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公开(公告)号：CN115394083A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211039892.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高速公路交通拥堵预测方法，包括：1、获取车辆轨迹数据，包括：轨迹点编号、时间、速度、用户编号、经纬度等；2、初步删除无用信息；3、依据现实情况删除不符合实际情况的数据；4、根据经纬度删除选定范围以外的数据；5、路段匹配；6、从原始车辆轨迹数据中提取交通流参数；7、计算高速公路实际拥堵指数和拥堵阈值；8、模型进行预测。本发明利用基于通过原始的轨迹数据提取交通流参数，获得更加全面和准确的数据，然后构建Cov1D&LSTM‑Attention深度学习模型来预测短时交通流，其预测精度更高，能更好的把控高速公路交通运行状况，更有利于实时优化整个城市的高速公路运行状态。
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公开(公告)号：CN115294782A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115240442A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210883974.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下前方事故车辆的跟驰车辆最优换道控制方法及应用，适用于网联环境下高速公路发生交通事故时车辆的换道控制，该网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法以事故发生后车辆换道时在行驶方向上的行驶距离之和最小为控制目标，以最小安全距离和换道完成时间为约束条件，构建换道可行点的优化选择模型，从而求解出车辆的最优换道点。本发明能有助于高速公路事故点上游的车辆顺畅地通过事故影响区，从而能避免事故造成的交通拥堵和二次事故。
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公开(公告)号：CN115206115A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210835206.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下基于多源数据边缘计算的路网拥堵区管控方法，包括：1、建立路网交通流数据库，2、多源数据上传，3、边缘计算中心对数据进行预处理，4、数据中心判断有无拥堵区域，5、制定拥堵区域管控措施，6、实施管控。本发明能有效利用多源交通数据及网联自动驾驶车辆自身优势，准确识别城市路网中实时变化的拥堵区域，从而对临近拥堵区域边界的驶入拥堵区方向的车流实施控制，以更高效的解决城市路网拥堵区域的管控问题。
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公开(公告)号：CN114677846A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210386230.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的动态分配方法，适用于进口道数量大于3的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、车道数以及直、左、右三个方向的车辆数等条件的不同，采用相应的算法动态分配该信号周期用于车辆直行、左转、右转的进口道数量。本发明提出的动态分配方法有助于提高交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113744539B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111091275.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于渗透率的网联车专用车道动态调控方法，其步骤包括：1采集当前时间段内进入各车道的总体车辆数和网联车辆数；2判断当前时间段是否需要设置网联车专用车道；3通过算法判断当前时间段内作为网联车专用车道的车道编号；4将网联车专用车道编号发送给路段上的网联车辆，同时控制相应车道标线上的智能发光道钉发光；5循环上述步骤，判断下一时间段内的网联车专用车道的车道编号。本发明能实时根据各车道的网联车渗透率来动态选择网联车专用车道的位置，降低车辆的必要换道次数，减少车辆之间的换道冲突，提高交通流运行的安全性和交通流运行效率。
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公开(公告)号：CN113240915B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110541080.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥市重点工程建设管理局
Abstract: 本发明公开了一种基于匝道与主线交互影响的多匝道协同控制方法，首先将匝道和合流区分成多个控制区域，并得到每个控制区域的交通参数；然后根据匝道控制模型并利用交通参数计算每个控制区域内匝道汇入量；最后基于计算得到的匝道汇入量，实现该匝道向主线汇入的车流流量的控制。本发明从多匝道协同控制的角度出发，综合考虑两个匝道对连续合流区交通流状态带来的影响，使快速路主线依据相关性能指标运行在最佳状态附近。
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公开(公告)号：CN113160569A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110493320.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥市重点工程建设管理局
Abstract: 本发明公开了一种城市快速路合流区主线与入口匝道协调控制系统及方法，由信息采集、信息处理和信息发布三个子系统构成，信息采集系统又包括排队检测器和交通量检测器，分别用于采集入口匝道车辆排队长度和合流区交通量信息，信息处理系统主要模块为中心计算机，用于处理信息采集系统传输的信息，并及时将处理后的信息传送给信息发布系统，信息发布系统包括可变限速板和交通信号控制设备，用于发布可变限速信息和启动信号控制信息，使道路使用者能够及时采取相应措施。本发明通过各子系统协调处理获取的实测交通信息，确保车辆在合流区安全运行的前提下，提高了快速路合流区的通行效率，在快速路合流区动态管理控制领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN108657175B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810421032.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/184
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS系统的液罐车侧翻预警系统，包括移动GIS模块、车辆信息模块、侧翻状态判定模块、预警模块、主动速度控制模块。本发明中，移动GIS模块获取车辆位置信息并利用地理信息系统获得前进方向上弯道和道路信息；车辆信息模块存储车辆参数信息以及实时获取罐内液体信息；侧翻状态判断模块结合上述两个模块的信息建立液罐车在弯道行驶时的侧翻临界速度的计算模型，将车辆当前行驶速度与最小侧翻临界速度进行对比，根据比较结果判断其是否会发生侧翻；预警模块在有侧翻危险时通过语音等形式警告驾驶员控制车速；主动速度控制模块在紧急情况下通过发动机节气门和制动装置的控制来降低车速。本发明保障了驾驶员和车辆的安全。
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公开(公告)号：CN107578630B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710810072.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种道路平面交叉口次路远引的设置方法，属于交通控制和交通设计领域。本发明采用的技术方案为：在相交道路等级存在差异的交叉口，对次路车流进行远引，主路车流采用传统交叉口组织方式，通过计算确定道路平面交叉口次路远引几何参数，具体是：1)确定远引车流掉头位置到交叉口的距离；2)确定远引掉头车流的排队车道长度。通过远引前后交叉口车辆延误对比，表明次路远引渠化设计能够有效减少车辆平均延误，缓解交通拥堵，提高交叉口运行效率。
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