嵌套式双转子陀螺机构
    141.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109245467B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN201811240517.2

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子陀螺机构,其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子,内转子设于外转子内,内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体;支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套,内转子设于上、下支撑板之间;左、右环套分别套装在外转子的左、右环体上,左、右环套转动的安装于左、右固定盘上;外转子上分别开设有内、外滚珠滚动槽,滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件;外转子的前、后分别设有前、后内齿圈,前、后内齿圈内分别啮合有上、下齿轮,上、下齿轮分别由上、下支撑板上安装的前、后电机驱动旋转。本发明可实现至少有一个转子产生调节平衡的陀螺力矩且陀螺机构的占用空间小。

    一种基于本体的箱体类零件滤波嵌套参数智能推理方法

    公开(公告)号:CN116502718A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310505316.5

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明属于形位公差测量和计算机应用领域,具体涉及一种基于本体的箱体类零件滤波嵌套参数智能推理方法,通过以下步骤实现:步骤1:构建圆柱面直径与截止波动数,圆柱面长度与截止波长,表面粗糙度与截止波长的确定关系表;步骤2:构建箱体类零件滤波元本体模型;步骤3:将确定关系表转化为推理规则,建立选取规则库;步骤4:提取实例的标注规范信息,构建实例化本体模型;步骤5:调用规则库,借助推理引擎实现滤波嵌套参数智能推理。本发明为解决测量人员依靠个人经验取选取滤波嵌套参数,造成滤波效果不好,影响其他测量认证操作,从而使得测量误差变大,影响零件评定的问题,提出了一种基于本体的箱体类零件滤波嵌套参数智能推理方法。该方法可用于箱体类零件进行滤波时嵌套参数(包括截止波动数和截止波长)的选取,对提取操作参数的确定具有重要意义。

    一种基于本体的箱体孔同轴度测量方法的自动生成方法

    公开(公告)号:CN116484696A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310505299.5

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明属于形位公差测量与计算机应用领域,具体涉及一种基于本体的箱体孔同轴度测量方法的自动生成方法,本发明包含以下步骤:1、根据不同的测量情况建立测量方法表。2、将测量方法表转化成计算机可读可解释的元本体模型。3、根据不同测量情况的测量方法表,构造测量方法的选取规则。4、提取箱体零件同轴度测量信息,构建实例化本体。5、在本体内置的推理引擎下实现箱体孔同轴度测量方法的自动生成。本发明针对箱体孔同轴度测量方法过于依赖人工选择,使得测量方法选择不确定,一旦选错测量方法,导致测量结果误差大,可比性差的问题,引入本体技术,实现箱体孔同轴度测量方法的自动生成。所提方法能减少人工干预,对不同的测量情况选择确定的测量方法,减小测量结果误差,可比性强。

    多级全向空间倒立摆机构及平衡方法

    公开(公告)号:CN107643761B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201711052462.8

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种多级全向空间倒立摆机构及平衡方法,包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构,各摆动单元摆球的下半球体置于球架内,摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销,球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮,各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器,球架顶部设有作用在上半球体上的限位件,球架底部设有与插销同轴的插孔;多个摆动单元自下而上依次插装连接,最下级摆动单元设于水平转台上,水平转台设于左右移动台上,左右移动台设于前后移动台上。本发明能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为,为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。

    一种基于布尔代数和自由度分析的基准体系合理性检验方法

    公开(公告)号:CN108829905B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201810286057.0

    申请日:2018-04-03

    Abstract: 本发明属于计算机辅助公差设计(CAT)技术领域,具体涉及一种基于布尔代数和自由度分析的基准体系合理性检验方法,由以下步骤组成:(1)获取几何公差标注框中相关的几何特征;(2)确立对应的空间直角坐标系;(3)得到几何要素和公差项目的自由度向量;(4)检验基准体系的合理性;(5)分析基准体系合理性的检验结果。本发明利用布尔代数对基准要素及被测要素的自由度进行相应的运算从而进行基准体系的合理性检验,并能够根据检验结果分析不合理原因,有利于对基准体系中各个基准的选择进行有效改进,其中用来确定相应空间直角坐标系的规则以及得到的几何要素自由度向量,还可以支持后续的公差分析和公差综合,同时本发明建立的基准体系合理性检验步骤和规则,可以反映基准体系的合理性,与计算机之间有较高的兼容性,有利于实现公差检验技术与计算机的集成。

    无侧向摆动的全向轮
    146.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106696598B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201611206050.0

    申请日:2016-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种无侧向摆动的全向轮,包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂,各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮,左、右轮毂上的节轮位置相错,同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠,各支撑滚珠滚动安装于滚珠座的对应珠孔内,所述滚珠座固装于间隔处的轮毂上,各支撑滚珠外露的顶部与各节轮的外轮廓处于同一圆周上。本发明作纯滚动时,支撑滚珠和节轮始终接触地面,避免了仅靠节轮接触地面导致运转不平衡的问题,提高了全向轮滚动的平稳性,增强了全向轮对动态复杂环境的适应性。

    一种基于本体的几何产品认证信息自动生成方法

    公开(公告)号:CN115062436A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210785904.4

    申请日:2022-07-06

    Inventor: 黄美发 张晗 柴鹏

    Abstract: 本发明属于计算机辅助公差设计(CAT)技术领域,具体涉及一种基于本体的几何产品认证信息自动生成方法。具体包括以下步骤:(1)构建认证信息自动生成本体;(2)建立认证信息自动生成的SWRL推理规则;(3)提取认证信息自动生成相关信息;(4)构建认证信息自动生成实例化本体模型;(5)将Jess推理机与SWRL规则结合,对认证信息自动生成进行推理并输出结果。利用涉及领域知识构建本体推理知识框架,根据显性领域知识推理隐含知识拓展完整性识别知识库;结合SWRL规则库,针对几何产品的具体设计及使用环境条件对几何产品认证信息进行自动生成。本发明能够使得计算机能够自动生成几何产品认证信息,为几何产品认证信息自动生成提供了一种快捷有效的方法。

    一种可节省桌面空间的书立结构
    148.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114947409A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210840190.2

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明属于学习用品领域,特别涉及一种可节省桌面空间的书立结构。该书立结构,包括可拆卸书箱和倾斜底座,其特征是:倾斜底座的形状为直角三棱柱,内中空,可放置文具等,棱柱斜面将书箱以一定角度倾斜托起,防止书本因竖直摆放而造成取出困难;所述书箱为可拆卸结构,书箱上端面固定位置有四个通孔,下断面的相应位置有四个凸柱,可使书箱间进行相互配合,防止滑落。本书立结构在避免书本因横着摆放而占据桌面大量空间的同时,又避免了书本因竖直摆放而造成的取出困难,底座的中空部分也可以放置日常所用文具,降低笔筒的使用,进一步节省桌面空间。

    一种自动选择增材制造最优机器的方法

    公开(公告)号:CN114801183A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210637757.6

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明提供了一种自动选择增材制造最优机器的方法,这个方法运用多目标决策方法从有限个备选增材制造机器中选出最优打印机器,其中考虑了支撑体积、体积误差、表面粗糙度、成形时间和成形成本五种因素,并对这五种因素按偏好确定权重,根据权重得到汇总值,最后由汇总值自动确定增材制造最优机器。本方法利用多目标决策方法,更加快速稳定地自动选择增材制造最优机器。

    一种基于本体的CMM探针直径智能推理方法

    公开(公告)号:CN114386181A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202011067339.5

    申请日:2020-10-06

    Abstract: 本发明属于产品精密测量与计算机应用领域,涉及一种智能化的三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine,CMM)探针直径智能推理方法,可用于CMM设备中进行零件误差测量,并为智能测量提供指导。通过以下步骤实现,步骤1:在三维模型中获取标注信息,构建本体模型;步骤2:构建每一转的波动次数、波高和探针直径的数据属性;步骤3:构建每一转的波动次数、波高和探针直径与探针直径之间关系;步骤4:构建探针直径的推理规则;步骤5:使用Java语言开发针头直径的智能推理程序,用于自动生成探针直径。

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