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公开(公告)号：CN207733862U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820760289.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种床上桌，包括桌面、可伸缩支撑杆，所述支撑杆由多段连杆相互插接构成，相邻两段连杆之间通过用于调节连杆长度并固定的外锁机构连接固定，支撑杆的顶端连接有滚轮，支撑杆的末端通过固定卡与墙面形成固定；所述桌面一侧面通过转动结构与墙壁固连在一起，且桌面能绕该转动结构向下翻转；桌面背部中心沿桌面长度方向设有能使滚轮滚动的轨道，在轨道上设有能使支撑杆固定在特定位置的扳扣，支撑杆收缩后的长度不大于轨道的长度。该床上桌固定在床边墙上，可以任意调整桌面角度，并且能够在不使用时紧贴于墙壁收起。
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公开(公告)号：CN207607561U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721557082.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/265 , B62D55/30 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应壁面四履带爬壁机器人，其技术特点是：包括一个中间平台和四个相互独立且结构相同的车体模块，四个车体模块以中间平台为中心左右成对称布置，并通过具有两自由度的限位关节与中间平台相连接，所述车体模块为履带式永磁吸附结构的车体模块。本实用新型设计合理，能够使爬壁机器人实现不同曲率的垂直壁面的行走功能，能够保证机器人灵活运动时机器人的稳定性，为安全高效的作业提供保障，具有稳定的附着力、越障能力及强负载能力，满足了在复杂环境中运动和作业的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206510040U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720003356.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统，其技术特点是：包括系统主机、视觉感知系统、力觉感知系统和执行系统，执行系统包括机器人和机器人控制器，力觉感知系统、视觉感知系统通过数据线与系统主机相连接，系统主机通过双绞线与机器人控制器相连接，机器人控制器通过现场总线与机器人相连接，系统主机控制机器人从取料点抓取电池并将其移动到工作台上实现手机电池的自动装配功能。本实用新型将工业机器人、视觉感知系统和力觉感知系统集成在一起，通过各种传感器对装配环境进行识别和感知，主动地完成装配任务，能够自主完成装配误差和定位误差的补偿，有效地解决了人工装配效率不高的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202098476U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120208681.2
申请日：2011-06-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开一种轮腿复合式移动机器人平台，该机器人平台包括车身、前、后车体和前、后轮腿系统，其特征在于前轮腿系统包括转向系统和前摆腿系统，转向系统包括转向电机、转向机构和转向车轮；前摆腿系统包括前摆腿电机、前轮腿支架和前摆腿车轮，两个子系统都安装在前箱体内，前箱体利用其后部伸出的前短轴与车身连接；后轮腿系统由车体及后摆腿系统和驱动系统组成，两个子系统都安装在后车体上；后车体利用其前部伸出的后短轴与车身连接；车身部分主要包括转角电机，转角电机安装在车身内部，与车身之间无相对运动，扭矩输出端连接一个齿轮，与之啮合的另一个齿轮与所述的后短轴刚性连接，由转角电机实现车身的左右调倾。
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公开(公告)号：CN220499140U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322130676.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于大型储罐外壁喷涂作业的立面移动机械臂系统，其技术特点是：包括七轴机械臂、履带式爬壁平台、视觉检测装置、喷涂装置及控制系统；履带式爬壁平台包括密闭箱体和履带模块，在履带模块外表面安装有履带磁块，七轴机械臂安装在密闭箱体上，喷涂装置安装在七轴机械臂的前端实现喷涂功能，视觉检测装置安装在七轴机械臂的前端外侧实现储罐的环境检测功能，控制系统安装在密闭箱体内并与履带模块、七轴机械臂、视觉检测装置、喷涂装置电连接。本实用新型设计合理、结构紧凑、质量较轻、易于安装、姿态调整灵活、越障能力好、机电一体化水平高、工作空间符合动力学设计，具有出色精确度和高灵敏度，满足喷涂作业的相关标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214822315U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121232596.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60B19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型为一种用于导磁壁面的阵列式永磁吸附车轮，该车轮包括由同步带轮加工制作而成的车轮轮毂、与同步带轮啮合的同步带、嵌在同步带轮圆周环形区域内部的若干个磁铁、安装在所有磁铁两端的环形轭铁；若干个磁铁的按照相同极性阵列式排布。车轮具有结构紧凑、磁条布局合理、磁利用率高、磁吸附力强、质量轻、越障能力强等特点。
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公开(公告)号：CN211040213U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922059458.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震装置以及具有该减震装置的监测系统和机器人。所述减震装置包括：第一安装板；和减震组件，减震组件包括：导柱，第一安装板沿第一方向可移动地套设在导柱上；第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件中的每一者设在导柱上，第一安装板在第一方向上位于第一磁性件与第二磁性件之间；以及第三磁性件和第四磁性件，第三磁性件和第四磁性件中的每一者设在第一安装板上，其中第三磁性件与第一磁性件配合，第三磁性件与第一磁性件同极相对，第四磁性件与第二磁性件配合，第四磁性件与第二磁性件同极相对。因此，通过利用根据本实用新型实施例的减震装置，从而可以极大地提高摄像头和监测系统的平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210101811U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920630727.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种被动自适应机器人，所述被动自适应机器人包括设在第一前轮架上的左前轮和右前轮，第一前轮架具有第一齿部；左履带模块和右履带模块包括：第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架，第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架设在车体上；第二前轮架具有第二齿部，第一后轮架具有第三齿部；前上履带轮设在第二前轮架上，后下履带轮设在第一后轮架上，后上履带轮设在第二后轮架上；履带，履带绕设在上述履带轮上；复位弹性件，复位弹性件的上端部与第二前轮架相连且下端部与车体相连；和换向齿轮，换向齿轮与第一齿部、第二齿部和第三齿部啮合；以及驱动装置。被动自适应机器人具有能够翻越障碍物、便于更换损坏的部件等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207140710U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721204059.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60G3/01 , B60G11/14 , B60G17/0165 , B60G17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种主被动变刚度独立悬架支撑机构，其特征在于该机构包括导轨、滑块、横向支撑固定件、凸轮盘、凸轮、被动变刚度支撑件、编码器、编码器固定件、同步带、同步带轮、拉簧长固定件、拉簧、直流伺服电机、电机安装座、齿条、齿轮、拉簧短固定件、凸轮组和凸轮组固定件；所述凸轮盘为轴对称图形，在凸轮盘中心开有凸轮组安装区域，在凸轮组安装区域外侧的凸轮盘上开有凸轮轨道。该机构结构简单，并能通过自身驱动主动调整等效刚度，以适应不同外界环境，不同工作任务，并且通过装在悬架上的位置编码器实现竖直方向位移反馈。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207082253U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720605566.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型涉及具有电路自主设计和电路拓展功能的插针式单片机开发板，包括安装在底板上的最小系统、板载功能组件和通讯组件，其特征在于该开发板还包括拓展组件，拓展组件为面包板。该开发板的主要芯片及各模块用到的主要部件的功能引脚通过插装方式插接在插针座上，并通过插针座固定在底板上，各功能引脚通过插针座引出，可以根据设计需要将各个模块和单片机最小系统结合起来共同组建需要的电路，不再局限开发板固定的硬件连接方式和依赖软件来设计实现功能的弊端。
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