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公开(公告)号：CN116165002A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211415446.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集，进而影响检测效果的问题，取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题，着陆器本体的顶部安装有上升器，上升器包括储料箱，着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件，机械臂二的输出端固定连接有横板，横板的底部设置有环架；本发明与现有技术相比，单个机械臂二即可实现钻取和表取自由切换的功能，同时还能对不同区域的样品进行分类收集。
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公开(公告)号：CN115924133A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211503607.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种小行星着陆附着机构，其特征在于，包括：安装在飞行器(18)的底部的附着系统控制箱(19)、和安装在附着系统控制箱(19)侧面的多套着陆腿组件，每套所述着陆腿组件包括依次连接的着陆腿(9)、着陆腿支撑座(15)、着陆腿连杆(16)、着陆腿固定座(17)，所述着陆腿固定座(17)固定于所述附着系统控制箱(19)，所述着陆腿支撑座(15)和着陆腿连杆(16)构成移动副，可以相对滑动，所述着陆腿(9)最下端安装有缓冲脚垫(1)，在下侧还安装有仿生鸟爪(2)，所述仿生鸟爪(2)包括多根鸟趾，可切换展开或抓取两种状态。本发明能适应多种复杂小行星未知表面，着陆可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好。
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公开(公告)号：CN115675933A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211258547.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN115675931A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310151.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明提供了一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1)、气囊(2)、支撑腿(3)、充气装置(4)，所述主机座(1)是飞行器的主机板，所述支撑腿(3)安装固定于主机座(1)，所述气囊(2)安装在支撑腿(3)的下端，所述充气装置(4)安装于支撑腿(3)，所述气囊(2)具有可重复充气和放气功能，每次着陆前，气囊(2)快速充气展开，着陆后气囊(2)逐步排气。本发明利用可重复使用气囊实现探测器的反复多次缓冲着陆，具有压紧释放可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。本发明进而采用连杆机构结合缓冲弹簧辅助缓冲，实现加强气囊着陆瞬间的稳定性和辅助缓冲着陆。
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公开(公告)号：CN115196049A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907623.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；两个二次展开柔性太阳电池阵分别设置在伸展机构的顶部两端，二次展开柔性太阳电池阵与伸展机构的连接位置处设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处，通过在压紧点处施加压紧力，实现对伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵的压紧。本发明所述柔性太阳电池翼具有收拢包络小、可分步展开、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于载荷要求高或控制要求高的大功率航天器平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092419A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210798333.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种熔断式分瓣螺母压紧释放机构，主要包括分瓣螺母、压紧球块、限位套筒、压紧螺杆、弹簧、熔断装置和熔断绳；该机构采用熔断装置、限位套筒和压紧球块把分瓣螺母约束为一个整体，利用压紧螺杆与分瓣螺母的螺纹啮合并采用加载螺母实现压紧，解锁时熔断装置把熔断绳熔断限位套筒在弹簧的作用下解除分瓣螺母的约束，进而解除压紧螺杆与分瓣螺母连接实现解锁。本发明具有冲击小、质量轻、安装便捷、压紧释放可靠、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN114715432A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210172410.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法，铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接；插销一端与心轴固定连接，另一端设有凸出轴；展开状态时，凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合，实现展开锁定；由展开状态转变为收拢状态时，移动心轴进而带动插销移动，直至凸出轴与外锁定孔解除配合，实现解锁；由收拢状态转变为展开状态时，内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应，插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站，及卫星等大型航天器上，能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢，对随运载火箭发射的航天器，可有效降低发射状态的外包络尺寸。
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公开(公告)号：CN111863993B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010599381.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/048 , H01L31/049 , B32B5/02 , B32B7/06 , B32B7/12 , B32B15/18 , B32B27/12 , B32B27/28 , B32B33/00 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/04 , B32B38/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性太阳翼的基板结构及其成型方法，具有一定的柔性、厚度薄(0.3mm)、尺寸大、具有较好的力学性能和耐空间环境性能。柔性基板采用综合挠性板和刚性板特点的新颖设计思路，为五层平面对称结构，其中中间层为纤维增强的复合材料，最外层为聚酰亚胺薄膜，聚酰亚胺薄膜与中间增强层采用柔性胶黏剂粘贴固化成型。适用于低轨环境的柔性基板，为了对低轨原子氧进行防护，在聚酰亚胺薄膜外表面还有一层原子氧防护层。为了保证柔性基板成型后各层之间无分层、无气泡，表面平整，创新性的提出了软硬板结合的成型工艺进行成型。
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公开(公告)号：CN110901954B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911067323.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高刚度盘绕式伸展机构，包括：桁架机构、展收机构、收藏机构和驱动传动机构；桁架机构与展收机构通过螺母滚柱方式连接，并在螺母驱动下实现桁架机构的展收功能；展收机构与收藏机构通过螺钉连接；驱动传动机构螺接在展收机构外侧，并与驱动螺母通过齿轮啮合，为驱动螺母提供动力源；高刚度盘绕式伸展机构通过驱动传动机构驱动展收机构运转，将盘压收拢在收藏机构中的桁架机构展开。本发明保持了盘绕式机构的质量轻、体积小、展收比大的优点，同时大幅提高盘绕式伸展机构的展开刚度和承载能力。
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