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公开(公告)号：CN116242319A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211716305.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置，包括：获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标；基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；调节双目视觉测量设备，直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域；控制双目视觉测量设备进行拍摄，并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量。本发明提供的技术方案无需进行图像拼接，采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度，因此数据计算量相对更小，测量效率相对更高。
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公开(公告)号：CN115901931A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211491718.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01N27/85
Abstract: 一种起重机吊臂变径全覆盖式缺陷漏磁检测装置，包括：多个检测机构和多个行进机构；多个行进机构顺次活动连接；多个检测机构分别与多个行进机构连接；多个检测机构构成环形结构；多个检测机构基于采集到的磁场信号输出信号至外部信号接收装置；多个行进机构基于吊臂的尺寸，调节多个检测机构之间的距离。本发明通过设置多个检测机构和行进机构，检测机构用于采集吊臂外壁的磁场信号，行进机构使检测装置基于吊臂截面尺寸进行调节，当吊臂截面尺寸变化时，检测机构贴合吊臂的各个壁面，检测范围具有宽泛性。检测装置在检测过程中无需依靠外力，全自动化检测实现对吊臂结构缺陷磁场信号的采集，实现对吊臂的全覆盖式检测，防止缺陷漏检现象的发生。
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公开(公告)号：CN115133485A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210759979.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有实时测力功能的导线卡线器，包括卡线器锁紧结构、旋转测力结构和集成传感器模块结构；所述卡线器锁紧结构与所述旋转测力结构固定连接；所述集成传感器模块结构设置于所述卡线器锁紧结构与所述旋转测力结构上；导线安装过程中，所述导线夹设于所述卡线器锁紧结构内，所述卡线器锁紧结构基于所述导线的张力对所述旋转测力结构产生拉力和倾角，所述集成传感器模块结构对所述拉力和倾角进行测量。本发明通过在卡线器锁紧结构上安装旋转测力结构和集成传感器模块结构，使导线卡线器对导线张力和倾角进行测量，从而通过计算得出导线弧垂，即可以避免弧垂观测影响，降低紧线施工难度，又可提高紧线施工效率。
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公开(公告)号：CN107391787B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710431874.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 中国电力科学研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明提供了一种固定式索道的承载索与牵引索耦合系统计算方法及装置。该方法包括：参数获取步骤，获取多档固定式索道的参数、多档固定式索道间承载索和牵引索的参数及所述索道各档上的载荷参数；非线性方程组确定步骤，根据上述各参数和固定式索道承载索与牵引索的预设平衡条件建立非线性方程组；计算步骤，根据所述非线性方程组确定索道中各段承载索与各段牵引索的长度以及所述各段承载索与所述各段牵引索在任意点的张力。本发明中提供的计算方法，考虑了牵引索对承载索的影响，为承牵系统的分析提供了有效手段，能精确计算出任意多载荷在不同位置作用下牵引索的张力和承载索的张力，为牵引索、牵引机的选型提供了依据。
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公开(公告)号：CN108598999B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810554649.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架，包括插接部分和承接部分；插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头；承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒；套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头；套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段；所述过渡件的侧壁上设有与其轴向垂直的卡扣孔，所述卡扣孔内设有弹簧卡扣；所述套筒的结合段靠近底部的位置设有与所述弹簧卡扣的副卡扣孔。该装置有效防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开；实现了精准快速的无人对接，提高了对接的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108649486B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810554614.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架，包括插接部分和承接部分；插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头；承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒；套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头；套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的用于所述凹对接头和凸对接头对接的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段。该装置有效地防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开；且通过安装于跨越架上的倾角传感器和定位系统可以有效监控、控制跨越架的封网大臂的姿态和位置，实现了精准快速的无人对接，大大提高了对接的安全性和对接效率。
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公开(公告)号：CN113804536A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111066338.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种抱杆节点整体加载试验装置、控制方法及控制系统，包括机架、设置于机架内部的抱杆加强型标准节和设置于机架上的液压加载结构，所述液压加载结构和抱杆加强型标准节连接；所述抱杆加强型标准节包括多个杆件和紧固件；所述多个杆件通过所述紧固件与被测抱杆节点各杆件紧固连接；所述液压加载结构向所述抱杆加强型标准节施加逐渐增大的轴向力进行抱杆节点整体加载试验。本发明可以在不进行抱杆全尺寸载荷试验的前提下，可以准确模拟抱杆标准节的真实受力，进而得到抱杆节点的极限轴向力。
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公开(公告)号：CN112722102A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011410610.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/024 , B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部，足部装置与机器人构架连接，包括动力件和多个卡爪(105)，所述动力件与所述多个卡爪(105)连接，每个卡爪(105)具有两个力臂和连接件，力臂为L型结构，L型结构的长边通过连接件连接，所述动力件提供动力带动连接件动作，使L型结构的长边的连接部进行伸缩，环抱伸缩输电线路铁塔塔身；本发明通过动力件带动卡爪进行伸缩，有效的使卡爪(105)可以环抱铁塔塔身，实现了机器人对铁塔的抓持及定位。
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公开(公告)号：CN112098030A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910519744.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种电磁式载荷突然释放装置，在竖直方向，上方连接试验架，下方连接重物块，该装置依次包括同轴设置的吊环(4)、电磁装置、楔块(10)和载荷组件；所述电磁装置位于吊环(4)下方，远程控制楔块(10)上下运动，从而带动载荷组件闭锁或释放，本发明提供的装置可控性强，结构新颖可靠。
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公开(公告)号：CN112096773A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910524734.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缓冲吸能装置、悬索式跨越架及其工作方法，缓冲吸能装置包括主杆、套筒和弹性组件；主杆为锥形凸台；套筒为与主杆配合的中空结构，包括：第一部分和第二部分，且第一部分的外径小于第二部分外径；套筒第一部分套接于主杆窄部，且圆周侧设有弹性紧箍件；套筒第二部分通过弹性组件与主杆宽部套接，本发明提供的缓冲吸能装置、悬索式跨越架抗冲击性能好，结构及工作方法简单，且降低了工程成本。
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