-
公开(公告)号：CN110022109B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910309126.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098
Abstract: 本发明为一种转矩‑电流神经网络模型SRM转矩脉动控制方法与系统。本方法由SRM的电感模型得到转矩‑电流转换关系，经电流分配函数得到各相控制电流，以实现抑制转矩脉动。根据SRM转矩与电流的非线性特性关系，以描述SRM电流基本变化规律的函数作为隐含层激活函数，设计描述SRM强非线性特性的转矩‑电流神经网络模型，通过转矩‑电流神经网络模型的自学习，计算转矩对应的总参考电流，再经电流分配函数，获得在各相对应的参考电流，控制SRM。按本法设计的系统微处理器的程序存储器有执行本法的各程序模块，SRM上的各传感器信号接入微处理器，经功率变换器连接控制SRM。本发明实现了开关磁阻电机转矩脉动的有效控制。
-
公开(公告)号：CN110239519B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910576419.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种车辆爆胎过程的协调控制方法，采集车辆运行参数、计算路面附着系数，分配主动转向和差动制动的权重系数，进行协调控制，以使得车辆按原行驶轨迹稳定运行，无论车辆是直线行驶还是弯道行驶，无论哪个或哪几个车轮爆胎，均结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，实现协调控制；进行失稳判断，在失稳的情况下，将主动转向的权重系数分配为0，差动制动的权重系数分配为1，在未失稳的情况下，结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配，由于爆胎时间极短，失稳的判定能准确、有效地采取最优质的权重系数实施制动力施加，使得车辆先恢复平稳，再按原行驶轨迹稳定运行。
-
公开(公告)号：CN111469670A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010290333.8
申请日：2020-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路面识别的电动汽车再生制动控制策略，包括以下步骤：1)实时采集车辆运行参数；实时计算滑移率和利用附着系数；2)判断车辆状态，若处于制动状态，实施再生制动控制策略处理；否则执行步骤1)；所述对车辆实施再生制动控制策略处理包括：辨识车辆当前行驶的路面类型，计算当前期望的总制动力和制动强度；获得基于路面类型与制动强度的前后轮制动力优化分配规则和再生制动力分配规则；根据前后轮制动力优化分配规则，得到前轮所需制动力；根据再生制动力分配规则对前轮所需制动力进行二次分配，确定前轮摩擦制动力和再生制动力。本发明能够在保证制动稳定性和制动安全性的前提下实现再生制动能量回收的效率最大化。
-
公开(公告)号：CN109742999B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910042672.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P23/30 , H02P23/00
Abstract: 本发明为一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统，本发明以系统前一时刻的实际总磁链，当前参考转矩和RBF神经网络输出的前一时刻参考磁链作为RBF神经网络的输入信号，输出参考磁链，构成动态RBF神经网络，即转矩‑磁链模型；转矩偏差经PD控制得到控制量，该控制量经预处理作为RBF神经网络自适应逆控制的学习偏差，且该控制量经滤波处理，作为总参考磁链的一部分，补偿转矩‑磁链模型的输出。总参考磁链与实际总磁链相减得磁链偏差，经磁链偏差分配，接入各相磁链偏差滞环控制，有效抑制SRM的转矩脉动。本发明适应电机快速控制要求，反馈误差学习方法加快神经网络建模并提高建模精度，减小转矩脉动的影响。
-
公开(公告)号：CN111293952A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010122847.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/00 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开一种基于电感率模型的开关磁阻电机转矩控制系统和方法，在基于线性电感模型的闭环控制系统中，根据电感变化率特性曲线，设计神经网络隐含层的特殊分段非线性激励函数，并在线描述SRM非线性电感变换率的强非线性特性，以构建电感变化率神经网络模型。通过电感变化率神经网络电感变化率信息，在恒定转矩下，推算出理想参考电流，实现了SRM恒转矩控制，达到了有效抑制SRM转矩脉动的目的。基于电感变换率特性神经网络建模，直接得到恒转矩下理想电流，其技术方法运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107171612B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710547669.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/30
Abstract: 本发明公开一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，外环设置模糊分数阶PID控制器，将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器；运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺点，提高系统的稳态精度。内环的PID转矩控制器包括增量PID控制器、内环转矩滞环控制器和RBF神经网络；增量PID控制器的参数由RBF神经网络建模得到；通过RBF神经网络的输出与SRM转矩之差学习完成RBF神经网络的建模；增量PID控制器的输出作为内环转矩滞环控制器的输入信号。本发明外环的模糊分数阶PID控制器和内环的PID转矩控制器相互配合，直接控制SRM的转矩，有效地减小其转矩脉动，动态性能良好，适应性强，易于实现。
-
公开(公告)号：CN110777760A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911242448.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及打捞设备技术领域，具体为一种用于水面垃圾打捞的装置，其特征为，包括动力驱动的浮体底座、垃圾打捞箱以及安装在浮体底座上的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱为上部敞口的箱体，所述垃圾打捞箱为一个前、后两端开口的长形箱体，浮体底座的前部设有支撑架上，支撑架上设有水平转轴和第一电机，水平转轴与第一电机输出相连，垃圾打捞箱前低后高倾斜安装在支撑架的水平转轴上，工作时，垃圾打捞箱前端开口半浸入水面，垃圾打捞箱后端开口处于垃圾收集箱的敞口的上方。该装置体积小，结构简单，操作方便，打捞箱入口处设置打捞板，确保垃圾不会从入口处流出，加速垃圾清理的效果，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN110676750A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911068507.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动循迹的埋线机器人，包括车体，车体上设有上车厢和下车厢，上车厢上设有PLC控制器和摄像采集单元及封料搅拌桶，封料搅拌桶设有下料管，下车厢设有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的向下的端头部分别连接与第一电机连接的第一电锯和第二电锯，第一传动杆和第二传动杆之间设有滑槽，车体的底部位于第一电锯和第二电锯后方依次设有与第四电机连接的铲斗、与第五电机连接的缠绕信号线的卷筒，其中铲斗下端中心点、缠绕信号线卷筒的中心点、下料管下端中心点与第一电锯和第二电锯轴连线中心点处在一条直线上，上述电机均与PLC控制器电连接。这种机器人结构简单、成本低、适用性广。
-
公开(公告)号：CN110665922A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911113664.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业油罐清理机器人，所述第一喷头与所述主体固定连接，所述第二喷头与所述主体固定连接，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，进行执行冲洗任务时，通过所述双通道增压泵将所述输水连通管内的水通过所述第一喷头排出，对油罐中的杂质进行高压冲洗，同时可通过所述第二喷头排出的高压水可将杂质冲刷至油罐回收槽，避免了传统的清洁方式让油罐中原油的质量损耗，不便于原油的回收，浪费资源。
-
公开(公告)号：CN110632528A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911066210.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法，通过直流放电法检测锂电池内阻，并得到相关的健康因子特征参数，该特征参数能够有效地表征电池健康状态的变化趋势，并建立电池健康因子与实际健康状态的RBF神经网络模型，避免了复杂等效电路模型的建立，且SOH估算的精度和泛化性可以达到平衡。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
192
records
(took 0.029 seconds)
