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公开(公告)号：CN111987779B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010895878.1
申请日：2020-08-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及MC‑WPT技术领域，具体公开了一种基于TensorFlow的MC‑WPT系统负载与互感识别模型、方法及系统，该模型基于TensorFlow深度学习框架，采用神经网络模型，从而将MC‑WPT系统的负载与互感识别问题等效为非线性方程的求解问题，进而转化为深度学习非线性拟合问题，并采用训练集对模型进行上万次训练，最后得到识别速度快、精度高的MC‑WPT系统负载与互感识别模型。整体上，本发明通过离线训练模型，并将训练完成的模型导入微型控制器，能够实现负载与互感在线同时识别，识别速度快、精度高，有利于系统的实时控制，且成本较低，易于实现，有利于工程推广应用。
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公开(公告)号：CN111193329B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010095041.9
申请日：2020-02-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种三发射线圈耦合机构及其构成的磁耦合WPT系统，发射端包括第一线圈、第二线圈和第三线圈，第一线圈是由一根单独的导线绕制形成的多匝线圈，并构成外围充电区域，所述第二线圈和第三线圈是由另一根单独的导线在所述第一线圈内部未绕线区域内串联连接并分段绕制形成的多匝线圈，且构成中心充电区域，在所述第三线圈内部以及所述第三线圈与所述第二线圈之间均预留有未绕线区域，所述第一线圈与第一谐振补偿电路相连并工作在第一谐振频率上，所述第二线圈和所述第三线圈串联连接后与第二谐振补偿电路连接并工作在第二谐振频率上。其效果是：抗偏移能力得到提升，系统成本降低，可适用于不同功率等级的移动设备应用场合。
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公开(公告)号：CN110635573B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910896942.5
申请日：2019-09-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种套筒对嵌式电场耦合机构及其构成的EC‑WPT系统，装置包括外套筒和内套筒；外套筒包括第一金属环柱面，套设于所述第一金属环柱面下半段内部的第二金属环柱面，填充于第一金属环柱面与第二金属环柱面之间的第一绝缘介质层；内套筒包括第三金属环柱面，套设于第三金属环柱面上半段外部的第四金属环柱面，填充于第三金属环柱面与第四金属环柱面之间的第二绝缘介质层；第二金属环柱面与第四金属环柱面的长度相同，第二金属环柱面与第四金属环柱面端面相对。其效果是：结构紧凑，具有负耦合系数，用其构建形成的EC‑WPT系统，非常适用于旋转机构的无线能量传输，而且具有较好的漏电场抑制效果，系统分析过程简单，参数设计容易。
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公开(公告)号：CN109606146B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910009132.3
申请日：2019-01-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提出了一种基于功率检测位置的动态无线充电系统，其特征在于：在电动汽车车身设置功率接收线圈、位置检测信号发射模块；将功率发射系统设置为多段导轨连接式，每一段导轨均设置有功率发射线圈、功率检测模块；所述系统还设置有能量发射控制器与位置检测信号接收模块。位置检测信号接收模块接收到所述位置检测信号发射模块的信号，传至能量发射控制器，打开第一段或者最后一段导轨的功率发射线圈，实时监测处于工作状态导轨的输出功率的变化，控制当前和下一段导轨的开闭状态。其显著效果为：实现了汽车动态无线充电的精准定位以及功率收发装置的动态切换，还通过实时功率检测，尽可能地减少了系统的信号收发装置，使系统更简单可靠。
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公开(公告)号：CN112054676A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010972659.9
申请日：2020-09-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明涉及Boost DC‑DC变换器技术领域，具体公开了一种Boost DC‑DC变换器的PID控制方法及系统，该方法包括步骤：S1.采用状态空间平均法对Boost DC‑DC变换器进行建模，获取Boost DC‑DC变换器的占空比—输出开环传递函数；S2.确定Boost DC‑DC变换器的基本参数，将基本参数代入占空比—输出开环传递函数并绘制对应的Bode图；S3.根据Boost DC‑DC变换器的Bode图确定校正量，利用PD对Boost DC‑DC变换器进行超前校正，使其相位裕量和增益交越频率达到设定值；S4.确定PD校正后的Boost DC‑DC变换器的输出电压稳态有效值；S5.根据输出电压稳态有效值，利用PI对Boost DC‑DC变换器进行超前校正，使其输出电压稳态有效值达到设定值。本发明通过PID控制器使Boost DC‑DC变换器输出达到所需电压值的恒压直流，且高效、精准。
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公开(公告)号：CN109067009B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811152479.5
申请日：2018-09-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于中心频率和带宽的MC‑WPT系统设计方法，通过中心频率和带宽对MC‑WPT系统中的互感参数、电容参数以及电阻参数进行配置，无需增加任何额外的LC电路或者线圈便可得到多频段MC‑WPT系统，此外，本发明提供的基于中心频率和带宽的MC‑WPT系统设计方法适用于任何线圈结构的MC‑WPT系统，可根据需要产生不大于线圈数的任意频段，包括不存在频率分裂现象的单一给定频段。
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公开(公告)号：CN109638983B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910081388.5
申请日：2019-01-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于共享信道的全双工通信ICPT系统，包括电源电路、原边电能谐振电路、副边电能谐振电路和负载电路，原边电能谐振电路中的电能发射线圈的部分绕组作为原边信号传输线圈，在其两端并联有原边信号通道电路，从而构成原边信号谐振电路，副边电能谐振电路中的电能接收线圈的部分绕组作为副边信号传输线圈，在其两端并联有副边信号通道电路，从而构成副边信号谐振电路，原边信号谐振电路和副边信号谐振电路构成的信号谐振网络至少具有两个谐振点，通过本发明公开的系统结构可以使电能传输和信号传输分别工作在相互独立的谐振网络，且部分电能传输网络具有阻波功能，所以信号传输不会影响电能的传输，保证了信号传输和电能传输的质量。
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公开(公告)号：CN110112838A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910408042.1
申请日：2019-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J50/40
摘要： 本发明公开了一种具有负载自适应特性的ECPT系统的混杂建模方法，根据开关管S、二极管D以及全桥逆变器的开关管S1-S4的通断情况为ECPT系统设置多个工作模态，并针对每一工作模态确定其对应的状态空间方程，利用Buck变换器的边界转换条件以及全桥逆变器的边界转换条件确定各工作模态之间的边界转换条件，根据各工作模态对应的状态空间方程以及各工作模态之间的转换条件建立ECPT系统的混杂自动机模型，通过本发明提供的方法建立的ECPT系统模型更加准确，并可将ECPT系统的控制问题简化为边界计算和选择问题，为实现对具有负载自适应特性的ECPT系统的控制提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN107231175B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710590280.X
申请日：2017-07-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H04B5/00 , H04B15/00 , H04L27/04 , H04L27/06 , H04B17/391
CPC分类号： Y02D70/42
摘要： 本发明提供了一种基于ECPT的电能与信号回路分离式并行传输系统及参数设计方法，在双侧LC补偿的ECPT系统的基础上加入由一对信号传输极板与信号检测电阻构成的信号传输通道，并据此提出参数设计方法，本发明不需添加额外的阻抗隔离电路来降低电能串扰，利用自身阻抗特性构建一条低串扰、低衰减的信号传输通道，在保证电能传输功率的前提下，利用该通道实现了信号的稳定可靠并行传输,同时还降低了信道复杂程度和整体系统成本。此外，通过仿真和实验验证了该方法的有效性，搭建的系统实验装置实现了在波特率1.2kbps‑115.2kbps范围内的电能与信号并行传输。
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公开(公告)号：CN109606145A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910009131.9
申请日：2019-01-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/122 , B60L53/38
摘要： 本发明提出了一种基于分组控制的动态无线充电系统，在电动汽车车身设置功率拾取线圈和位置检测信号发射模块；将功率发射系统设置成多段导轨式，每一段导轨设置一个功率发射线圈，将相邻的多段导轨设为一组，每一组导轨设置一个位置检测信号接收模块和一个能量发射控制器，当所述位置检测信号接收模块收到所述位置检测信号发射模块发出的信号时，所述能量发射控制器控制该组导轨的功率发射线圈进入恒流输出模式。本发明所提出系统及其控制方法稳定可靠，简单易于实现，不仅突破了有线充电技术的时间地域限制，更实现了电动汽车在无线充电中的功率发射装置的动态切换和实时控制。
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