上端面，便于拆换；聚料壳为由四周到中心高度递减的形状；收集外壳上面的开口与所述可拆卸式筛选栏相接；离心力破壳机构包括离心机构和碰撞壁；出料机构包括机架斗、出料口和主轴支架；动力传动机构包括电动机、变频器、旋转主轴、大带轮、V带和小带轮。本发明破壳质量好，破壳效率高，整机结构紧凑，可广泛适用于规模化加工生产，可为山核桃产业的全程机械化提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN114128457B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111512698.1
申请日：2021-12-11
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于农业机械领域，提供了一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器，包括固定设置于箱壳上部内腔的种粒量取机构，所述种粒量取机构包括种粒量筒；通过导向件支撑滑动设置于箱壳中部内腔的种粒筛选机构，所述种粒筛选机构位于所述种粒量取机构的下方；所述种粒筛选机构包括筛选网板；固定设置于箱壳底部的种粒排出机构。本发明通过种粒量取机构可控的定量向筛选腔内提供种粒，并利用与种粒量取机构联动的种粒筛选机构，对进入到筛选腔内的所述种粒进行筛选，且通过两组种粒箱向种粒排出机构提供合格种粒，在不影响对种粒进行筛选的同时，保证种粒排出机构对合格种粒的连续排出，排种均匀。
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公开(公告)号：CN115280981B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211231549.2
申请日：2022-10-10
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于作物收获秸秆处理技术领域，提供了一种牵引式作物秸秆捡拾压捆设备，所述的捡拾压捆设备包括：捡拾组件，所述捡拾组件设置在机架的前进端，其中，所述机架的前进端具有与所述捡拾组件相配合的捡拾通道；压捆机构，所述压捆机构设置在机架的尾端，所述捡拾组件所捡拾的秸秆通过喂料机构送至所述压捆机构，所述喂料机构设置在所述机架上。本发明提供的捡拾压捆设备用于作物收获后，通过交替式的利用第一压捆腔和第二压捆腔进行秸秆的收集并进一步的挤压成型处理，使得活动导料斜板向下料腔内输送秸秆是连续的情况下，不影响压捆机构对连续输送的秸秆的挤压成型过程，且便于成型后的秸秆块的排出，使用方便。
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公开(公告)号：CN114433484B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111677245.4
申请日：2021-12-31
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种茶叶和叶梗的分离装置，包括机壳，所述机壳上按照物料的掉落方向依次设置有收集机构、剥离机构、分离机构、摇杆机构以及回收机构，所述机壳的内壁与分离机构对应位置处设置有驱动机构，所述驱动机构上设有与剥离机构、分离机构以及摇杆机构连接的传送带机构，所述驱动机构能够通过带动传送带机构活动以牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，本发明可通过传送带机构带动牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，用以消除多级筛分时的间隔，同时在筛分时实现了三级筛分，能够将茶叶和茶梗充分筛除而不会出现茶叶和茶梗在筛分过程中由于茶梗变细导致茶叶与茶梗再次混合的情况发生。
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公开(公告)号：CN115280959A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231478.6
申请日：2022-10-10
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于作物收获秸秆处理领域，具体提供了一种自走式秸秆联合收割压捆机，利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块，利用升降旋转机构使得挤压块沿成型腔进行退回动作时，由于设置了穿插机构，使得秸秆块随着挤压块的退回移动进行动作，使得秸秆块从成型腔内脱离；再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块转移到垂直捆扎机构的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构和水平捆扎机构对放置在支撑组件上的秸秆块进行绕线捆扎，使得秸秆块被绑扎，由于秸秆块是作物秸秆进行挤压成型而形成，节省了后续作物秸秆的存储空间。
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公开(公告)号：CN115153045A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210810089.2
申请日：2022-07-11
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。
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公开(公告)号：CN114872812A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210637072.1
申请日：2022-06-07
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114391343B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292150.9
申请日：2022-03-24
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于谷粒播种技术领域，提供了一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述供粒机构用于向种粒输送机构提供需要进行播种的种粒，所述出粒机构用于将所述种粒输送机构均匀提供的种粒进行排出；所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒。本发明提供的播种装置能够在需要进行排粒的输种槽出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构及时补充种粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。
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公开(公告)号：CN114406765A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210193781.5
申请日：2022-03-01
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供了一种小麦排种器薄壁壳体的第四轴双工位液压夹具，包括第四轴液压夹具，所述第四轴液压夹具包括底板、过桥板、第一夹持机构以及第二夹持结构，其中，所述过桥板通过锁紧螺栓固定于底板上；所述第一夹持机构以及第二夹持机构设于过桥板上；所述第一夹持机构以及第二夹持机构均用于对工件进行定位夹紧。本发明能够实现快速定位、一次性可同时装夹2个排种器壳体工件,同时装拆快捷，定位精度高,有效提高了工作效率和加工质量,降低了生产成本和废品率。
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公开(公告)号：CN114391359A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292166.X
申请日：2022-03-24
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于收获机械领域，提供了一种易于分选的根茎类中草药收获装置，包括第一清理机构，第一清理机构包括设置在第一分选腔内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组，所述筛分杆组包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆；所述第一分选腔的进料侧转动设置有椭圆杆，第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆上的固定环，去土组件还包括滑动套设于所述固定环上的滑动环，所述固定环与所述滑动环之间通过第一弹簧连接，所述滑动环上固定安装有两个去土杆。本发明的收获装置在对含泥根茎传送和筛分过程中，对于泥土的清除效果好，能很好满足收获装置的要求。
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