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公开(公告)号：CN214631970U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023165598.X
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，包括浮动壳体及滚刷组件，浮动壳体安装于机壳，浮动壳体具有滚刷腔，滚刷组件位于滚刷腔内；及驱动轮组件，安装于机壳，驱动轮组件包括驱动轮及驱动电机，驱动电机用于提供驱动轮旋转的驱动力；其中，驱动电机与浮动壳体在竖直方向上至少部分重叠。本实用新型提供的扫地机器人，通过将驱动电机与浮动壳体在竖直方向上至少部分重叠，可充分地利用浮动壳体沿竖直方向的侧方空间，相对将驱动电机设置在滚刷机构的前方，提高了扫地机器人内部空间的空间利用率。
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公开(公告)号：CN214631968U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023160487.X
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。该充电桩包括：桩本体；配接于桩本体上的光波发射器，光波发射器包括安装座及至少两个光源，安装座具有一出光面，出光面上开设至少两个收容腔，每一收容腔安装有光源；其中，每一收容腔具有一形成于出光面上的开口，且开口被构造为供对应收容腔内所述光源发出的光线射出的出光口。与现有技术相比，避免了相邻两个光源发射的光场被二者之间的间隔板发射，从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射，降低对清洁装置的回充对准判断的影响，有利于提高清洁装置的回充对准精度。
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公开(公告)号：CN214205024U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023196199.X
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种充电座及设有其的清洁系统，充电座包括充电座主体及至少一个防滑垫，充电座主体具有固定面，至少一个防滑垫设于固定面，防滑垫远离固定面的一侧表面开设有多防滑槽。上述充电座，设有防滑槽的防滑垫有效增加了充电座与地面之间的摩擦力，有效防止充电座在清洁设备的推动下移动，使清洁设备可准确、迅速地与充电座配接，提高了清洁系统的使用体验。
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公开(公告)号：CN211381120U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922125053.7
申请日：2019-12-02
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
摘要： 本实用新型公开了一种具有定向振动装置的扫拖机器人，具体涉及智能机器人领域。本实用新型提供的一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部、定向振动装置，所述清洁部设置在所述机器人本体上，所述定向振动装置设置在所述清洁部上，所述定向振动装置带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动。所述具有定向振动装置的扫拖机器人通过在清洁部设置定向振动装置，使得所述清洁部的振动方向具有指向性，提高清洁效率和清洁效果，且所述定向振动装置振动时不会与拖地装置外壳或扫吸装置本体碰撞，因而不会产生噪音等不良情况。
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公开(公告)号：CN219009121U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223526949.4
申请日：2022-12-23
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种伸缩支撑装置以及转运滚筒线总成，涉及输送线技术领域，解决了现有技术中采用人工搬运的方式将转运滚筒线上的冷凝器移至氦检设备中，存在费时费力、劳动强度大的技术问题。该装置包括底架组件、滚轮组件、伸缩组件以及支撑组件，其中，滚轮组件以及伸缩组件支撑在底架组件上，支撑组件连接在伸缩组件上，支撑组件能上下伸缩且支撑组件用于支撑起放置在滚轮组件上的待检测件，伸缩组件能沿水平方向上伸缩以带动支撑组件移动。本实用新型可替代人工实现冷凝器的搬运，以降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN217971239U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222011749.9
申请日：2022-08-01
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及一种轨道式穿梭车及物料运输系统，包括：轨道；运输小车，其上设置有第一驱动件；滑触线，沿所述轨道的长度延伸方向延伸设置，所述滑触线适于与外部电源供电连接；供电刷，电气连接在所述滑触线和所述第一驱动件之间，所述供电刷一端与所述滑触线滑动连接，另一端与所述运输小车固定连接。通过供电刷将滑触线上的外部电流导入运输小车为其供电，供电刷会随运输小车同步运动并沿滑触线滑动，由于供电刷仅起到连接供电作用，自身不需要形成过长连接结构，在运行过程中不会产生形变不易弯曲老化，且供电刷具有沿滑触线滑动运行的特性，不会与轨道发生接触，在保证为运输小车稳定供电使其稳定运行的同时，简化了输电线路的结构形式。
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公开(公告)号：CN217650275U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202222023524.5
申请日：2022-08-02
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本实用新型涉及了一种工件平移装置和搬运系统，其中，工件平移装置包括：基座；摆动机构，其可转动地设置在基座上；驱动机构，其与摆动机构相连，适于驱动摆动机构相对于基座摆动；旋转机构，其与摆动机构相连；夹取机构，其与旋转机构相连，旋转机构适于控制夹取机构与摆动机构进行等大反向的转动，夹取机构适于平移工件。本实用新型的工件平移装置能够通过摆动的方式对工件进行平移，这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方，避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性，以及主线输送线和辅线输送线的高度不同，能够使工件平移装置的结构更加简单，在空间上和通用性上局限较小。
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公开(公告)号：CN215128046U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023163702.1
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，装设于机壳，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔；滚刷组件，设于滚刷腔内；滚刷驱动组件，装设于壳体的外侧，且包括滚刷电机；其中，滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点，滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点，第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线，第一连线与第一平面的夹角的范围为0度～35度，滚刷组件的外周面形成滚动面，第一平面与滚动面相切，且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人，不会过多挤压壳体上方的空间、壳体前方的空间和壳体后方的空间，滚刷驱动组件相对壳体的摆放位置合理，减小了在扫地机器人的内部占用空间。
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公开(公告)号：CN214712365U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023173106.1
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种悬崖传感装置及移动机器人，包括镜片壳体、信号座体、信号组件，镜片壳体包括本体，本体内部设有安装腔以及与安装腔连通的开口，信号座体通过开口插入安装腔；信号组件用于发射探测信号及接收由探测信号经障碍反射后形成的反馈信号，信号穿透面位于探测信号及反馈信号的传输路径上；信号座体的一侧凸设有遮光件，镜片壳体的本体的一侧形成有信号穿透面，信号穿透面上开设有遮光槽，在信号座体的插入方向上，遮光件位于信号组件前端，遮光件卡嵌于遮光槽内并光隔于信号穿透面中用于传输探测信号区域与用于反馈信号的区域之间。如此，避免了内部产生串光现象，从而降低了整个悬崖传感装置的加工难度。
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公开(公告)号：CN214632006U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023197364.3
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种充电座及清洁系统，清洁系统包括：充电座，包括充电座主体及设于充电座主体的充电电极；清洁设备，包括主机身及设于主机身的拖地组件，清洁设备被构造为能够相对充电座沿第一方向移动并与充电座配接；其中，当清洁设备配接于充电座时，主机身支撑于充电座主体并与充电电极电连接，至少部分拖地组件在第一方向上悬空位于充电座外。当清洁设备通过充电座充电时，清洁设备上的拖地组件在充电座的支撑下脱离被清洁表面悬空设置，因此避免了物体表面长时间接触湿润的拖地组件而腐蚀，提高了清洁系统的使用体验。相较于现有技术中在拖地组件下方增加防水垫的方案，本申请的充电座无需额外配置防水垫，从而有利于充电座的小型化发展。
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