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公开(公告)号：CN1924780A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610053444.7
申请日：2006-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术、计算机信号采集技术的基于USB总线的嵌入式虚拟仪器的信号处理方法。目前国内虚拟仪器存在测试系统自动化程度不高、携带不方便等问题。本发明的嵌入式虚拟仪器包括信号采集模块、信号调理模块和显示屏，其信号处理方法具体包括多通道信号采集方法、多通道信号调理方法和数据波形显示方法，其中多通道信号调理方法是对采集的信号进行数字滤波，并将信号转换为标定曲线，包括数据缓冲和速度匹配方法、信号仲裁和控制方法。采用本发明的信号处理方法，可以实现多通道数据采集。本发明采用嵌入式处理器作为控制器，使整个发明携带和安装更加方便，易于扩展，同时降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN119992276A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510474469.7
申请日：2025-04-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于DMSE‑YOLO网络的遥感图像目标检测方法。本发明包括如下步骤：S1、数据集的预处理；S2、配置训练的环境；S3、对YOLOv8模型结构进行改进，得到DMSE‑YOLO网络模型；S4、训练网络模型；S5、分析实验结果。本发明为了提高模型识别不同朝向的物体的鲁棒性以及准确性，提出了C2f_MCA；为了提升模型多尺度检测的能力，提出了多尺度卷积MSPConv，与标准卷积相比，它能够在减少计算量的同时，获取到多尺度的特征；利用MSPConv和LSKA构成了MLBlock模块；为了更好地进行特征融合，对颈部网络的结构上增加了一个跨尺度连接，其次引入了一种通道加权的特征融合方式CRC，对通道的权重分配可以更精细地选出模型预测所需要的通道信息，更好地实现不同通道的特征融合。
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公开(公告)号：CN119559397A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411693226.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06T3/06 , G06T5/50 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06N5/01 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字模型与图像增强技术的机场语义分割方法，包括以下步骤：步骤1、构建飞机三维数字模型；步骤2、定义感兴趣区域：使用目标检测算法自动检测并定位图像中的飞机，生成定义ROI区域；步骤3、3D模型投影与匹配，输出飞机三维模型的二维投影；步骤4、飞机特征增强：在图像端与特征端进行飞机信息的增强；步骤5、语义分割：使用加权融合后的图像进行语义分割，以识别并提取机场图像中的飞机区域。本发明通过引入三维数字模型和图像增强技术，提供了更丰富的几何信息和上下文信息，从而显著提高机场场景中飞机及其他物体的分割精度，减少误分割和漏分割的情况。
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公开(公告)号：CN114821441B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210524626.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种联合ADS‑B信息的基于深度学习的机场场面运动目标识别方法，方法结合了变化检测运动静止判断的思想和目标检测中特征提取以及分类、回归模块，同时对变化检测算法中基于时间直方图的背景建模方法进行改进，以获得更精确的背景图像；采用航空器已有的ADS‑B技术进行辅助训练，增强特征提取能力，改善检测结果。综合变化检测算法和目标检测算法的思想和优点。
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公开(公告)号：CN118330568A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410778658.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多维域编码雷达的解速度模糊方法及装置，该方法包括：对接收阵元接收到的目标处的回波信号进行下变频处理，得到下变频后的回波信号；根据下变频后的回波信号对多维域编码雷达的发射阵元的慢时间发射编码进行补偿得到补偿信号；当补偿信号移动至零频时，对补偿信号进行处理得到分离信号向量；根据分离信号向量和预先构建的虚拟误差补偿矢量得到多普勒模糊数；根据多普勒模糊数和目标的模糊多普勒频率得到真实多普勒频率。通过上述技术方案，引入了虚拟误差矢量，可以提高多维域编码雷达的解速度模糊能力，并且可以应用于非理想条件下的多维域编码雷达解速度模糊，能够保持较高的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117854057A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311714073.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于级联框架的三维多模态目标检测方法，属于3D目标检测技术领域，包括以下步骤：将点云输入至3D骨干检测网络中，提取原始点云特征，并得到预选框；通过深度补全生成伪点云，使用预选框裁剪伪点云，通过伪点云特征提取网络对裁剪的伪点云进行卷积，得到伪点云特征；通过多级注意力特征融合模块将伪点云特征与原始点云特征进行多级融合，得到融合特征；将融合特征输入至级联注意力网络，得到每一级边界框；通过投票机制对每一级边界框进行投票，得到最终目标检测结果。本发明解决了现有的多模态3D检测方法在不同维度特征下融合效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117765027A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311792609.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V20/40 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的端到端的多飞行器跟踪方法，包括步骤：使用结构相似度算法对机场场面视频中当前帧之前的T帧进行关键帧选择，选择其中与当前帧低层次语义特征差距最大的帧，作为关键帧；将当前帧和关键帧输入动态多尺度空时网络，获取当前帧和关键帧之间的多尺度空时融合特征；将多尺度空时融合特征作为空时相似度估计网络的输入，利用Transformer模型的表示能力获得检测嵌入和跟踪嵌入；并使用深度相似度估计网络生成相似度矩阵；根据相似度矩阵对当前帧中的飞行器目标与关键帧中的飞行器目标进行关联和匹配，计算飞行器轨迹，完成端到端的多飞行器跟踪，本发明充分利用了整个视频帧之间的时序信息。
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公开(公告)号：CN115586535A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211290949.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 张翔
Abstract: 本发明提供一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，涉及机器人精度测量装置领域，包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一云台、第二云台、位移调节机构、反射板、照相机、安装机构，所述安装机构安装在工业机器人末端上，第一激光发射器安装在第一云台上，第二激光发射器安装在第二云台上，所述第一云台和第二云台均安装在安装机构上。该工业机器人末端重复定位精度测量装置，通过第一激光发射器和第二激光发射器的设置，通过对第一激光发射器和第二激光发射器的坐标便可以得到穿过第一激光发射器和第二激光发射器坐标的直线斜率，若是斜率改变则机器人末端的朝向发生改变。
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公开(公告)号：CN113792631B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111015234.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度自适应与边域注意力的飞行器检测与跟踪方法，通过构建基础特征提取网络提取预处理后原始飞行器图像的原始特征图，并结合小尺寸目标分支网络模型提取原始特征图中小目标特征图；利用目标预测模型根据小目标特征图得到检测目标特征图集合及各检测目标特征图对应的特征向量，并利用多飞行器跟踪算法进行飞行器检测与跟踪；本发明利用编解码结构与残差连接优化特征图浅层纹理特征与较深层语义特征的融合传递，提高推断速度，使信息融合更加充分，并结合边域注意力机制网络，有效提升网络模型特征提取能力；利用小尺寸目标分支网络模型降低信息的损失程度，有效优化小尺寸目标检测准确性，提高了机场场面飞行器的管理效率。
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公开(公告)号：CN115229847A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210829985.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，涉及机器人检测领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的输出端固定连接有插柱，所述工作台上设置有设置有用于检测机器人本体使用插柱准确度的检测机构。该工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，在检测时，首先将机器人本体安装控制机器人本体对其中一个检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，然后复位，旋转一百八十度后对位于另一侧的检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，如此往复，而当插柱按下的位置误差在容许范围内时，插柱穿过限位孔后与计数按钮接触，计数按钮按下，使得计数器显示数字加一。
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