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公开(公告)号：CN103824420B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310731569.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于心率变异性非接触测量的疲劳驾驶识别系统，包括图像采集装置、图像处理装置和报警装置，其特征在于所述图像采集装置用于实时获取驾驶人面部图像，并将采集的驾驶人图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于根据驾驶人图像获取驾驶人的心率变异性，并根据驾驶人的心率变异性获取驾驶人的驾驶疲劳状态；所述报警装置用于当图像处理装置判定驾驶人处于驾驶疲劳状态时进行报警提示。该系统实现了非接触式监测识别，进一步提高了疲劳驾驶判别的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN106056974A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610552559.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/164
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的主动安全预警装置，包括：车辆检测模块，用于检测区域车辆的状态信息；路侧DSRC模块，用于接收车辆检测模块的检测信息，并通过DSRC向外广播；车载DSRC模块，用于接收路侧DSRC模块传输的信息，并传输给车载控制器模块，将信息向路侧DSRC模块进行广播；车载GPS模块，用于测定当前车辆的位置信息并发送给车载控制器模块；车载控制器模块，控制车载DSRC模块的信息输出和HMI模块的显示信息，计算当前车辆与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，参考分级报警表确定报警等级进行报警；HMI模块，用于显示车辆的运行状态和安全预警信息。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。
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公开(公告)号：CN106023627A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610552667.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/0967 , G08C17/02
CPC classification number: G08G1/096783 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同和4G网络的主动安全预警装置，包括：路侧信号整合处理模块，接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模块接收的信息，并进行处理；路侧4G模块，接收路侧信号整合处理模块的信息，与内部存储的路口中心位置的GPS经纬度坐标信息向外广播；车载4G模块，与路侧4G模块通信；车载GPS模块，用于测定车辆的位置信息，并将发送给车载控制器模块；车载控制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆到达路口的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，并判断是否达到报警阈值，若达到相应的报警阈值，则闯红灯报警和/或碰撞报警。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。
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公开(公告)号：CN103714698B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310731444.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离图像的公交车辆客流量统计系统，包括图像采集装置、图像处理装置、定位服务装置、数据传输装置和远程数据管理装置，其特征在于所述图像采集装置设置在每辆公交车前门和后门处，至少包括1个距离图像传感器和2个红外摄像头，用于实时获取上下公交车辆的乘客距离图像，并将采集的乘客距离图像传输给图像处理装置；所述位置定位装置用户获取公交车辆的实时位置信息，并将实时位置信息发送给图像处理装置；所述图像处理装置用于根据乘客距离图像获取公交车辆实时的客流量数据，并将公交车辆实时的客流量数据和公交车辆实时位置信息通过数据传输模块传输给远程数据管理装置；所述远程数据管理装置用于接收公交车辆发送的客流量数据信息，按不同需求生成统计信息。该系统应用在公共交通方面，提高公共交通的运营管理的效率。
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公开(公告)号：CN103116748B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310077048.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出一种基于路面标识识别违规驾驶行为的方法及系统。其中，方法包括以下步骤：获取车辆行驶的道路图像，并对道路图像进行预处理以生成道路图像的二值化图像；根据二值化图像中的白像素点确定道路的边界以生成道路边界线；从道路图像中检测与道路边界线对应的道路线之间是否有引导标识，其中，引导标识包括公交专用标识和方向标识；以及当引导标识为方向标识时，根据方向标识和车辆状态信息判断车辆是否违规行驶。根据本发明实施例的方法，通过生成道路图像的二值化图像，并在该二值化图像中判别引导标识识别驾驶是否规范，提前预防了交通事故的发生，进而提高了驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104485002A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410759858.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的交通流检测系统，利用安装在公路上端支架上的PSD测距模块进行测距，根据系统检测出PSD所测距离的变化曲线判断出交通流量，距离变短时则视为有车辆通过，且根据距离变化大小确定车辆类型，通过车辆通过前后PSD测距模块的时间差判别车辆方向并计算出车速，最后把所测的交通流、车辆类型、车流方向及车辆速度无线传送至交通流管理平台。该交通流检测系统装配简单，易于操作，具有很高的推广应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN104470161A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201510007655.6
申请日：2015-01-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州华业汽车科技发展有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的智能路灯控制系统，包括：光敏传感器，用于检测区域内光线强度；设有补光模块的摄像头，用于在光线强度低于预设值时采集图像信息；信息处理模块，对采集的图像信息进行处理与识别，并向电源控制器发送控制指令；路灯控制模块，用于开启或关闭路灯电源。主要针对小区及人、车流量相对较少的城市干道进行设计采用基于动目标识别与光敏传感器信号融合的开启触发技术，可以极大限度地节约电能，延长灯具使用寿命。
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公开(公告)号：CN103839046A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310731617.6
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人注意力自动识别系统，包括图像采集装置、图像处理装置和报警装置，其特征在于所述图像采集装置用于实时获取驾驶人面部图像，并将采集的驾驶人图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于通过驾驶人图像获取驾驶人相对姿态角，根据驾驶人注意力判别模型分析判断驾驶人注意力状态；所述报警装置用于当图像处理装置判定驾驶人处于注意力不集中状态时进行报警提示。该系统根据驾驶人注意力状态来判断人的疲劳状态，有助于构建实时、精确的疲劳预警系统。
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公开(公告)号：CN103714631A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310731618.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的ATM取款机智能监控系统，其特征在于所述系统包括设置在ATM取款机附近的视频采集装置视频采集装置、图像处理装置、银行卡感知装置和预警装置，所述银行卡感知装置用于感知银行卡的插入状态或拔出状态，并将银行卡的状态信息发送给图像处理装置；所述视频采集装置视频采集装置用于实时采集ATM取款人的面部图像，并将采集到的面部图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于对采集到的面部图像进行面部识别获取取款人的面部特征，并根据取款人的面部特征和面部图像判断取款人的状态或者取款人是否变更；当取款人发生变更或者取款人的状态异常时，向预警装置发送预警指令；所述预警装置用于根据图像处理装置的预警指令向取款人或银行管理人员发送预警提示。该系统可以实现快速动态人脸信息采集与识别，并进行人脸跟踪，提供实时监控。
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公开(公告)号：CN103419632A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310384615.4
申请日：2013-08-29
IPC: B60K26/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明一种主动反馈式汽车油门踏板装置，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该装置主要由踏板支架、控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系构成；控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系均安装在踏板支架上；该控制电机－小齿轮轴系主要由控制电机、第一传动拨叉轴、第二传动拨叉轴、小齿轮组成；第一传动拨叉轴固定安装在控制电机的输出轴上；第二传动拨叉轴与第一传动拨叉轴通过其拨叉同轴连接，且第一传动拨叉轴和第二传动拨叉轴的拨叉在周向预先设定一自由转动角度；控制电机－小齿轮轴系上的小齿轮与踏板转轴轴系上的扇形齿轮啮合传动，实现两个轴系的动力传送。本装置可以实现人机信息双向交互的功能。
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