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公开(公告)号：CN111120518A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910999352.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16C33/49 , F16C33/56 , F16C33/66 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 一种轴承，其包括：内圈、多个辊、第一保持架及第二保持架。第一保持架具有：第一后方环、前方环、以及多个第一柱状部。第二保持架具有第二后方环与第二柱状部。第二保持架包括含油树脂材料。第二柱状部具有：与穿过多个辊的中心线的假想圆筒面重叠的中央部、与中央部相比位于径向外侧的外侧部、以及与中央部相比位于径向内侧的内侧部。外侧部包括：圆周方向的宽度比中央部宽的加宽部。还提供一种减速机，包含所述轴承。
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公开(公告)号：CN108350992A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680063122.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种齿轮变速机，其具有输入旋转体(10)、输出旋转体(30)、及变速机构。变速机构具有：多个外齿齿轮(51、52)，具备多个贯穿孔(55)与多个外齿(53)；间隔件(57)，在邻接的外齿齿轮(51、52)之间形成间隙；多个偏心轴承(40)；圆环状的框架(60)；以及多个内销(62)，沿着框架(60)的内周与外齿(53)咬合。输出旋转体(30)具有：圆板体(31、32)；以及多个传动销(33)，固定在圆板体(31、32)上，并分别插入至多个贯穿孔(55)中。在框架(60)的内部配置至少一种固体状润滑剂(70)。固体状润滑剂(70)至少与内销(62)、外齿齿轮(51、52)、及传动销(33)中的任一个接触。由此，可对齿轮变速机的驱动部供给润滑成分。因此，可减少齿轮变速机的驱动部的阻力。
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公开(公告)号：CN108350992B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201680063122.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种齿轮变速机，其具有输入旋转体(10)、输出旋转体(30)、及变速机构。变速机构具有：多个外齿齿轮(51、52)，具备多个贯穿孔(55)与多个外齿(53)；间隔件(57)，在邻接的外齿齿轮之间形成间隙；多个偏心轴承(40)；圆环状的框架(60)；以及多个内销(62)，沿着框架的内周与外齿咬合。输出旋转体具有：圆板体(31、32)；以及多个传动销(33)，固定在圆板体上，并分别插入至多个贯穿孔中。在框架的内部配置至少一种固体状润滑剂(70)。固体状润滑剂至少与内销、外齿齿轮、及传动销中的任一个接触。由此，可对齿轮变速机的驱动部供给润滑成分。因此，可减少齿轮变速机的驱动部的阻力。
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公开(公告)号：CN105317940B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510420103.8
申请日：2015-07-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 杉下健治
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动，该减速机具有：以第一转速旋转的输入旋转体；以第二转速旋转的输出旋转体；以及存在于输入旋转体与输出旋转体之间的减速机构，输出旋转体具有：与旋转轴线垂直地配置的圆板体；以及与旋转轴线平行地延伸的多个销，圆板体具有在周向上排列的多个被压入孔，多个销分别具有：位于被压入孔内的压入部；以及位于被压入孔的外部且从减速机构接受转矩的旋转传递部，压入部具有：被以第一过盈量压入被压入孔中的强压入部；以及位于比强压入部靠旋转传递部侧的位置且被以比第一过盈量小的第二过盈量压入被压入孔的轻压入部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115539597A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210747218.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供柔性齿轮、波动减速器以及机器人。柔性齿轮(40)具有：挠性的体部(41)，其以中心轴线(9)为中心而沿轴向延伸；以及第1含油部件(44)，其含有润滑油。体部(41)具有：第1体部(411)，其呈沿轴向延伸的筒状；以及第2体部(412)，其配置于第1体部(411)的轴向一侧，呈沿轴向延伸的筒状。第1含油部件(44)的径向内侧面与第1体部(411)的径向外侧面接触。另外，第2体部(412)具有从径向外侧面向径向外侧突出的多个外齿(400)。
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公开(公告)号：CN105317940A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510420103.8
申请日：2015-07-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 杉下健治
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H2700/00
Abstract: 本发明提供一种减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动，该减速机具有：以第一转速旋转的输入旋转体；以第二转速旋转的输出旋转体；以及存在于输入旋转体与输出旋转体之间的减速机构，输出旋转体具有：与旋转轴线垂直地配置的圆板体；以及与旋转轴线平行地延伸的多个销，圆板体具有在周向上排列的多个被压入孔，多个销分别具有：位于被压入孔内的压入部；以及位于被压入孔的外部且从减速机构接受转矩的旋转传递部，压入部具有：被以第一过盈量压入被压入孔中的强压入部；以及位于比强压入部靠旋转传递部侧的位置且被以比第一过盈量小的第二过盈量压入被压入孔的轻压入部。
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公开(公告)号：CN218510139U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202220505189.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供一种轮架及行星减速器。轮架具有行星支承面和凹部。行星支承面相对于中心轴线垂直地扩展。行星支承面与行星齿轮的轴向的端面接触，或是与配置于行星齿轮的轴向端部的圆环状的垫圈接触。凹部从行星支承面沿轴向凹陷。能在所述凹部保持润滑油。由此，能从凹部向行星齿轮的轴承供给润滑油。其结果是，能良好地对行星齿轮的轴承进行润滑。
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公开(公告)号：CN204828500U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520518670.2
申请日：2015-07-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 杉下健治
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型提供一种减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动，该减速机具有：以第一转速旋转的输入旋转体；以第二转速旋转的输出旋转体；以及存在于输入旋转体与输出旋转体之间的减速机构，输出旋转体具有：与旋转轴线垂直地配置的圆板体；以及与旋转轴线平行地延伸的多个销，圆板体具有在周向上排列的多个被压入孔，多个销分别具有：位于被压入孔内的压入部；以及位于被压入孔的外部且从减速机构接受转矩的旋转传递部，压入部具有：被以第一过盈量压入被压入孔中的强压入部；以及位于比强压入部靠旋转传递部侧的位置且被以比第一过盈量小的第二过盈量压入被压入孔的轻压入部。
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公开(公告)号：CN211288683U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921625879.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 杉下健治
IPC: F16H57/023
Abstract: 提供安装构造，安装构造具有安装对象物、被安装轴以及止转板。安装对象物在中央部具有正圆状的圆孔。被安装轴在外周面具有沿轴向观察时呈非正圆状的止转部。止转板在中央部具有非正圆状的止转孔。止转孔具有至少一个直线状的第一边部。止转部具有至少一个直线状的第二边部。在止转板相对于安装对象物固定在同轴上的状态下，并且在第一边部的相位位置与第二边部的相位位置一致的状态下，安装对象物嵌入于被安装轴的径向外侧。
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