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公开(公告)号：CN116792465A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310765510.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 日本电产新宝(浙江)有限公司 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明涉及减速机以及致动器，该减速机具有太阳齿轮、多个行星齿轮、固定部、输出部、第一轴承以及第二轴承。太阳齿轮相对于固定部以第一转速旋转。多个行星齿轮绕太阳齿轮的周围配置，且分别与太阳齿轮啮合。输出部包括与多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮。输出部相对于固定部以比第一转速低的第二转速旋转。第一轴承在比多个行星齿轮靠输入侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承在比多个行星齿轮靠输出侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承的径向大小比第一轴承的径向大小要小。
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公开(公告)号：CN110537037B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880026071.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元，所述谐波齿轮减速机单元(2)包括，沿中心轴(X)的轴线方向延伸的筒状的外壳(11)、环状的内齿齿轮(15)、可挠性的环状的外齿齿轮(14)、椭圆状的凸轮(12)及可挠性轴承(13)。凸轮(12)位于所述轴线方向上的外齿齿轮(14)的另一侧且外齿齿轮(14)中设置有外齿(31)的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子(60)的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮(12)的一侧的凸轮侧连接部(12f)。凸轮侧连接部(12f)具有凹部(12b)，所述凹部(12b)是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子(60)的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
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公开(公告)号：CN111212993B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201880066669.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 以与输入轴不同的速度使输出轴旋转的变速器具有第一旋转机构和第二旋转机构。第一旋转机构具有：太阳辊，其与输入轴一体地旋转；多个行星辊，它们随着太阳辊的旋转而自转；行星辊支承部，其与多个行星辊的公转一起，以中心轴线为中心旋转；旋转传递轴，其与行星辊支承部一起，以中心轴线为中心旋转。第二旋转机构具有：太阳齿轮，其与旋转传递轴一体地旋转；多个行星齿轮，它们与太阳齿轮啮合；以及行星齿轮支承部，其与多个行星齿轮的公转一起，以中心轴线为中心旋转。输出轴与行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转。该变速器还具有调压机构，该调压机构根据输出轴的旋转方向的负荷，将多个行星辊向径向内侧按压。
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公开(公告)号：CN115889556A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211187299.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供制造装置和拉伸装置。制造装置具有加工装置、供给装置以及拉伸装置。加工装置在运转期间中间歇地执行加工动作来对工件进行加工。供给装置执行向加工装置提供工件的供给动作。拉伸装置执行对从加工装置送出的加工后的工件进行拉伸的拉伸动作。供给装置与加工装置的加工动作联动地执行供给动作。拉伸装置在加工装置的运转期间中持续地执行拉伸动作。
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公开(公告)号：CN115773348A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211069633.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
Abstract: 本发明提供环状体、波动减速器、机器人以及扭矩检测装置。环状体具有基座部和配置于基座部的电阻线。电阻线具有第1电阻线部和第2电阻线部。第2电阻线部配置于比第1电阻线部靠径向外侧的位置。第1电阻线部具有在周向上隔开间隔地配置的多个第1区域。多个第1区域分别包含沿具有径向和周向双方的成分的方向延伸的第1部位在周向上重复配置的区域。第2电阻线部具有在周向上隔开间隔地配置的多个第2区域。多个第2区域分别包含沿具有径向和周向双方的成分的方向延伸的第2部位在周向上重复配置的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110469651B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910384429.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 波动齿轮装置具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使内齿与外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据内齿与外齿的齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。波动发生器被固定于以中心轴为中心而旋转的输入部。柔性外齿齿轮在周方向上的内齿与外齿咬合的位置，向随着朝向柔性外齿齿轮的另一端部而缩径的方向倾斜，刚性内齿齿轮配置为能调整相对于输入部的轴向位置。无须降低内齿及外齿的齿高，而能够对内齿与外齿的间隙进行调整。
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公开(公告)号：CN115614452A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210823926.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
Abstract: 本发明提供外齿齿轮、波动减速器以及机器人。外齿齿轮具有体部、多个外齿、隔膜部以及应变仪。体部沿与中心轴线平行的轴向延伸。多个外齿配置于体部的轴向一侧。各外齿向径向外方延伸。隔膜部在体部的轴向另一侧沿与轴向交叉的方向扩展。应变仪配置在隔膜部的轴向一侧的面和轴向另一侧的面中的至少一方。应变仪仅配置在以穿过中心轴线的截面中的隔膜部的径向一端与径向另一端之间的径向中点为中心从隔膜部的径向一端到径向另一端的径向长度的一半以下的区域。
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公开(公告)号：CN115596813A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210788549.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 日本电产新宝株式会社(JP)
IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供波动齿轮装置和机器人。波动齿轮装置具有输入部件、减速机构以及输出部件。减速机构具有波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。刚性内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的任意一方位于输出部件的轴向一侧。而且，输出部件通过从轴向另一侧插入的螺栓而固定于挠性外齿齿轮或刚性内齿齿轮。由此，能够在不限制减速机构的组装过程的情况下将输出部件固定于挠性外齿齿轮或刚性内齿齿轮。
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公开(公告)号：CN115539597A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210747218.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供柔性齿轮、波动减速器以及机器人。柔性齿轮(40)具有：挠性的体部(41)，其以中心轴线(9)为中心而沿轴向延伸；以及第1含油部件(44)，其含有润滑油。体部(41)具有：第1体部(411)，其呈沿轴向延伸的筒状；以及第2体部(412)，其配置于第1体部(411)的轴向一侧，呈沿轴向延伸的筒状。第1含油部件(44)的径向内侧面与第1体部(411)的径向外侧面接触。另外，第2体部(412)具有从径向外侧面向径向外侧突出的多个外齿(400)。
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公开(公告)号：CN112050979B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010498944.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
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