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公开(公告)号：CN104646994B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510077357.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种阀芯静片的自动装配装置，包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配。本发明采用机械定位结合传感器技术，能够实现陶瓷静片的精确定位，以实现陶瓷静片的自动化装配。本发明能够减少人力资源的浪费，提高装配效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN106112538A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610524431.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P23/04 , B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种自动铆压组装设备，包括供料模块、送料模块、钻孔模块、铆钉自动上料模块和自动铆压模块；供料模块将轴零件供给送料模块；钻孔模块用于在轴零件上钻铆钉孔；铆钉自动上料模块用于将铆钉放入轴零件上的铆钉孔中；自动铆压模块用于将铆钉铆压进轴零件上的铆钉孔中。本发明的设备可以实现轴零件钻孔和铆钉铆压的自动化加工，大大提升加工精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸轴零件的加工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104044896B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410283304.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构，包括检测槽，检测槽的后侧设置有检测气缸，检测槽内设置有对射传感器；对射传感器向检测气缸发送工件信号；检测气缸的尾端设置有挡块，检测气缸的外侧固定设置有感应开关；挡块在检测气缸的驱动下能够进行运动，感应开关位于挡块的运动行程内；检测槽的上方设置有第一气爪，第一气爪能够在垂直取料工位和垂直放料工位之间，以及水平接料工位、直线道工位和翻转道工位之间切换。本发明能够对工件进行正反面检测并将反面朝上的工件翻转为正面朝上。
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公开(公告)号：CN103962657B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410229137.4
申请日：2014-05-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种手动攻螺纹工具，包括丝锥夹头，丝锥夹头的两侧分别固定连接手柄；丝锥夹头的中心开设有用于穿设丝锥的通孔；丝锥夹头的底面通过固定板连接小套筒；小套筒通过第一弹簧连接大套筒；大套筒的下端连接中空的导向体上端，导向体的下端固定连接固定环的上端，固定环的下端通过第二弹簧连接环形底座；导向体的外部套设有螺旋外套；导向体的侧壁沿圆周方向分布有多个倾斜的导向爪；多个导向爪通过螺纹固定连接螺旋外套。本发明可以解决丝锥与工作表面不垂直以及攻螺纹时用力过大导致丝锥断掉的问题。
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公开(公告)号：CN105014373A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510448655.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P21/006 , B23K20/10 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种电蚊香组件自动装配装置，属于灭蚊装置组装技术领域。本装置解决了目前电蚊香组件装配效率低的问题。本装置包括机架，机架上设有转盘和电机一，本装置还包括均设置在机架上的若干装配单元、一个检测单元和用于工件剔除或焊接的一个焊接单元，装配单元、检测单元和焊接单元依次设置且以转盘圆心为圆心均匀分布在转盘上方，转盘上具有均匀分布的多个夹具且夹具的位置与若干装配单元、一个检测单元和一个焊接单元一一对应，本装配装置还包括控制中心。本装置通过设置转盘及转盘上方的多个单元，使得工件的装配、检测和剔除或焊接均在同一个转盘上完成，其生产效率较高。
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公开(公告)号：CN103922002A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410178206.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动挤牙膏机，包括下罩，下罩的底部固定连接下底板；下罩的两内侧壁固定设置有导轨槽，导轨槽内活动设置有导轨；两个导轨分别固定连接上底板的两端；上底板连接水平传动装置和垂直传动装置；上底板上开设有牙膏孔，牙膏孔位于两个滚轮的下方；当两个滚轮之间夹有牙膏管时，水平滚轴在向下运动的过程中，滚轮能够对牙膏管起到挤压作用。本发明通过水平传动装置和垂直传动装置的协同作用，能够平稳均匀地将牙膏挤在牙刷的头部。
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公开(公告)号：CN102310331A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110235713.2
申请日：2011-08-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种专用组合机床的顶孔组合加工动力装置，包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，所述钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与所述动力头主驱动装置传动连接；所述动力头竖直进给装置包括竖直进给气缸、竖直进给气缸连接板、第一直线线轨、弹簧中心杆、压缩弹簧和行程开关，所述动力头横向驱动装置包括动力头横向进给电机、第二直线线轨、第三直线线轨、丝杆和丝杆底座。本发明加工效率高、加工精度高。
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公开(公告)号：CN119692668A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411696295.0
申请日：2024-11-25
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供的一种面向轴类加工的柔性生产线任务调度方法，其能够解决实际生产中的复杂约束问题，通过调度算法提高了生产效率，保证生产顺序符合订单的优先级和设备的实际运行状况。同时，该方法还能够动态适应生产过程中可能出现的各种突发变化，如设备故障、订单急变等，确保整个生产流程的连续性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118418167A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410766528.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器人夹爪切换系统，包括多关节机器人，还包括料箱、相机系统、夹爪旋转座、电动三指夹爪、电动二指夹爪；所述电动三指夹爪、电动二指夹爪分别安装在夹爪旋转座上，夹爪旋转座转动连接在多关节机器人上；所述多关节机器人可以驱动夹爪旋转座的转动。所述相机系统拍摄料箱中的工件、并将工件位姿信息传输给多关节机器人，根据待抓取工件状态，多关节机器人可以通过旋转夹爪旋转座选择对应的夹爪进行抓取，从而控制切换电动三指夹爪、电动二指夹爪的工作。本发明可以在系统判断需要二指夹爪或三指夹爪来抓取工件时候，通过旋转夹爪旋转座来切换不同夹爪。此发明可以减少机器人数量，或者提高抓取速度，而且节省空间。
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