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公开(公告)号：CN109849016A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910241362.2
申请日：2019-03-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人，包括由骨架及车轮组成的移动底盘、固定在移动底盘外侧的壳体、设置在壳体上方的控制柜、通过调整机构固定在控制柜上方的双目摄像头以及与调整机构相连的抓取机构，车轮包括主动轮及从动轮，主动轮由设置在骨架上的第一直流电机驱动，从动轮上连接有绝对编码器，骨架上还设有激光雷达、超声波传感器、红外热释电传感器、碰撞传感器及陀螺仪，抓取机构包括对称设置的左机械臂及右机械臂，左机械臂及右机械臂分别具有四个自由度。由上述技术方案可知，本发明所提供的家用服务机器人转向灵活，可实现全方位的移动，同时还具有行走、抓取及搬运功能，可满足复杂多样的家庭事务。
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公开(公告)号：CN109835167A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910187698.5
申请日：2019-03-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种P3结构的两档差速耦合混合动力传动系统。包括发动机动力输入机构、第一电动机动力输入机构、第二电动机动力输入机构、动力耦合机构、动力输出机构；有两个挡位可以切换；具有七种工作模式，即发动机单独驱动、单电机驱动、双电机驱动、发动机与驱动电机混合驱动、行车充电、怠速充电和制动能量回收模式。本发明通过调节第一电动机的转速，能使发动机始终工作在最佳经济区域内，而且多种工作模式可以根据路况等情况进行切换；采用第一电动机与发动机同轴线布置、差速耦合传动机构采用斜齿轮结构，使传动系统结构更加紧凑；本发明系统低油耗、强动力、模式多，提高了汽车燃油经济性和优化排放。
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公开(公告)号：CN109795309A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910222693.1
申请日：2019-03-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种双离合耦合混合动力系统,包括内燃机、行星轮系、减速器、差速器，还包括双离合器、第一电机、第二电机，内燃机输出轴与双离合器壳体固定连接，双离合器的第一摩擦片与一个主轴相连接，双离合器的第二摩擦片与行星轮系的齿圈相固接，第一电机的转子与行星轮系的系杆固接，行星轮系的太阳轮固定在主轴上；减速器设置在主轴上且位于行星轮系和差速器之间，第二电机的输出轴通过离合器与减速器的输入端相连接，减速器的输出端与差速器的输入端相固定连接，差速器的左右两端分别设有左输出轴和右输出轴，用于实现动力输出。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了不同动力源的高效耦合，显著提高车辆的经济性和动力性。
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公开(公告)号：CN109531459A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910048717.6
申请日：2019-01-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25B9/00
摘要： 本发明公开了一种箱体搬运夹具，其包括手柄、上壳体、上棘轮、第一弹簧、下棘轮、第二弹簧、下壳体、凸轮、左夹持组件和右夹持组件。本发明的箱体搬运夹具采用棘轮机构和凸轮机构使得夹具操作简单省力，机构整体的体积小、质量轻、结构紧凑，在节省材料同时，使用便捷性大大增加，尤其是适合一些操作空间较小的场合。此外本发明适用的对象较广，适用于搬运量程范围内几乎所有的带法兰的产品，尤其针对一些形状不规则的产品，适用对象范围广、通用性强。
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公开(公告)号：CN109186734A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811085112.6
申请日：2018-09-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01H1/16
摘要： 本发明公开了一种振幅指示器，包括杆件和指示板，所述指示板固定安装在振动器上，所述杆件与外界固定部件固连，所述指示板开设有位于顶部的滑槽和位于正面中心位置且倒置的等腰三角形槽，所述等腰三角形槽与所述滑槽接通，且正投影位于所述滑槽的中部；所述杆件包括与外界固定部件固连的连接段和与连接段的端部可拆卸式连接的指示段，所述指示段垂直于振动器的震动方向设置且可活动的布置在所述滑槽的中部，指示段位于所述等腰三角形槽的中心线向所述滑槽底部的正投影上，所述指示板的正面设置有表示不同振幅等级的刻度标记，该刻度标记使用水平直线与所述等腰三角形槽的腰线相连，本发明结构简单，可以直观的判断振幅的大小。
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公开(公告)号：CN109083904A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811081984.5
申请日：2018-09-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种搭扣，包括导向块、把手、转轴、锁紧螺栓、弹簧一、锁紧螺母和杆件，所述杆件由折弯杆件和设置在该折弯杆件端部上的钩状结构组成，所述钩状结构可与外界连接部件上开设的孔干涉，从而实现所述钩状结构与该孔可拆卸式的固连，所述折弯杆件包括位于另一个端部上的螺纹段和光杆，所述光杆折弯，并且两端分别与所述螺纹段和所述钩状结构固连，所述导向块上开设有导向槽孔，本发明，操作简单，更加适合于现在市场需求。
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公开(公告)号：CN108762066A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810372506.3
申请日：2018-04-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法，包括以下步骤：(a)建立直升机电动尾部减速器的动力学模型；(b)利用Udwadia‑Kalaba(U‑K)方法简化动力学方程，完成动力学建模；(c)设计直升机电动尾部减速器系统控制器及其自适应规律；(d)对直升机电动尾部减速器控制器系统进行稳定性分析：(e)对直升机电动尾部减速器系统进行系统性能仿真，由仿真效果调整直升机电动尾部减速器系统的控制器参数。本发明考虑外界不确定性的自适应鲁棒控制设计方法，通过控制系统设计，解决了轨迹跟踪控制。本发明的控制方法可以自我检测系统稳定性并能运行在不同计算性能控制平台上，适应性强。
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公开(公告)号：CN108422851A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810299542.1
申请日：2018-04-04
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种多模式多档位四驱混合动力传动系统，包括前驱系统和后驱系统，前驱系统包括发动机、前驱电机、行星排、变速器，后驱系统包括后驱电机；前驱电机和后驱电机与动力电池组电连接。本发明结构紧凑，系统集成度高，其通过不同的控制策略可实现多种工作模式，能有效改善车辆在复杂工况下的动力性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN108328193A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810194368.4
申请日：2018-03-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于直线夹取机构的智能穿梭车，涉及物流设备技术领域，两个车体对称安装于车体安装架上，车体两侧安装行走机构，并通过行走机构安装于行走轨道上，两个穿梭车机架板分别安装于两个车体上，两个一次伸叉板分别安装于两个穿梭车机架板上，两个二次伸叉板分别安装于两个一次伸叉板上，动力机构安装于车体上，直线夹取机构通过无铁芯永磁同步直线电机滑块和无铁芯永磁同步直线电机导轨安装于两个二次伸叉板顶部。本发明采用轮毂电机驱动，减少了传动原件，减轻了车体重量，保证驱动稳定性及可靠性的同时，最大限度节省空间；采用直线夹取机构，可以在小空间实现不同大小的货物的抓取，提高了复杂空间货物抓取的准确性及灵活性。
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公开(公告)号：CN105608980B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610122738.4
申请日：2016-03-04
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及倒立摆系统，特别涉及一种直线电机倒立摆系统。包括支撑座、导轨、直线电机、小车、角度编码器、线性编码器、摆杆和拖链。直线电机动子直接安装在小车上驱动小车移动，省去了中间的复杂机构和干扰，使控制更精确，倒立摆的最大行程可根据需要变化导轨的长度。底座和摆杆以及摆杆和摆杆之间均有固定连接机构，保证摆动过程中的稳固性。拖链为中空形式，通过铰链连接组成，材料为塑料，具有很好的柔性且对内置的线具有很好的保护作用。支撑座的两端安装有塑胶材料的防撞装置，小车在运动过程中与支撑座发生碰撞时，起到缓冲作用。将直线电机倒立摆系统设计成可拆卸的组件，提高了有效利用率。
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