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公开(公告)号：CN107918361A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711465329.5
申请日：2017-12-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4142 , G05B2219/34013
摘要： 本发明公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统及其控制方法，针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成，两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工，每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅，且机器人采用固定高台式安装，实现人机共存模式下的自动化柔性生产，安全性好，性价比高。
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公开(公告)号：CN105252508A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510770990.1
申请日：2015-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发提供一种双工位往复移动式物料台设备，该设备包括机架、直线导轨、滑板、无杆气缸、零件架。所述直线导轨、滑板、无杆气缸和零件架均有两个。直线导轨固定于机架上端且平行设置；两个滑板分别与两条直线轨道滑动连接；两个无杆气缸分别驱动两个滑板沿直线导轨往复移动；零件架分别插接于滑板上；所述无杆气缸的活塞部件与滑板固定连接；所述滑板在设定的两个位置间往复移动。
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公开(公告)号：CN107932168A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711289062.9
申请日：2017-12-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B23Q7/02
CPC分类号： B23Q7/02
摘要： 本发明涉及一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本发明应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN105471411B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510779604.5
申请日：2015-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： H03K5/01
摘要： 本发明提供一种应用于PWM脉冲整形的电路系统，包括两个PWM脉冲输入端，还包括一电源、一输入电平选择模块、两个PWM脉冲整形模块、一PWM脉冲死区时间发生器与级联方式选择模块、一逻辑故障保护模块。PWM脉冲死区时间发生器与级联方式选择模块可以选择两种PWM脉冲工作模式，包括：第一，两路输入PWM脉冲独立驱动不同负载；第二，两路输入脉冲互补驱动同一负载。
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公开(公告)号：CN108327159A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810169930.8
申请日：2018-03-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本发明提升了加工效率、减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN107253147A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710461062.6
申请日：2017-06-18
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B24C1/08 , B25J11/00 , B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 本发明公开了一种船舶喷砂除锈机器人工作系统，由爬壁机器人、防坠器、控制单元、喷砂输出装置、喷砂设备主机、显示设置终端和脱离传感装置组成；喷砂设备主机和喷砂输出装置连接，用于船舶外表面的除锈工作；控制单元用于爬壁机器人的前进、后退、转弯及喷砂设备主机启停控制；防坠器通过柔性防护绳连接爬壁机器人；显示设置终端用于当前工作系统的状态显示、故障报警及参数设置；脱离传感装置用于检测爬壁机器人与船舶外表面距离，当距离超过阈值则关闭喷砂设备主机。本发明具有结构紧凑、抗干扰能力强、便于维护、使用灵活等优点，可以解决船舶表面应用环境大功率喷砂除锈工艺设备的集成应用问题，实现船舶涂装工作的高效化、洁净化。
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公开(公告)号：CN107214652A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710543327.7
申请日：2017-07-05
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B25B11/02
CPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明提供一种圆柱钢板自动装配夹持装置，包括加持装置基座、固定支座、移动支座、前加持柱组合、后加持柱、丝杠和滑动装置，前加持柱组合包括第一前加持柱和第二前加持柱；加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座上且绕各自中轴旋转，丝杠设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座下端与丝杠螺纹连接，后加持柱竖直的设置于移动基座上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。
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公开(公告)号：CN105234534A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510776576.1
申请日：2015-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括轨道、底座、连接件，及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上，所述底座与轨道移动连接，所述连接件连接所述轨道和档格。本发明结构合理，使用方便，成本可控，且能够精确定位焊接机器人在舱室内的位置，并能够实现精确焊接，保证焊接质量，免去了人工焊接的方式，提高了工作效率，提高了生产效率，满足生产的需求。
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公开(公告)号：CN114936739A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210366703.0
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明针对现阶段求解多目标柔性作业车间调度问题存在的问题，提出了一种基于改进交叉熵算法的多目标柔性作业车间调度方法，包括步骤：初始化迭代次数M和策略切换阈值n_switch，初始化种群P、工序概率分布矩阵、机器概率分布矩阵与外部记忆库E，根据工序搜索算子与机器搜索算子得到新种群，对于具有相同目标向量的个体使用突变算子进行去重，采用基于SPEA2的环境选择算子筛选优良个体，采用种群P更新外部记忆库E；采用层次化多目标邻域搜索对种群P与外部记忆库E进行搜索优化，迭代M次；对外部记忆库E使用非支配排序得到最终的非支配解集。本发明可有效求解相关非支配解集，同时具有较好的多样性与收敛性。
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公开(公告)号：CN111014371A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911246724.3
申请日：2019-12-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种数控卷板校正设备，包括送料机构、输出支撑结构、支撑结构、轧辊、轧辊调节机构、可转位轧辊支撑机构；送料机构位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊处，输出支撑结构位于设备的末端，用于支撑卷板送出；轧辊、轧辊调节机构和可转位轧辊支撑机构设置于支撑结构内，轧辊包括两个内辊和三个外辊，内辊的底端与一个轧辊调节机构连接、顶端与可转位轧辊支撑机构连接，外辊的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构连接，可转位轧辊支撑机构和每个轧辊调节机构均能够带动内辊或外辊的端部沿水平方向运动。本发明加工精度高，校正效率高，可以实时检测卷板滚圆过程，对滚圆效果进行校正，大大提高了壳板滚圆校正精度，提高了产品质量。
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