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公开(公告)号：CN109822399A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910277738.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并行深度神经网络的数控机床刀具磨损状态预测方法。在数控机床工作台及夹具上安装测力计、加速度传感器和声传感器；进行铣削加工实验，采集铣削加工过程的切削力、振动和声信号，得到多传感器数据，并采集刀具的磨损量；预处理得到训练数据和待测试数据；建立并行深度神经网络模型；将处理好的训练数据及刀具磨损量标签输入到并行深度神经网络中离线训练模型；将待测试多传感器数据传入训练好的模型中，在线实时预测刀具的磨损量。本发明方法充分挖掘了数控机床刀具加工过程的隐含特征，可以对刀具磨损量进行实时预测。且该方法适用性广泛，可以广泛应用于各种数控机床中。
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公开(公告)号：CN109522600A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811202690.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合深度神经网络的复杂装备剩余使用寿命预测方法。主要步骤为：获取复杂装备的多传感数据；进行特征选择获得有效测量数据；预处理得到多个切片样本；建立融合了注意力机制和深度神经网络的神经网络回归模型；将切片样本与其对应的标签输入到神经网络回归模型中离线训练神经网络回归模型；将待预测的多传感数据的切片样本输入到训练好的神经网络回归模型中，得到复杂装备的剩余使用寿命。本发明考虑到了多传感器信号的数据特征，充分挖掘了数据中的局部特征和时序信息，预测精度高，适用性广，能广泛应用于各种复杂装备中。
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公开(公告)号：CN108646911A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810322409.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种独立微型螺旋桨牵引的柔性可穿戴力反馈产生装置与方法。包括可穿戴织物和中控模块；可穿戴织物固定力反馈产生组件，力反馈产生组件在可穿戴织物表面间隔阵列布置，力反馈产生组件与中控模块连接；力反馈产生组件包括支撑模块和安装在支撑模块上的微型螺旋桨牵引模块。支撑模块包括支撑底座、下机械卡扣、压力传感器和下接口，微型螺旋桨牵引模块包括壳体、上接口、上机械卡扣、保护罩和微型螺旋桨及电机。本发明所设计的力反馈装置，可穿戴于使用对象的任何部位，能产生精确的柔性力反馈。
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公开(公告)号：CN108346157A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810057629.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿定理的物体拍摄图像中椭圆检测方法。在前处理阶段，根据圆弧尺寸约束去除无效的边缘信息；提取边缘梯度信息计算各个边缘点的斜率，并根据斜率信息将边缘划分为四类；根据端点的相对位置关系以及基于牛顿定理的几何约束将满足构成椭圆条件的圆弧聚合在一组；使用直接最小二乘法对属于同一集合的圆弧进行参数估计；对拟合出的椭圆的有效性进行验证，去除不满足验证条件的椭圆，并聚合重复检测的椭圆。本发明经过大量的无效边缘的移除以及尺寸、相对位置及基于牛顿定理的几何约束的使用，椭圆检测的精度和速度都得到了明显的提升。
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公开(公告)号：CN107063158A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710403865.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双传感器误差分离的细长内孔直径与圆柱度测量方法。以标准环规作为校准件套装于双传感器测头，采用消一次谐波逼近法校准双传感器测头，将被测工件内孔套装于双传感器测头，沿内孔轴向和周向进行逐截面整周扫描测量，通过分别对两个传感器在每个截面的距离测量数据求取平均值并作差，实现对各截面处直线进给误差的计算与分离，再结合各截面的偏心误差分离，将最终处理后的测量数据转换到直角坐标系下，并在各截面的数据点中叠加入对应截面的偏心误差，从而还原出被测内孔的轮廓，采用最小二乘法求取内孔轮廓的直径，并利用圆柱度评价方法进行圆柱度计算。本发明能够实现单向电子测头的校准，并且有效地分离导轨直线进给误差和工件内孔各截面的偏心误差，大幅度提高细长内孔直径与圆柱度的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105868446A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610172556.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5018 , G06F2217/80
Abstract: 本发明公开了一种高速冲压装备关键部件热态特性的跨尺度仿真方法。该方法首先确定高速冲压装备关键部件在工作过程中的主要热源及其发热量。然后确定影响关键部件温度场分布的热传递途径与热传递方式，计算对流换热系数。获取关键部件固体粗糙表面的分形维数和特征长度，模拟固体粗糙表面，综合考虑弹性、塑性、弹塑性三种不同变形机制，计算其接触热阻，从而得到各类固体接触面的接触传热系数。最后对高速冲压装备关键部件进行热态特性有限元仿真分析。本发明考虑多变形机制，在考虑动摩擦因素情况下，将变形分为三种情况分别计算基体热阻，使得仿真方法对高速冲压装备关键部件热态特性的分析更加全面、精确，更加符合实际情况。
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公开(公告)号：CN105512437A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610029817.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/12 , G06F2217/80
Abstract: 本发明公开了一种换热温差驱动的精馏塔分裂热耦合方法。采集精馏塔单板耦合方式下的塔板温度数据，获得高压塔和低压塔耦合塔板之间的温差，进而获得精馏塔的最小热耦合温差，改为塔顶耦合方式，将高压塔置于低压塔侧方热耦合，从高压塔塔顶开始由分裂塔板选取方式逐级校核获得高压塔的分裂塔板，在分裂塔板处将高压塔分裂为高温塔和低温塔，高温塔和低温塔分别置于低压塔的两侧采用塔顶耦合方式与低压塔进行耦合换热，并在传质回路上添加节流阀和压缩机。本发明改变了精馏塔传统的耦合换热方式，通过将分裂后的高压塔与低压塔塔顶进行耦合换热，能够使高压塔的塔底温度降至最低，从而使高压塔塔底的工作压力降至最低，降低了精馏塔对原料空气的压力要求，进而降低了机组对压缩机的功率要求，最终实现整个机组能耗的降低。
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公开(公告)号：CN104915478A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510267014.4
申请日：2015-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数不确定性分析的产品设计模型等效简化方法。使用优化拉丁方法选取采样点，构建Kriging等效简化模型；计算设计变量不确定性、系统参数不确定性和等效简化模型不确定性对性能的影响，构建性能目标的均值和标准差计算函数；基于性能预测区间进行新增设计变量采样点选取，并基于等效简化模型均方误差进行新增系统参数采样点选取，然后更新构建的Kriging等效简化模型。基于构建的最终等效简化模型，进行多参数不确定性的性能求解。本发明减少了各类参数不确定性对性能的影响，提高了设计结果的稳健性。
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公开(公告)号：CN102689306A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210189531.0
申请日：2012-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋空间交集运算的并联机构自由度分析方法。该方法的步骤如下：计算支链螺旋空间的维数；计算双支链单环机构动平台自由度；计算两条支链螺旋空间的交集空间；计算多环并联机构动平台的自由度；布置并联机构的驱动器；识别支链中可能存在的局部自由度；计算并联机构的整体自由度。本发明能够无例外地正确计算所有类型并联机构的动平台自由度和机构整体自由度；对于单环机构，无需求取双支链螺旋空间的交集空间，而能直接获得动平台自由度；对于两条支链螺旋空间并集的维数等于一条支链螺旋矩阵的秩，或者等于两条支链螺旋矩阵的秩之和的情况，能够直接获得交集空间而无需任何运算。
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公开(公告)号：CN101733750B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910154130.X
申请日：2009-11-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于动态响应谱的关节含间隙机器人轨迹规划方法。这种方法针对特定的机器人任务规划，在路径关键点之间以运动多项式函数进行机器人关节空间轨迹规划，把机器人每段运动轨迹的轨迹时间长度作为轨迹规划变量，获得关节反力随时间和轨迹规划变量改变而发生变化的动态响应谱。从动态响应谱中可以便捷地选择合理的轨迹时间长度，使机器人运动过程中含间隙关节连接的两构件始终不发生分离。这种方法不需要附加弹簧或配重等硬件物体，只需通过设计软件算法控制机器人轨迹即可取得效果。通过构造轨迹时间长度连续的动态响应谱，可以指导设计人员如何选择轨迹时间长度以避免关节元素发生分离。
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