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公开(公告)号：CN115492947A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211052989.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双活塞恒力弹簧低通开关阀机构，属于开关阀门领域。解决了现有没有适用于高压场合的高压关闭、低压打开功能的开关阀门问题。它包括阀体、阀盖、弹簧壳、调节螺栓、主活塞、副活塞、连接叉、恒力弹簧和凸轮，在阀体上开设有活塞通道，在活塞通道内活动设置活塞，主活塞的截面面积大于副活塞的面积；恒力弹簧的弹力通过凸轮给主活塞推力，使主活塞位于副活塞上方，阀体上的出气口处于打开状态；当流体从阀盖上的进气口进入，当阀盖与阀体内的空腔压力大于设定压力时，主活塞受压力下移，推动连接叉和凸轮转动，连接叉推动副活塞向上移动时阀体上的出气口被遮挡实现阀门关闭。本发明适用于可重复往复火工作动器的腔室内气体排出。
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公开(公告)号：CN112768869B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011630804.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种平板天线折展单元及二维折展天线机构，包含多个平板天线折展单元、大跨度板间铰链、定位锁紧铰链和支撑桁架；多个平板天线折展单元分别完全展开后，所有的天线平板在同一平面内，且横向顺次连接，相邻两个平板天线折展单元对应的第一天线平板之间通过两个大跨度板间铰链相连，相连两个平板天线折展单元对应的第二天线平板之间和对应的第三天线平板之间分别通过定位锁紧铰链相连，每个平板天线折展单元的同步机构均与支撑桁架连接，相邻两个支撑桁架横向转动连接。本发明结构合理，单元展开稳定性好，收拢率大，适用性好。
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公开(公告)号：CN111959746B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010896232.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/40 , B64C3/54 , B64C3/48 , B64C3/42 , B64C3/38 , B64C3/18 , B64C3/26 , B64C1/06 , B64C7/00
Abstract: 一种平行连杆式变形翼骨架，它包含平行连杆联动架、枢轴座、导向系统、集中驱动器、分布驱动器、机身和整流罩；枢轴座、导向系统和集中驱动器均固定在机身上，整流罩盖合在机身上，平行连杆联动架可转动地安装在枢轴座上，并在导向系统的带动下实现展开和折叠，导向系统由集中驱动器驱动，分布驱动器分布在平行连杆联动架中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形。该变形翼骨架可以耦合变后掠、变面积、变弦长、变展长的多维度变形，变后掠时的气动中心后移量与变弦长时翼肋布置不干涉。
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公开(公告)号：CN112736408B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011554003.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构，包含底面横杆、底面纵杆、升降三角折展臂、可折叠横梁、可折叠斜拉梁和三角形端框；升降三角折展臂布置在并排设置的两个三角形端框之间，且三者所在平面的平行布置，升降三角折展臂与两个三角形端框之间分别布置有底面横杆、可折叠横梁和可折叠斜拉梁；相邻两个底面横杆一端与板间铰链接头铰接，另一端与三角形端框铰接，底面纵杆和升降三角折展臂分别与板间铰链接头铰接，可折叠斜拉梁一端与板间铰链接头接，另一端与三角形端框铰接；可折叠横梁一端与升降三角折展臂铰接，另一端与三角形端框铰接。本发明展开运动平稳可靠，结构刚度高。
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公开(公告)号：CN112455651B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011204885.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407343B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011310317.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法，锁紧释放机构包括被动端和主动端，被动端包括收纳筒和被动连接组件，被动连接组件包括预紧螺母、脱出弹簧、连接螺杆、辅助驱动弹簧、弹簧盖和若干楔形块；推动连接螺杆使其进入主动端，脱出弹簧被压缩，转动驱动绳轮，使其带动传动组件旋转，推动解锁推杆伸入连接螺杆内并推动楔形块伸出卡紧外壳组件，预紧扭簧和压缩辅助驱动弹簧，实现被动端和主动端的锁紧；释放驱动绳轮约束，扭簧带动传动组件回转解除对解锁推杆的限位，辅助驱动弹簧回位驱动解锁推杆移出连接螺杆，脱出弹簧回位带动连接螺杆缩回至收纳筒内，实现被动端和主动端的释放。本发明解锁冲击力小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114162307A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111562103.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪切式变后掠翼的刚柔耦合蒙皮结构，涉及航空技术领域，针对现有技术中复杂力热环境下剪切式变后掠机翼蒙皮的变形问题，包括：壁板式蒙皮面片和承载骨架；所述承载骨架包括平行设置的肋板和连接肋板的承载桁条，所述肋板和承载桁条转动连接，所述肋板之间靠近机身的承载桁条上设有承载桁条耳片，所述桁条耳片通过销轴与机身转动连接，所述肋板上加工有滑道；所述壁板式蒙皮面片包括多个子面片，所述子面片固定设置在相邻两个肋板上，所述子面片为高温合金材质，所述多个子面片紧密排布。本申请解决了复杂力热环境下剪切式变后掠机翼蒙皮的适应变形问题。
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公开(公告)号：CN109279049B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811216082.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹性伸杆展开机构，它涉及一种展开机构。本发明为了解决现有的展开机构存在展开精度和折展比低，展开性能和驱动力强差的问题。本发明将压平的弹性伸杆缠绕在滚筒上，通过滚筒的转动控制弹性伸杆的展开与收拢，摇臂机构控制弹性伸杆的拉平或鼓起；根部夹紧机构将弹性伸杆的根部固定；压紧轮机构将弹性伸杆各层紧密贴合；导向轮机构在弹性伸杆展开或收拢过程中对其进行导向；摩擦轮动力传动机构和摩擦轮机构均安装在支撑架内，摩擦轮动力传动机构为摩擦轮机构提供动力，通过摩擦轮机构与弹性伸杆的接触为弹性伸杆展开提供展开力；滑锁机构安装在支撑架的外侧面上并控制摩擦轮机构的压紧与释放。本发明用于航空航天与国防科技领域。
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公开(公告)号：CN113247216A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110656576.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无人水下航行器用抓取释放装置，它涉及无人水下航行器收放技术领域。本发明解决了现有的无人水下航行器收放装置在回收UUV时，采用线缆拖拽的方式存在费时费力，不利于自动化作业，具有安全隐患的问题。本发明的机械手转动驱动组件的动力输出端与机械手的底部连接，末端限位筒通过限位筒支架安装在机械手上，在小指转动驱动组件的驱动下实现两个小指夹持组件的同步展开或者收拢，在大指转动驱动组件的驱动下实现两个大指夹持组件的同步展开或者收拢，两个小指夹持组件与两个大指夹持组件之间通过同步移动驱动组件连接，在同步移动驱动组件的驱动下实现同步向内或者向外移动。本发明用于无人水下航行器的可靠抓取和释放。
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公开(公告)号：CN112208804B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011002301.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法，抓捕机构包括基座和两个可重构桁架式抓捕手指，每个可重构桁架式抓捕手指均包括对接插头桁架单元、对接接口桁架单元、若干模块化可扩展桁架单元和若干直线驱动装置，每个可重构桁架式抓捕手指的一个对接插头桁架单元、若干个模块化可扩展桁架单元和一个对接接口桁架单元均顺次连接，每个可重构桁架式抓捕手指的相邻两桁架单元之间连接一直线驱动装置。本发明可实现抓捕手指与基座之间对接或分离，两手指之间对接与分离，可以根据抓捕任务的不同需求选择两手指协同的方式进行抓捕或两手指对接形成加长手指的方式完成抓取；对接扩展、结构简单，质量轻，抓捕空间大，对抓捕物体适应性好。
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