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公开(公告)号：CN110586911A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910753336.8
申请日：2019-08-15
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 一种双驱动独立传动浇铸机器人附加轴，包括伺服电机、传动杆箱、涡轮蜗杆箱、浇包、减速器、传动杆、蜗杆、涡轮、控制装置；传动杆箱上端固定有两个伺服电机，传动杆内设有两个传动杆；两个传动杆平行设置，且传动杆两端通过轴承支撑在传动杆箱内；两个伺服电机分别通过减速器与传动杆上端相连；传动杆下端与蜗杆上端相连；蜗杆下端支撑在涡轮蜗杆箱；蜗杆与涡轮配合；涡轮两端支撑在涡轮蜗杆箱内；涡轮蜗杆箱固定在传涡轮动杆箱下端；涡轮蜗杆箱两侧分别设有浇包；浇包与对应侧的涡轮连接；控制单元用于独立控制两个伺服电机的转动速度和转动角度；本发明可同时满足两个浇包不同浇铸速度的浇铸作业。
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公开(公告)号：CN107932168A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711289062.9
申请日：2017-12-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B23Q7/02
CPC分类号： B23Q7/02
摘要： 本发明涉及一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本发明应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN107824747A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711103908.5
申请日：2017-11-10
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B22C9/10
摘要： 本发明涉及活塞加工技术领域，具体涉及一种盐芯柔性抓取机构，包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件；本发明提供了一种盐芯柔性抓取机构，利用所述的限位块限制所述手指运动，使夹持轻柔，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏。所述限位块在所述中心杆上高度可以调节，使一种盐芯柔性抓取机构可以适应多种规格尺寸的盐芯。同时利用所述的下压弹簧及下压板压紧盐芯，使夹持时盐芯稳定，不窜动回转，且可以在放置盐芯时起到将盐芯压入模具、压正的作用。
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公开(公告)号：CN106443767A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610905100.8
申请日：2016-10-18
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： G01V1/22
CPC分类号： G01V1/22
摘要： 本发明涉及石油等地质勘探技术领域，具体涉及一种石油地震采集高速传输系统，包括主机系统、多级串联连接的采集站、通信电缆和LVDS控制模块，采集站的相应发送端将本级站体中采集的数据(或接收的来自下一级采集站的数据或来自上一级采集站的命令)通过编码、并串转换后转变成LVDS信号，经串行电缆驱动器驱动后送上通信电缆；相邻采集站的相应接收端则将收到的通信电缆信号通过均衡器处理，再将LVDS信号进行串并转换，解码。这一过程完成了下发命令和上传数据在相邻采集站的中继传输，实现了100Mbps以上的高速率传输，大大提高了石油地震采集系统的带道能力和施工区域。通过特殊的传输方式降低功耗，使得依赖电瓶工作的野外系统获得更长工作时间。
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公开(公告)号：CN106425713A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610947038.9
申请日：2016-10-26
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B24B5/35
CPC分类号： B24B5/355
摘要： 本发明公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪，包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构，所述安装基板与机器人相连，所述自适应机构的上部与安装基板相连，下部与夹持机构相连，所述检测机构安装在夹持机构上，所述检测机构包括检测检测基座、检测基座固定板、锁紧安装板、检测立轴和电极传感器。本发明检测机构可检测工件放置位置是否满足要求，夹持机构方便人工调试时准确找出内圆磨床机器人放料点位，能够弥补工业机器人重复定位误差的缺陷，保证工件能够自适应的进入高精度内圆磨床。
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公开(公告)号：CN104826974B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510293475.9
申请日：2015-06-02
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 一种柔性与刚性可控切换手爪，包括夹紧机构，所述夹紧机构后部依次设有浮动机构、复位机构及安装法兰板；所述夹紧机构包括手指块、夹紧臂、夹紧驱动装置；所述浮动机构包括一级浮动板、双耳座、旋转轴、单耳座、二级浮动板；所述复位机构包括限位块及复位驱动装置；本发明的优点是能实现抓取工件后在两个方向上浮动，消除锻压时工件变形产生的位移；同时在抓取、放置、移动过程中手爪可切换至刚性状态，以满足机器人抓取或放置时的准确性。
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公开(公告)号：CN105221924A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510712060.0
申请日：2015-10-28
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司 , 连云港市拓普科技发展有限公司 , 广汇能源综合物流发展有限责任公司
摘要： 一种多功能LNG一体化装卸橇，其特点是：包括两套装卸臂、装卸橇本体和增压气化器，每套装卸臂均包括液相鹤管臂和气相鹤管臂，装卸橇本体上通过保冷管托分别安装有两条LNG装卸液相管线、两条BOG（闪蒸汽）气相返回管线、两条液相余液排净管线；将LNG槽车装车、LNG槽车卸车、LNG槽车的车车之间装卸车的功能集于一身，并将LNG装卸橇与增压气化器一并安装在一个装车岛上，并且将全部功能管线及控制系统全部集成于LNG装卸一体化橇内，使得整台装卸橇结构紧凑，从而大大节约了占地空间和成本，是LNG装卸作业的发展趋势和方向，也大大提高了LNG储运站的装卸车的能力。
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公开(公告)号：CN104962503A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510436666.6
申请日：2015-07-23
申请人： 淮海工学院 , 连云港杰瑞自动化有限公司
CPC分类号： C12R1/07 , C12N9/2417 , C12Y302/01001
摘要： 本发明是一种芽孢杆菌（Bacillus sp.）ZE01，CGMCC N0.10375。该菌株为革兰氏阳性芽孢杆菌；菌落为乳白色，表面干燥，有皱褶，边缘整齐。VP、明胶酶实验、葡萄糖氧化实验呈阳性，β-半乳糖苷酶、精氨酸双水解酶、赖氨酸脱羧酶鸟氨酸脱羧酶、色氨酸脱氨酶、脲酶实验呈阴性，不利用柠檬酸，不产生硫化氢和吲哚，不利用蔗糖、阿拉伯糖、鼠李糖、蜜二糖、甘露醇、肌醇、山梨醇、苦杏仁苷。该菌株生长温度范围为15-45℃，菌株生长pH范围为5-9；菌株生长NaCl浓度范围是0%-8%。本发明还公开了一种利用菌株ZE01产低温淀粉酶的方法。该低温淀粉酶在饲料、环保等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102133630B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110050104.X
申请日：2011-03-02
申请人： 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC分类号： B22D31/00
摘要： 一种空气锤式压铸溢流边敲边装置，包括机架、翻转机构、废料接收盒以及制品接收盒，翻转机构设在机架上部，废料接收盒和制品接收盒分别设在翻转机构两侧的机架上，在翻转机构上部设有与机架固定的空气锤式敲击机构。通过使用空气锤式的敲击机构配合工业机器人的程序控制对敲击位置精确定位实现针对压铸制成品的溢流边和浇口的去除，此方案普遍适用于各种不同的压铸制品。也就是说，不管怎么更换产品，都可以使用本敲边装置，而无需再频繁更换去溢流边的专用模具，从而大大降低了生产成本，同时也大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101905518B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010223524.9
申请日：2010-07-12
申请人： 连云港杰瑞模具技术有限公司
摘要： 一种挤出机的物料分配装置，由进料模、独立流道转换模、汇流模和出料模组合而成，所述的进料模设有若干个进料口，进料口经过分配流道分配为横向布置的若干圆形独立流道；独立流道转换模进口端设有与进料模圆形独立流道一一对应的进口，进口经过渐变流道在出口端设置为并排的条形独立流道出口；汇流模的进口端设有与独立流道转换模的条形独立流道相对应的进料口，进料口经过渐变流道汇聚为整体出料口；汇流模的出料口与出料模的料口相对接。本发明结构简单，生产成本低，操作方便，通过更换汇流模和出料模既能实现宽度方向上多段材料的复合也能实现厚度方向上多层材料的复合，大大提高生产设备的利用率。
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