一种基于视觉识别的便携式智能钢筋弯曲机器人

    公开(公告)号:CN114951492B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202210732612.4

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的便携式智能钢筋弯曲机器人,包括视觉识别装置,至少包括两个图像采集装置,用于从钢筋两侧采集钢筋上设置的颜色标识的图片信息,并将图片信息发送给总控装置;所述颜色标识设置在钢筋的一端,由至少四种不同颜色并均匀间隔设置的环形色带组成,各颜色的色带宽度大于相邻色带之间的间距,所述颜色标识与该钢筋的编号和弯曲加工信息一一对应设置;通过图像识别钢筋颜色标识,匹配相对应的钢筋编号,再通过与钢筋加工云管理平台的远程对接调取当前钢筋的加工信息,将加工指令下发至PLC。另外,针对不同规格直径的钢筋,可以自动切换模头,提升了建筑工地现场钢筋弯曲的效率和质量。

    一种可量化的增压建筑气密性测试方法及系统

    公开(公告)号:CN119574003A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411785076.X

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种可量化的增压建筑气密性测试方法,所述方法为:测定增压建筑增压净体积V;对增压建筑内部增压,使增压建筑内部的气压达到设定的目标压力;实时检测增压建筑内部的气压,并记录对应的气压数据;对记录的气压数据进行拟合处理,获得增压建筑内气压随时间变化的函数#imgabs0#,并求导得到导函数#imgabs1#;根据公式#imgabs2#计算获得增压建筑在不同气压下的泄漏量。本发明的有益效果为:本发明基于增压建筑增压净体积进行考虑,提出了一种测试方法,对增压建筑的气密性进行量化检测,能够获得某增压建筑在某一设定压力下的绝对泄露量,为增压建筑气密性评价提供了可对比的数据。

    一种增压建筑用安全逃生装置及其逃生方法

    公开(公告)号:CN119327055A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411497454.4

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明公开一种增压建筑用安全逃生装置及其逃生方法,涉及增压建筑逃生技术领域,所述装置包括逃生伸缩通道、楼梯、火灾报警系统和压力控制系统,逃生伸缩通道通过支撑连接板密封连接在增压建筑上,支撑连接板的一侧通过挂架连接在增压建筑的逃生窗口处,支撑连接板上设有将增压建筑与逃生伸缩通道连通的第一密封门;逃生伸缩通道远离支撑连接板的一端设有第二密封门;逃生伸缩通道可以根据逃生人数改变逃生伸缩通道的内部容纳空间;压力控制系统用于根据增压建筑内部的空气压力调节平衡增压建筑与逃生伸缩通道之间的空气压力,以方便打开第一密封门和对逃生伸缩通道内部增压。本发明有效解决密闭增压式建筑在紧急情况下的泄压逃生问题。

    混凝土智能振捣设备
    147.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113898184B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202111213403.0

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种混凝土智能振捣设备,包括设备支撑架以及安装于其上的卷盘机构、升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和控制箱,还包括拖拽线缆和振捣棒;拖拽线缆一端缠绕于卷盘机构上,另一端穿过防脱线机构和编码机构后与振捣棒相连;升降驱动机构驱动卷盘机构转动以收放拖拽线缆;防脱线机构用于监测拖拽线缆的脱线信号;编码机构用于实时记录拖拽线缆的收放距离控制箱内置控制器;升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和振捣棒分别与控制器连接,控制器收集防脱线机构和编码机构的反馈信息确定设备自身状态,并对升降驱动机构和振捣棒进行控制,实现智能振捣作业。本发明实现智能振捣作业,提高了混凝土振捣设备的标准化作业程度。

    配重式分段卸载的温度自适应施工升降机及实施方法

    公开(公告)号:CN110642118B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN201910989153.6

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明提供一种配重式分段卸载的温度自适应施工升降机及实施方法,沿竖向每隔一个或者多个标准节在次导轨架上设置卸载附着架,卸载附着架的一端设置配重,另一端固定在与次导轨架间隔的竖向结构上,且卸载附着架从外围抱合夹紧所述次导轨架;次导轨架的底部或偏下部位置刚性固定在竖向结构或地面或基础上;主导轨架和次导轨架之间通过连杆固定为一体,配重通过牵引绳滑轮机构连接到连杆上。该装置及方法能分段卸除导轨架自重,释放温度应力,解决了传统施工升降机导轨架由于安装高度高、温度变化大而产生的导轨架内部应力较大的问题,使得升降机升降高度不受限制。

    施工集成平台
    149.
    发明公开
    施工集成平台 审中-实审

    公开(公告)号:CN119122245A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411535560.7

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本申请公开了一种施工集成平台,包括:支承动力系统,支承动力系统用于安装于已施工的外壳上;平台系统,平台系统包括立架和立架顶端设置的第一承载平台和第二承载平台,第一承载平台和第二承载平台在立架的两侧伸出,支承动力系统与立架连接,支承动力系统用于驱动平台系统升降;内挂架,内挂架安装于第一承载平台的一端;外挂架,外挂架安装于第二承载平台,外挂架和内挂架间隔设置,外挂架和内挂架的顶部平齐。本申请施工集成平台可以从内挂架和外挂架对内壳和外壳等标高同步施工,加快了厂房施工进程,提高了施工效率。

    一种智能行车系统及造楼机
    150.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119117935A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411365484.X

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开一种智能行车系统及造楼机,用于装配式建筑施工领域,该智能行车系统包括智能行车和数据驱动系统;智能行车的轨道安装在造楼机支撑结构上,吊装范围覆盖整个施工区域;数据驱动系统包括构件信息库、BIM数据管控系统、数字孪生仿真系统、构件调度系统和智能行车管控系统,可实现吊运自动化精准起落,吊运过程预先模拟,危险报警和智能调度。本发明的智能行车系统包括智能行车和数据驱动系统,智能行车吊运由数据驱动系统驱动,不再依赖现场施工人员;可以实现最优化路径运送,提高效率;构件调度自动进行,对物流状态进行跟踪,数字化程度高,数据清楚可查;通过累计数据判断行车维护保养时机,精准维护,提高设备安全性。

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