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公开(公告)号：CN113066070A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110353705.1
申请日：2021-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种三维场景中多源数据融合交互方法，包括:获取输电航拍设备拍摄的目标图像；利用图像识别技术在三维场景中对所述目标图像中的目标进行缺陷分析得到缺陷分析结果；获取所述目标的多源数据，使用所述多源数据验证所述缺陷分析结果得到缺陷分析报告。利用图像识别技术精准抓取图像内的目标的特征点，再对特征点进行缺陷分析以得到缺陷分析结果，获取目标的多源数据，对多源数据进行融合解算，使用多源数据交互验证缺陷分析结果以得到缺陷分析报告。相较于常规的使用人力处理数据，本发明能够有效简化数据处理流程，节省人力物力，提高对缺陷判断的准确率，也便于后期对供电设备的维修维护。
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公开(公告)号：CN113052105A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353701.3
申请日：2021-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开输电电路交叉跨越智能识别方法，其中，输电电路交叉跨越智能识别方法包括获取由激光扫描设备对当前区域扫描得到的线路模型；根据线路模型数据库确定线路模型的工作场景；根据工作场景确定线路模型中各条线路的线路类型；根据不同线路类型之间交叉跨越的安全距离识别线路模型中的交叉跨越情况。通过激光扫描设备生成基于激光点云数据的线路模型，可以确定该线路模型对应的工作场景，进一步确定各条线路的线路类型，从而自动识别得到交叉跨越线路之间是否处于安全距离，为施工管理人员提供准确的数据，也为供电管理机构提供了精确的现网管理数据。
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公开(公告)号：CN113033445A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110354619.2
申请日：2021-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法，其中，交叉跨越识别方法包括获取航拍影像数据；根据航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；根据三维模型识别目标电力通道中输电线路的排布方式；根据排布方式确定输电线路的交叉跨越距离。本发明通过航拍影像数据中不同角度的影像文件在管理系统中生成目标电力通道的三维模型，由于三维模型可以在空间上体现输电线路之间的位置关系，因此利用输电线路的排布方式识别任意两条输电线路之间交叉跨越的距离，从而自动判断目标电力通道是否存在安全隐患，无需维护人员进行实地巡检，促进电网管理系统的数字化转型。
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公开(公告)号：CN107817499B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711029976.1
申请日：2017-10-27
申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明涉及空间测距技术领域，更具体地，涉及一种基于双雷达的点云数据处理方法。通过采用两台雷达同时作业，通过设置不同的发射频率，第一雷达频率较低，用于获取测量区域的详细地形信息，第二雷达以较高的发射频率进行距离测量，第二雷达根据地形信息判断每个发射点发射的超声波返回时应当在哪个周期内，从而获得准确的距离数据。解决了现有技术中电磁波的接收时间多周期难以自动计算的问题；另外，本发明中第二雷达的频率可根据需要自主进行设定，较高的发射频率获得的点云密度较高，对测量区域测得的距离数据更为精准。
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公开(公告)号：CN111860439A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010760615.X
申请日：2020-07-31
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像缺陷检测方法、系统及设备，本发明通过对无人机巡检缺陷图像的缺陷特征进行提取，基于RPN网络获取目标区域，从而筛选出质量高、数量少的目标区域，提高了缺陷检测的效率，基于非极大值抑制方法对从目标候选框中提取出感兴趣区域，改善Faster RCNN网络在边缘处理上的不足，提高缺陷检测的精度；之后分别对Faster RCNN网络和RPN网络进行训练，并在共享初始Faster RCNN网络和初始RPN网络的卷积层的基础上构建统一网络，基于统一网络对无人机巡检图像的缺陷进行检测，通过共享卷积层大幅度提升了缺陷检测的速度，提升缺陷检测的效率，解决了现有技术对无人机巡检图像中的图像缺陷检测方法，存在着缺陷检测准确率以及检测效率过低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111814691A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010662234.8
申请日：2020-07-10
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置，方法包括：在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，点云模型包括以目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；根据点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制目标杆塔的扩展三视图，扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图；将扩展三视图与目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示，得到空间扩展显示图，空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。本申请解决了现有机巡图像中目标之间的空间关系描述主要依赖于人工判断，导致图像处理的效率较低，且时间成本和人工成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111738188A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010603011.4
申请日：2020-06-29
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种输电线路压接金具识别方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：基于拍摄到的巡检图像，对巡检图像进行特征提取，得到压接金具结构特征和背景输电设备特征；基于背景输电设备特征，确定压接金具的装配位置，结合预置的压接金具装配位置对照信息，得到压接金具的初分类结果；将初分类结果和压接金具结构特征输入至预置的压接金具识别模型，根据压接金具识别模型的输出结果获得压接金具的识别结果。本申请基于初分类结果和压接金具的结构特征，通过神经网络模型识别，解决了现有的输电线路压接金具识别方式效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109100670B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810180610.2
申请日：2018-03-05
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及电力检测技术领域，更具体地，涉及一种光纤局部放电超声传感系统的灵敏度校验方法，填补了光纤测量法的校验过程的空缺。将待定校验的光纤超声传感器TUT和两个压电型声发射传感器RT‑0和RT‑1组成三对传感器校验组合，利用逆压电效应向RT‑0或RT‑1的信号端注入具有不同主频的Tone Burst电压信号，在压电陶瓷晶面上激励起声发射振动信号，此振动发声源经过一种PMMA有机玻璃介质块传播形成超声波段的弹性波。通过光纤干涉仪传感系统测量到的电压信号还需要经过相位载波解调技术还原成光纤中的传输光波受外界声波扰动形成的相位变化。最后，待定检验的光纤超声传感器的灵敏度响应特性可以通过三组校验试验所得的电学量测量电压计算得出。
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公开(公告)号：CN107238441B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710508131.4
申请日：2017-06-28
摘要： 本发明提供一种无人机巡线红外光学系统，包括：设置在无人机光电吊舱上的红外热成像仪，红外热成像仪的红外光路上设有透镜切换装置；透镜切换装置包括：旋转轴，旋转角度传感器，多个与旋转轴连接，并且主光轴设置在同一条直线的透镜组件，与旋转轴端部连接的减速机，与减速机连接，用于通过驱动减速机带动旋转轴旋转的伺服电机，无线通信模块，脉冲宽度调制模块以及单片机；单片机通过控制伺服电机，根据旋转角度传感器感应的旋转轴旋转角度，将透镜组件从透镜初始线设置模块设置的初始线位置，旋转至透镜工作线设置模块设置的工作线位置，使透镜组件的主光轴与红外热成像仪红外线光路中心线相重合扩大红外热成像仪红外光路的视场。
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公开(公告)号：CN108844541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810196580.4
申请日：2018-03-09
申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于巡检场景的机巡路径规划方法，基于准实时气象环境信息跟踪分析及机巡作业计划智能制定，采用改进的遗传算法思想与无人机输电线路巡检路径规划问题相结合选取合适的约束条件，建立巡检路径规划函数，寻出最优的巡检路径。通过应用本发明能有效较少无人机视频照片采集量，降低人工图像分析与故障识别的工作量和难度。
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