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公开(公告)号：CN106774427B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710157852.5
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的水域自动巡检系统及方法，系统部分包括地面控制中心、智能起降站和无人机；地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台；无人机调度平台用于选择无人机机型；水域巡检结果分析平台，接收并存储水域巡检数据，通过水域巡检数据分析水域特征；智能起降站，具有数据传输模块和自主续航模块；所述数据传输模块，用于实时接收无人机发送的数据，并将所述数据发送至地面控制中心；所述自主续航模块，用于在无人机执行水域巡检任务的过程中，采用非人工方法更换无人机的供电电池，执行无人机续航功能。
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公开(公告)号：CN106786611B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201611140006.4
申请日：2016-12-12
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东大学
IPC分类号： H02J3/12 , G01R19/165
摘要： 一种电网电压控制方法及装置，其中所述电网电压控制方法包括：实时监测电网节点电压；判断电网节点的低压减载装置是否启动；当所述低压减载装置已启动，获取已启动所述低压减载装置的启动电压；根据所述启动电压得到电压紧急控制的启动参考值；根据当前所述节点电压得到电网电压变化率；根据所述电网电压变化率获取所述电网的节点电压预测值；判断所述节点电压预测值是否大于所述启动参考值；当所述电网节点电压预测值大于所述启动参考值时，进行电压紧急控制，解决了现有电网电压紧急控制方式和低压减载方式不协调，导致过度切负荷的问题。
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公开(公告)号：CN109812615A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910205149.6
申请日：2019-03-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： F16K31/122 , F16K3/24 , F16K37/00 , F16K47/00 , F15B1/02
摘要： 本发明涉及一种具有能量再生功能的调节阀系统及方法，包括：调节阀：包括阀壳，所述阀壳内设有流道，流道内设有可移动的阀芯；能量再生机构：包括与阀壳连接的能量再生腔体结构：包括第一腔体结构及第二腔体结构，所述第一腔体结构内部空间与流道连通，且设有第一活塞，所述第一活塞与第一腔体结构的腔体壁弹性连接，所述第二腔体结构内设有与第一活塞能够做同步运动的第二活塞，所述第二活塞将第二腔体结构分隔成的两个腔体均与蓄能机构及油箱连接，执行机构：包括液压缸，液压缸与阀芯连接，液压缸还与蓄能机构连接，本发明的调节阀系统能够有效吸收利用流体振荡产生的能量，提高调节阀的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN105023066B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510467874.2
申请日：2015-07-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于季节调整的业扩报装分析预测系统及方法，包括：首先对客户电量进行季节调整，以剔除季节性波动对电量增长趋势的影响，寻求时间序列的内在规律，筛选出具有代表性的典型客户，通过主元分析法得到客户群新装容量的释放规律。其次对报装容量和售电量分别进行季节调整，采用灰色关联分析法找到其趋势循环项关联度最强的月份，完成售电量预测。本发明有益效果：考虑到典型客户用电量受到季节因素的影响，其季节性波动的复杂性会掩盖经济发展过程中的客观规律，使序列的预测变得复杂、困难，因此要将季节因素和其他随机因子从原序列中剔除，使所选择的典型客户能够真正意义上的代表客户群的电量变化情况。
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公开(公告)号：CN106774427A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710157852.5
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的水域自动巡检系统及方法，系统部分包括地面控制中心、智能起降站和无人机；地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台；无人机调度平台用于选择无人机机型；水域巡检结果分析平台，接收并存储水域巡检数据，通过水域巡检数据分析水域特征；智能起降站，具有数据传输模块和自主续航模块；所述数据传输模块，用于实时接收无人机发送的数据，并将所述数据发送至地面控制中心；所述自主续航模块，用于在无人机执行水域巡检任务的过程中，采用非人工方法更换无人机的供电电池，执行无人机续航功能。
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公开(公告)号：CN104269232A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410483983.9
申请日：2014-09-22
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路复合绝缘子V型悬垂串，其特征在于其包括联板（7）和悬垂线夹（8）及复合绝缘子串，两个复合绝缘子悬垂串夹角α为80～100°，复合绝缘子串自接地端至带电端依次包括：联塔内弧U形环（1）、普通内弧U形环（2）、延长拉杆（3）、环-环相接的2付内弧U形环（2）、球头挂环（4）、球窝、球头结构的复合绝缘子（5）、W型碗头挂板（6）、环-环相接的2付内弧U形环（2），内弧U形环（2）连接联板（7），本发明使V型悬垂串中的两串均能够±10～20°地轴向转动，从而避免复合绝缘子在线路覆冰舞动或飓风情况下发生轴向扭转，破坏芯棒与其端部金具的机械强度，也避免了超设计风速情况下球头、球窝脱落现象。
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公开(公告)号：CN104252926A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410535776.3
申请日：2014-10-13
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路组合式绝缘子耐张串，其包括联塔U型环（1）、延长环（2）、U型环（3）、联板（4）、直角挂板（5）、球头挂环（6）、瓷芯复合绝缘子串组（7）、防污瓷绝缘子或玻璃绝缘子（8）、直角挂板（9）、联板（4）、直角挂板（10）、调整板（11）、U型环（3）、耐张线夹（12）、碳纤维复合芯导线（13），本发明确保瓷芯复合绝缘子串的电气性能、绝缘性能、爬电距离和陡波耐压水平；确保瓷芯复合绝缘子耐张串在采用碳纤维复合芯导线的架空线路中安全可靠运行，达到全寿命周期。
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公开(公告)号：CN104240867A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410484535.0
申请日：2014-09-22
摘要： 本发明公开了一种双分裂导线复合绝缘子耐张串，其包括联塔U形挂环（1）、延长环（2）、U形挂环（3）、联板（4），再分成两联，每联均由环-环相接的2付内弧U形环（5）、球头挂环（6）、球头球窝结构复合绝缘子（7）、碗头挂板（8）组成，然后通过联板（9）合为1串，然后依次为环-环相接的2付内弧U形环（5）、调整板（10）、U形挂环（11）和加强型耐张线夹（12）。本发明通过改变金具之间的连接方式，使耐张串能够±10～20°地轴向转动，从而避免球头球窝结构复合绝缘子在线路飓风情况下发生轴向受扭，破坏芯棒与其端部金具的机械强度。复合绝缘子保持球头、球窝结构，因此，仍可带电更换复合绝缘子。
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公开(公告)号：CN104240866A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410484107.8
申请日：2014-09-22
摘要： 本发明公开了一种抗舞型双分裂导线复合绝缘子耐张串，其包括联塔U形挂环（1）、延长环（2）、U形挂环（3）、联板（4），再分成两联，每联均由环-环相接的2付内弧U形环（5）、螺孔结构复合绝缘子（6）、直角挂板（7）组成，然后通过联板（8）合为1串，然后依次为环-环相接的2付内弧U形环（5）、调整板（9）、U形挂环（10）和加强型耐张线夹（11）。本发明通过改变金具之间的连接方式，使耐张串能够±10～20°地轴向转动，从而避免螺孔结构复合绝缘子在线路覆冰舞动或飓风情况下发生轴向受扭，破坏芯棒与其端部金具的机械强度，也避免了以往线路覆冰舞动情况下常规复合绝缘子的球头、球窝脱落现象，提高了耐张串在覆冰舞动过程中安全运行的可靠度。
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