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公开(公告)号：CN105217199B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201410247017.7
申请日：2014-06-05
申请人： 海尔集团技术研发中心
摘要： 本发明涉及一种酒瓶存取机构、自动存取酒柜和酒瓶存取方法。其中，用于自动存取酒柜的酒瓶存取机构包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构；其中升降机构连接于旋转运动机构以随其共同转动；伸缩机构连接于升降机构以随其共同升降且随其共同转动；伸缩机构配置成带动其上的取放构件沿水平方向移动。此外，本发明的实施例还提供了一种自动存取酒柜和酒瓶存取方法。本发明的酒瓶存取机构、自动存取酒柜和酒瓶存取方法中因为酒瓶存取机构的特殊构造，可使其在工作的过程中，不会对除指定的酒瓶之外的酒瓶造成影响，从而可保证其他酒的品质。
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公开(公告)号：CN107713390A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710958160.0
申请日：2015-08-25
申请人： 蒋红娟
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种智能化、便于存取衣物的自动化衣橱及其工作方法，包括有柜体，水平连接在柜体内上部的隔板，安装在隔板下方的一个转动挂架，连接在柜体前侧上下端的金属材质的轨道，滑动安装在轨道上的柜门；柜体内位于隔板上方为置衣柜，柜体内位于隔板下方为挂衣柜；转动挂架包括有安装在隔板下方的两个齿轮，一个或两个驱动所述齿轮的挂架电机，以及连接在两个齿轮之间的传动带；传动带内壁上成型有与所述齿轮啮合传动的传动齿，所述传动带下部成型有用以悬挂衣架的挂孔。通过温度传感器检测温度，然后控制器根据温度控制转动挂架转动至相应位置，使当季的衣物处于柜体前侧，不当季的衣物则处于衣柜后部，这样不仅使衣柜能够悬挂较多的衣物同时便于挑选。
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公开(公告)号：CN105253512B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510605926.8
申请日：2015-09-22
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明涉及仓储设备技术领域，公开了一种带移载小车的立体仓库，包括货架，货架由若干货架单元组合而成，货架单元包括两排竖直的立柱，每排立柱的侧面设有水平的支撑轨，支撑轨的顶面为托盘支撑面，支撑轨的外侧面下端向外延伸形成小车导轨，小车导轨所在高度低于托盘支撑面所在高度；同一货架单元内的两个小车导轨之间设有移载小车，移载小车底部设有可在小车导轨上滑动的底轮，每个货架单元上还设有移载小车驱动机构，移载小车的顶面设有托板，移载小车内设有可驱动托板升降的顶升装置。本发明具有通过移载小车对货物进行进出库搬运，机动灵活、效率高、使用安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN106241164A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610745283.1
申请日：2016-08-29
申请人： 成都艾维拓思科技有限公司
发明人： 蒋怀刚
IPC分类号： B65G1/133
CPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明公布了一种基于智能机器人的物流仓储系统，包括引导走道、堆垛机构，堆垛机构包括放置在突起上的支撑板，在支撑板的底部安装有多个滚轮，支撑板上设有电机以及两个立柱，在两个立柱相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机输出端连接有连杆，连杆贯穿两个立柱之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮，在连杆的端部安装有两个下齿轮，上齿轮通过齿带与下齿轮连接，在升降板上壁设有两个反向安装的气缸，在气缸输出端上安装有推板，行程开关通过控制器与电机电连接。在升降过程中，升降板上的货物保持以相对稳定的速度实现上升或是下降，进而避免货物在升降板上因此晃动而产生位移，提高货物升降的安全可靠度。
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公开(公告)号：CN106144380A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510138181.9
申请日：2015-03-26
申请人： 西安永松智能仓储设备有限公司
摘要： 本发明属于仓库技术领域，公开了一种自动存取仓库。该仓库包括环状的传送带，传送带的环内设置有多个依次排列的分层旋转货架，每个分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元，仓库的入口处设置有总控制单元；分层旋转货架包含支架，支架上设置有多个单层旋转货架；升降取货单元包含升降平台，升降平台上垂直设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有转动平台，转动平台上水平设置有第三电机，第三电机的输出轴上设置有蜗轮，转动平台上设置有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆的一端设置有货叉；在该仓库存取货物时可以自动完成存取，减轻工作人员的工作量；在每个货架之间不需要留出货车或工作人员的通道，节省空间。
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公开(公告)号：CN106081462A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610646210.7
申请日：2016-08-09
申请人： 无锡德林船舶设备有限公司
IPC分类号： B65G1/133
CPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明涉及一种高密度仓储货架。它的特点是包括不少于两根的前立柱，这些前立柱沿直线依次排布，前立柱的后方均沿直线依次排布有后立柱。前立柱和后立柱中，任意相邻的四个立柱间均连接有支架。任意相邻的两个前立柱间的支架上均有可转动的传动轴，传动轴的轴线与该两个前立柱的连线平行，传动轴的一端均有第一传动轮，传动轴上均有从动轮，从动轮对应的最后方的支架的末端均有随动轮，前后对应的从动轮与随动轮上均套连有输送带。前立柱上固定有传动机构，传动机构的输入轴上有对接轮，传动机构的输出轴上有第二传动轮，第二传动轮与所述第一传动轮上套连有传动带。该货架仓储密度高，结构简单，制造成本较低，且其控制与取货过程相对简单。
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公开(公告)号：CN105059810A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510552908.8
申请日：2015-09-02
申请人： 广运机电(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有滑轨移动机构的货物存取机构，所述货物存取机构包括机构底座，所述机构底座可活动地安装在移动轨道上，所述机构底座由驱动电机带动沿着所述移动轨道移动，所述机构底座上安装有垂直于所述机构底座的立梁，所述立梁上活动安装有升降平台，所述升降平台由液压驱动沿立梁在垂直方向上上升和下降，所述升降平台上设置有由电机驱动的叉货机构。本发明具有存取货物方便，同时结构简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN104210795A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410453606.0
申请日：2014-09-05
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种交通路锥车用可升降的多层路锥堆叠式储运箱，包括传动轴、传送带、轴承座、多级升降油缸、限位螺栓、路锥夹持板、路锥升降滑块、升降横臂支座、路锥升降横臂、储运箱框架、挡板、电动机、联轴器；本发明所设计的升降机构采用多级液压油缸驱动嵌套式的滑块，相比现有的技术，不但可以设计成两层路锥存储箱，还可以设计成三层路锥存储箱，路锥一次存储量大，结构简单，操作简便，驱动力大，不易造成过载，工作效率高。
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公开(公告)号：CN103287772A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210058786.3
申请日：2012-03-01
摘要： 本发明涉及一类三维智能紧致化仓储系统的最优设计，分别说明了系统在执行随机存储策略或分类存储策略(基于货物周转率的高低把系统分成两块存储区域)下，找出了货架在水平、垂直以及深度方向三个维度上的不同尺寸对自动存取堆垛机运行时间的影响，确定了货架设计的最优尺寸和在分类仓储时仓储区域的最优边界问题。最优设计服从于最小化系统对顾客的反应时间，提高了三维智能紧致化仓储系统系统的作业效率。
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公开(公告)号：CN102602645A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210072111.4
申请日：2012-03-16
申请人： 上海运斯自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动发药机上药装置，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，由药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并推出。本发明提供的装置能实现大幅面大高度大跨距同步平行运行，该装置不仅传动精度高、制造成本低、且速度快运行平稳可靠，当微电脑程控警示自动发药机贮药装置中某药位所需药品、规格、数量后，该装置的横向、上下、前后往复运动可将盒装药品准确、可靠、飞速送达，工效是现国外同类产品的数倍。
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