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公开(公告)号：CN105608980A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610122738.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及倒立摆系统，特别涉及一种直线电机倒立摆系统。包括支撑座、导轨、直线电机、小车、角度编码器、线性编码器、摆杆和拖链。直线电机动子直接安装在小车上驱动小车移动，省去了中间的复杂机构和干扰，使控制更精确，倒立摆的最大行程可根据需要变化导轨的长度。底座和摆杆以及摆杆和摆杆之间均有固定连接机构，保证摆动过程中的稳固性。拖链为中空形式，通过铰链连接组成，材料为塑料，具有很好的柔性且对内置的线具有很好的保护作用。支撑座的两端安装有塑胶材料的防撞装置，小车在运动过程中与支撑座发生碰撞时，起到缓冲作用。将直线电机倒立摆系统设计成可拆卸的组件，提高了有效利用率。
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公开(公告)号：CN105608980B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610122738.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及倒立摆系统，特别涉及一种直线电机倒立摆系统。包括支撑座、导轨、直线电机、小车、角度编码器、线性编码器、摆杆和拖链。直线电机动子直接安装在小车上驱动小车移动，省去了中间的复杂机构和干扰，使控制更精确，倒立摆的最大行程可根据需要变化导轨的长度。底座和摆杆以及摆杆和摆杆之间均有固定连接机构，保证摆动过程中的稳固性。拖链为中空形式，通过铰链连接组成，材料为塑料，具有很好的柔性且对内置的线具有很好的保护作用。支撑座的两端安装有塑胶材料的防撞装置，小车在运动过程中与支撑座发生碰撞时，起到缓冲作用。将直线电机倒立摆系统设计成可拆卸的组件，提高了有效利用率。
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公开(公告)号：CN105692021A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610184997.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966509A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610367180.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
CPC classification number: B62K3/002 , G05D1/0227
Abstract: 本发明专利公开了一种自平衡电动扭扭车的启动停止方法，包括以下步骤：1上电后，控制板上姿态传感器检测踏板角度值返回给相应踏板的控制器；2任一控制器检测到所传递的角度值发生正负交替次数超过N次时，则相应的控制器启动平衡程序；3、控制器控制自平衡电动扭扭车前进和后退；步骤4、当所采集的角度变化值和负载电流分别在时间T内均小于所设定的阈值时，自平衡电动扭扭车正常关闭。本发明能使用软件的方法对骑行者进行上车下车的判断，从而控制平衡程序的启闭，进而避免危险情况的发生，保证行驶安全。
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公开(公告)号：CN105905205A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610286685.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 安徽合动智能科技有限公司
CPC classification number: B62K11/007 , B62K21/00
Abstract: 本发明公开了一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式，包括平衡车车架，左踏板，右踏板，左电机，右电机，电池模块和控制系统，并依靠用户两只脚对平衡车体的不同压力值来获取用户的转向意图，然后控制电机以不同转速运动，从而实现转向，保证车子平稳的运行。压力控制转向使得车子的机械结构得以简化，同时车子的体积也有一定减小，用户携带更加便携。
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公开(公告)号：CN105692021B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610184997.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
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公开(公告)号：CN205524706U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620390639.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 安徽合动智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压力控制转向的两轮电动平衡车，包括平衡车车架，左踏板，右踏板，左电机，右电机，电池模块和控制系统，并依靠用户两只脚对平衡车体的不同压力值来获取用户的转向意图，然后控制电机以不同转速运动，从而实现转向，保证车子平稳的运行。压力控制转向使得车子的机械结构得以简化，同时车子的体积也有一定减小，用户携带更加便携。
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公开(公告)号：CN205541616U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620165336.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及倒立摆系统，特别涉及一种直线电机倒立摆系统。包括支撑座、导轨、直线电机、小车、角度编码器、线性编码器、摆杆和拖链。直线电机动子直接安装在小车上驱动小车移动，省去了中间的复杂机构和干扰，使控制更精确，倒立摆的最大行程可根据需要变化导轨的长度。底座和摆杆以及摆杆和摆杆之间均有固定连接机构，保证摆动过程中的稳固性。拖链为中空形式，通过铰链连接组成，材料为塑料，具有很好的柔性且对内置的线具有很好的保护作用。支撑座的两端安装有塑胶材料的防撞装置，小车在运动过程中与支撑座发生碰撞时，起到缓冲作用。将直线电机倒立摆系统设计成可拆卸的组件，提高了有效利用率。
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