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公开(公告)号:CN110632528B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201911066210.X
申请日:2019-11-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法,通过直流放电法检测锂电池内阻,并得到相关的健康因子特征参数,该特征参数能够有效地表征电池健康状态的变化趋势,并建立电池健康因子与实际健康状态的RBF神经网络模型,避免了复杂等效电路模型的建立,且SOH估算的精度和泛化性可以达到平衡。
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公开(公告)号:CN104034472B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410279858.6
申请日:2014-06-20
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法,测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器,其上接弹簧,弹簧上端接竖轴,竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮,接入捻股机。二传感器连接计算机,可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置,各装置的2个传感器与计算机连接,计算机控制端接各放线轮阻尼器,控制放线速度。本测控方法先设定张力值,采集各测量装置的位移拉力数据,计算各钢丝当前张力,和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力,自动控制张力恒定,保证捻制质量。
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公开(公告)号:CN108445406B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201810205365.6
申请日:2018-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开一种动力电池健康状态估计方法,由采集电池恒流充电的电池电压V、电流I、时间t求得充电容量Q、建立V‑Q关系曲线、容量增量曲线峰值及峰值位置信息获取、RBF神经网络建立、粒子群算法训练RBF神经网络模型、利用已经生成的RBF神经网络估计电池健康状态几个步骤组成。本发明在不需要建立电动汽车动力电池等效电路的情况下,通过数据驱动的方式建立恒流充电的容量增量曲线峰值、峰值位置与电池健康状态的映射关系,提高估计精度,实现在线实时估计,可以实现电池组整体估计。
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公开(公告)号:CN110239519A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910576419.4
申请日:2019-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种车辆爆胎过程的协调控制方法,采集车辆运行参数、计算路面附着系数,分配主动转向和差动制动的权重系数,进行协调控制,以使得车辆按原行驶轨迹稳定运行,无论车辆是直线行驶还是弯道行驶,无论哪个或哪几个车轮爆胎,均结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配,实现协调控制;进行失稳判断,在失稳的情况下,将主动转向的权重系数分配为0,差动制动的权重系数分配为1,在未失稳的情况下,结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配,由于爆胎时间极短,失稳的判定能准确、有效地采取最优质的权重系数实施制动力施加,使得车辆先恢复平稳,再按原行驶轨迹稳定运行。
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公开(公告)号:CN108445406A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810205365.6
申请日:2018-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开一种动力电池健康状态估计方法,由采集电池恒流充电的电池电压V、电流I、时间t求得充电容量Q、建立V-Q关系曲线、容量增量曲线峰值及峰值位置信息获取、RBF神经网络建立、粒子群算法训练RBF神经网络模型、利用已经生成的RBF神经网络估计电池健康状态几个步骤组成。本发明在不需要建立电动汽车动力电池等效电路的情况下,通过数据驱动的方式建立恒流充电的容量增量曲线峰值、峰值位置与电池健康状态的映射关系,提高估计精度,实现在线实时估计,可以实现电池组整体估计。
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公开(公告)号:CN104034472A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410279858.6
申请日:2014-06-20
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法,测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器,其上接弹簧,弹簧上端接竖轴,竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮,接入捻股机。二传感器连接计算机,可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置,各装置的2个传感器与计算机连接,计算机控制端接各放线轮阻尼器,控制放线速度。本测控方法先设定张力值,采集各测量装置的位移拉力数据,计算各钢丝当前张力,和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力,自动控制张力恒定,保证捻制质量。
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公开(公告)号:CN110239519B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201910576419.4
申请日:2019-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种车辆爆胎过程的协调控制方法,采集车辆运行参数、计算路面附着系数,分配主动转向和差动制动的权重系数,进行协调控制,以使得车辆按原行驶轨迹稳定运行,无论车辆是直线行驶还是弯道行驶,无论哪个或哪几个车轮爆胎,均结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配,实现协调控制;进行失稳判断,在失稳的情况下,将主动转向的权重系数分配为0,差动制动的权重系数分配为1,在未失稳的情况下,结合车辆自身情况、车辆运行参数、路面附着系数进行权重系数分配,由于爆胎时间极短,失稳的判定能准确、有效地采取最优质的权重系数实施制动力施加,使得车辆先恢复平稳,再按原行驶轨迹稳定运行。
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公开(公告)号:CN111469670A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010290333.8
申请日:2020-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路面识别的电动汽车再生制动控制策略,包括以下步骤:1)实时采集车辆运行参数;实时计算滑移率和利用附着系数;2)判断车辆状态,若处于制动状态,实施再生制动控制策略处理;否则执行步骤1);所述对车辆实施再生制动控制策略处理包括:辨识车辆当前行驶的路面类型,计算当前期望的总制动力和制动强度;获得基于路面类型与制动强度的前后轮制动力优化分配规则和再生制动力分配规则;根据前后轮制动力优化分配规则,得到前轮所需制动力;根据再生制动力分配规则对前轮所需制动力进行二次分配,确定前轮摩擦制动力和再生制动力。本发明能够在保证制动稳定性和制动安全性的前提下实现再生制动能量回收的效率最大化。
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公开(公告)号:CN110632528A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201911066210.X
申请日:2019-11-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法,通过直流放电法检测锂电池内阻,并得到相关的健康因子特征参数,该特征参数能够有效地表征电池健康状态的变化趋势,并建立电池健康因子与实际健康状态的RBF神经网络模型,避免了复杂等效电路模型的建立,且SOH估算的精度和泛化性可以达到平衡。
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公开(公告)号:CN203929302U
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201420333402.9
申请日:2014-06-20
IPC: G01L5/04
Abstract: 本实用新型为捻股机张力在线测量装置和测控系统,测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器,其上接弹簧,弹簧上端接竖轴,竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮,接入捻股机。二传感器连接计算机,可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置,各装置的2个传感器与计算机连接,计算机控制端接各放线轮阻尼器,控制放线速度。本实用新型在线实时测控钢丝张力,自动控制张力恒定,保证钢丝绳捻制质量。
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