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公开(公告)号：CN106532764B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610907574.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E10/563 , Y02E70/30 , Y02P80/25 , Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种就地消纳光伏发电的电动汽车充电负荷调控方法，包括：光伏发电功率及电动汽车充电负荷的统计与预测；储能系统容量优化计算；电动汽车充电负荷调控策略；光伏并网功率统计与分析。本发明有益效果：提高了光伏发电就地消纳水平，大幅减少了因消纳不畅导致的弃光现象，同时降低了光伏发电并网运营成本，极大促进了光伏产业的持续发展。
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公开(公告)号：CN106513209B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610908433.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN106313088B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610907623.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，包括：机架体组件，该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转；轴套组件，用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定；夹持体组件与机架体组件相连，并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相配合，实现带电作业机器人的机械臂手爪夹持住该夹持体组件。本发明安全、可靠，操作方便，减少人工高压带作电业项目，降低了人工带电作业危险性。
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公开(公告)号：CN107968915A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711260020.2
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04N5/232 , H04N7/18 , H04N13/376 , H04N13/373
摘要： 本发明公开了一种水下机器人摄像机云台实时控制系统及其方法。其中，该控制系统包括跟踪头部运动的VR装置、摄像机云台和远程控制平台；所述摄像机云台安装于水下机器人机体上，且用于接收远程控制平台所发送的控制指令来实现摄像机云台的左右转动和俯仰转动；摄像机云台上还固定有图像采集装置，其用于在摄像机云台转动的同时采集水下作业现场视频图像并上传至远程控制平台；所述远程控制平台，用于将接收到的水下作业现场视频图像发送至跟踪头部运动的VR装置中，同时将跟踪头部运动的VR装置的实时头部位姿信息转换为相应控制指令来实时调整摄像机云台的角度和水下摄像机变焦镜头的焦距。
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公开(公告)号：CN107888098A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711285047.7
申请日：2017-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高压大容量柔性直流输电系统多目标优化方法，包括：实时监测柔性直流输电系统的相应变量并存储；根据最近电平逼近调试方法计算每个桥臂所需要开通的子模块数量；以子模块的工作状态作为变量，建立开关次数最小和电容电压波动最小两个优化目标函数；采用多目标遗传算法求解最优解集；得到柔性直流输电系统三个桥臂的子模块的最优工作状态；将柔性直流输电系统三个桥臂子模块的最优工作状态下发到控制系统。该方法既能够降低子模块电容电压的波动，又能够降低开关频率和开关损耗，而且并行智能算法能够同时计算三相桥臂的开关状态，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN107730071A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805496.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06Q10/06311 , G06Q50/26 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的复杂路况电动汽车搜救系统及方法，本发明通过分别布设于各个电动汽车的物联网节点的数据采集终端采集电动汽车行驶实时数据，将采集的实时数据能够传输给后台服务器；后台服务器调用存储的电动汽车搜救模型以及电动汽车运行效果评估算法模型，结合各个电动汽车的实时数据，确定对应电动汽车的故障状态，配置搜救方案。本发明整合物联网技术，解决高速公路复杂情况下对待救援车辆的搜救问题。通过本发明的研究，可以有效改进和提升电动汽车运行效果，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN107703956A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710897035.3
申请日：2017-09-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯性捕捉技术的虚拟交互系统及其工作方法，本发明通过利用虚拟交互技术和动作捕捉技术相结合，实现用户使用惯性动作来定位场景中的某个模组，从而决定是否与它进行互动；研究虚拟现实与无人机结合的吊舱实时控制技术，实现对输电线路杆塔的准确对焦和智能化采集；研究高清图像的高速传输技术，实现对第一视角巡检工作的有效支撑，提高了在机器人巡检方面的工作效率和工作质量，节约了人力资源成本，为检测工作带来巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107632574A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710953058.1
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了配电线路自动化加工流水线控制系统及方法。其中该系统包括：加工流水线，其上按照加工工序而依次设置有相互独立的导线牵引控制系统、导线切断控制系统、导线剥皮控制系统、导线压接控制系统和导线折弯控制系统；导线牵引控制系统、导线切断控制系统、导线剥皮控制系统、导线压接控制系统和导线折弯控制系统分别与总控调度系统相连。
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公开(公告)号：CN107565483A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806669.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明公开了一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹及其工作方法。其中，悬垂线夹用于实现巡检机器人的在线充电定位，该悬垂线夹包括：C型线夹，其用于卡用巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位。
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公开(公告)号：CN107553461A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806760.5
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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