一种变厚度机翼
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118479028A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410649382.4

    申请日:2024-05-23

    摘要: 本发明公开了一种变厚度机翼,涉及变形机翼技术领域,包括机翼外框、动力输入模块、厚度变形模块和襟翼变形模块,动力输入模块安装于机翼外框内,且动力输入模块的输出端分别连接厚度变形模块和襟翼变形模块,厚度变形模块靠近机翼外框的前缘设置,且厚度变形模块安装于机翼外框的两侧,且厚度变形模块能够在动力输入模块的带动下对机翼外框的厚度调节,襟翼变形模块的一端延伸至连接机翼外框的后缘襟翼,且襟翼变形模块能够在动力输入模块的带动下对后缘襟翼的角度调节。本发明整体结构简单、易于操作,且控制精度高。

    多连杆可变结构机翼及航行器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117227964A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311515275.4

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: B64C3/38 B64C3/48

    摘要: 本申请公开了一种多连杆可变结构机翼及航行器,包括机翼骨架、翼肋单元及柔性蒙皮,机翼骨架包括前缘骨架段、中间骨架段及后缘骨架段,后缘骨架段包括相接的第一弹性上骨架和第一弹性下骨架,翼肋单元包括弦向运动机构和第一联动部件,第一联动部件同时与第一弹性上骨架和第一弹性下骨架相接触。本申请提供的技术方案能够实现机翼后缘弯度与厚度的调整,通过相似的机构也能够同时实现机翼前缘弯度与厚度的调整,使机翼适应多变的环境情况与飞行要求,从而可更好地实现增升减阻,提高机翼的飞行效率。

    变体飞行器机翼结构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108622369B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201810438288.9

    申请日:2018-05-09

    IPC分类号: B64C3/48 B64C3/52

    摘要: 本发明提供了一种变体飞行器机翼结构,包括翼梁系统,翼肋系统,柔性蒙皮控制器支持结构,柔性蒙皮控制器和柔性蒙皮,所述的翼梁系统包括若干通过旋转装置连接的翼梁;所述的翼肋系统包括若干与翼梁系统水平面垂直的翼肋组,翼肋系统中,同一个翼梁连接的若干翼肋组之间通过若干柔性蒙皮控制器支持结构连接,柔性蒙皮控制器支持结构、第一翼梁、第二翼梁、第三翼梁上均分布有若干柔性蒙皮控制器,柔性蒙皮包裹在翼梁系统和翼肋系统外侧与柔性蒙皮控制器连接。本发明通过特殊的结构装置,改变飞行器的翼型、翼展方向的结构相对位置,从而改变飞行器机翼在不同飞行环境和飞行任务下的气动外形,改善飞行器的气动性能,增强续航能力。

    一种弦向四级串联驱动变弯度机翼设计

    公开(公告)号:CN116395126A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310324278.3

    申请日:2023-03-30

    发明人: 李雪江 刘峰

    IPC分类号: B64C3/48

    摘要: 本发明公开了一种基于舵机驱动的弦向四级串联驱动变弯度机翼结构,属于航空装备技术领域。机翼包括翼梁、蒙皮、多面体桁架支撑结构、限位连杆、作动器、转轴、蒙皮限位头、蒙皮限位槽等。结构1为前缘刚性段蒙皮,结构2‑7为前缘刚性段结构件;结构8至结构41为后缘变弯度作动段。当弦向四级串联驱动变弯度机翼后缘作动段收到指令后,四个舵机根据各自的指令进行驱动,其合成后的运动将改变机翼的弯度。蒙皮上的限位滑槽可以限制蒙皮变形翘曲等,具有保持机翼外形的功能。机翼在未收到作动指令时舵机处于中立位置,保持机翼原始气动外形;在收到作动指令后,机翼可向上或向下偏转,从而在飞行中获得相应气动性能。本设计中机翼变弯度驱动装置简单,具有弯度变化较大的特点,可以主动或被动地进行翼型变化,机翼能够获得不同的气动特性。采用模块化组装设计,可组合成扭转机翼。

    一种变弯度机翼前缘分布式协同控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN116382063A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202111592080.0

    申请日:2021-12-23

    IPC分类号: G05B11/42 B64C3/48

    摘要: 本发明公开了一种变弯度机翼前缘分布式协同控制系统及其方法。该控制系统包括交流伺服电机、伺服电机驱动器、角度传感器、数采卡、工控机、协同控制算法等。工控机与数采卡相连,采集电机编码器和角度传感器的输出信号,并对信号处理将其转化为电机位置信号,经过协同控制算法后,得到处理后的脉冲信号并发送至电机驱动器,从而控制各个电机的同步运动,实现变弯度机翼分布式协同变形,适用于机械式变形机构的变弯度机翼的分布式协同控制。

    一种适用细长体高超飞行器的高收纳率旋调式可动翼

    公开(公告)号:CN116142447A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310012677.6

    申请日:2023-01-05

    IPC分类号: B64C3/44 B64C3/48 B64C3/54

    摘要: 本发明公开了一种适用细长体高超飞行器的高收纳率旋调式可动翼,包括基于机体与载荷的相对位置关系,建立飞行器机体前缘轮廓线坐标模型,根据建立的飞行器机体前缘轮廓线坐标模型,给定飞行器机体的前缘线,选取可动翼旋转中心;采用平动和转动结合的旋调式可动翼变动机理,用平动和转动相结合的运动方式得到初始机翼轮廓面积,基于旋转的中心进行干涉区域识别,再以对机体中心轴干涉区域的删除,最终得到机翼有效面积,能充分利用机体狭长的机体内部空间,有效增加机体内部空间的机翼收纳率,使得变动机翼旋调展开后对飞行器升阻比的增益最大化,且收起时与内部装载无干涉。同时可动翼的变形结构简单,可动翼在旋调过程中的升阻比可控。

    一种基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN115924060B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310148186.4

    申请日:2023-02-22

    IPC分类号: B64C3/38 B64C3/48

    摘要: 本发明属于航天航空设备技术领域,公开了一种基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构包括固定框架和两组前后对称的运动组件;固定框架构成二维翼型主体,前后对称的运动组件控制前后两个旋转襟翼同步转动,实现二维翼型反转。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构的使用方法简单可靠。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法将记忆合金材料与连杆机构组合,通过较少的驱动元件和紧凑的机构布局实现了停转式高速直升机旋翼的前后缘的反转,反转后的旋翼翼型与原旋翼翼型形状对称,且翼面连续,提高了停转式高速直升机在高速状态下旋翼的飞行效率,达到了增升减阻的目的。

    一种基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN115924060A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310148186.4

    申请日:2023-02-22

    IPC分类号: B64C3/38 B64C3/48

    摘要: 本发明属于航天航空设备技术领域,公开了一种基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构包括固定框架和两组前后对称的运动组件;固定框架构成二维翼型主体,前后对称的运动组件控制前后两个旋转襟翼同步转动,实现二维翼型反转。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构的使用方法简单可靠。本发明的基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法将记忆合金材料与连杆机构组合,通过较少的驱动元件和紧凑的机构布局实现了停转式高速直升机旋翼的前后缘的反转,反转后的旋翼翼型与原旋翼翼型形状对称,且翼面连续,提高了停转式高速直升机在高速状态下旋翼的飞行效率,达到了增升减阻的目的。

    一种翼肋结构、机翼结构以及扑翼型航行器

    公开(公告)号:CN112340016B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202011320118.4

    申请日:2020-11-23

    申请人: 西湖大学

    发明人: 李维 罗兵 崔维成

    IPC分类号: B64C33/02 B64C3/38 B64C3/48

    摘要: 本公开实施例提供一种翼肋结构、机翼结构以及扑翼型航行器,翼肋结构包括多个翼肋单元,相邻的翼肋单元之间通过翼型控制单元和翼肋外缘连接件连接,每个翼肋单元包括多个相互连接的翼肋边缘件和机翼连杆连接件,每个翼肋单元中的机翼连杆连接件与航行器的机翼连杆组对应连接。本公开实施例提供在弦长和弯曲度方面都具有大范围翼型可变特征的翼肋结构,翼肋结构的运动通过机翼连杆组的运动来驱动,机翼结构具有翼型可变、俯仰角度大范围可变的能力、沿航行器主体所在平面的垂向大进行范围摆动的能力以及沿航行器主体纵向进行大范围摆动的能力,能够针对复杂的流场或者环境进行调整,大幅度提升运动速度和运动效率,并可实现高机动动作。