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公开(公告)号：CN107643761B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711052462.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多级全向空间倒立摆机构及平衡方法，包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构，各摆动单元摆球的下半球体置于球架内，摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销，球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮，各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器，球架顶部设有作用在上半球体上的限位件，球架底部设有与插销同轴的插孔；多个摆动单元自下而上依次插装连接，最下级摆动单元设于水平转台上，水平转台设于左右移动台上，左右移动台设于前后移动台上。本发明能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为，为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。
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公开(公告)号：CN107617193B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710966821.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括内、外球壳，内球壳中设有球形架，球形架包括第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触；第一竖直环圈上部设有左、右手抓持环、下部设有左、右脚固定环，第二竖直环圈上通过对应轮架安装的三个单排全向轮，各单排全向轮均与内球壳的内球面摩擦接触，三个单排全向轮产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；第二竖直环圈的底部设有前、后竖直防护架，内、外球壳上设有对齐的内、外滑动舱门。本发明可实现旋转架在空间可绕任意轴旋转和内、外球壳的全向滚动。
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公开(公告)号：CN107651080A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710966940.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B62K13/025 , B60D1/24 , B60D2001/003
Abstract: 本发明公开了一种基于脚轮原理的多节自行车机器人，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车的牵引前、后轮分别通过牵引前、后车叉安装在牵引车架的前、后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动机构和牵引前轮行走编码器，牵引车架上设有牵引前轮转向驱动机构，挂接车的挂接脚轮安装于挂接后车叉上，挂接后车叉通过转动关节与挂接前车叉连接，挂接前车叉于牵引后轮的轮轴处铰装，牵引后车叉上设有挂接脚轮俯仰编码器，挂接后车叉上设有挂接脚轮行走编码器，转动关节上设有挂接脚轮航向编码器组件。本发明的挂接车采用脚轮机构以提供较大范围的车轮接地点偏距，并使整车具有更好的自然稳定性和定向性，从而提升了系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN107643761A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711052462.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多级全向空间倒立摆机构及平衡方法，包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构，各摆动单元摆球的下半球体置于球架内，摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销，球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮，各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器，球架顶部设有作用在上半球体上的限位件，球架底部设有与插销同轴的插孔；多个摆动单元自下而上依次插装连接，最下级摆动单元设于水平转台上，水平转台设于左右移动台上，左右移动台设于前后移动台上。本发明能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为，为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。
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公开(公告)号：CN107585242A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710964061.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通过脚轮转向的自行车，包括通过转向机构安装于车架前端的前车轮和通过后车叉安装于车架后端的后车轮，车座设置在车架，所述转向机构包括转向手把、传动轴和前车叉，所述转向手把的下端与传动轴的上端于车架前端的转向套内通过万向转动关节连接，所述前车叉设置于车架前端的后下方，所述传动轴的下端连接前车叉前端，所述前车轮设于前车叉后端的左、右叉体内；所述传动轴、前车叉和前车轮构成脚轮机构。本发明很好的运用了脚轮机构的自然稳定性和定向性，比传统自行车机构具有更好的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103294867A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310219603.6
申请日：2013-06-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元仿真分析的LED灯具寿命快速预测方法。该方法的基本思想是结合有限元仿真分析及灯具表面温度测量，预测LED灯具结温，从而得到LED灯具寿命范围。首先，确定灯具尺寸、材料等参数，并在LED灯具上选择一个参考点。然后，有限元建模仿真分析灯具结温及温度分布，得到灯具结温与参考点温度的稳定关系。最后，在灯具工作稳定时测量参考点温度基础上，根据确定的LED结温与寿命的关系，推算出LED灯具的寿命范围。本发明的方法简单，避免了长时间的退化试验，大大缩短了评估周期；不但可以在可靠性寿命评估方面应用，也可以在LED照明灯具设计及改善方面具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN107628175B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710944521.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种球轮转向无车把自平衡自行车，包括车架、前球轮转向装置和后车轮驱动装置，前球轮转向装置包括基于前车球架设置的球轮以及驱动球轮左、右转动的球轮驱动机构，前车球架安装于车架前端，球轮驱动机构包括于球罩顶部设置的单排全向轮，单排全向轮穿过球罩上的开口与球轮上半球面垂直相切摩擦接触，单排全向轮转向薄饼电机；后车轮驱动装置包括安装于后车叉的叉体内的后车轮，后车叉安装于车架后端，后车叉的叉体上设有行走薄饼电机驱动后车轮。本发明采取无车把结构设计，减小了车身的横向尺寸，车身体型狭小、道路通过性好，可以在小空间范围内实现灵活的全方位运动，在森林作业、杂技娱乐及安保巡逻等领域有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN107628175A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710944521.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种球轮转向无车把自平衡自行车，包括车架、前球轮转向装置和后车轮驱动装置，前球轮转向装置包括基于前车球架设置的球轮以及驱动球轮左、右转动的球轮驱动机构，前车球架安装于车架前端，球轮驱动机构包括于球罩顶部设置的单排全向轮，单排全向轮穿过球罩上的开口与球轮上半球面垂直相切摩擦接触，单排全向轮转向薄饼电机；后车轮驱动装置包括安装于后车叉的叉体内的后车轮，后车叉安装于车架后端，后车叉的叉体上设有行走薄饼电机驱动后车轮。本发明采取无车把结构设计，减小了车身的横向尺寸，车身体型狭小、道路通过性好，可以在小空间范围内实现灵活的全方位运动，在森林作业、杂技娱乐及安保巡逻等领域有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN107617193A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710966821.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括内、外球壳，内球壳中设有球形架，球形架包括第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触；第一竖直环圈上部设有左、右手抓持环、下部设有左、右脚固定环，第二竖直环圈上通过对应轮架安装的三个单排全向轮，各单排全向轮均与内球壳的内球面摩擦接触，三个单排全向轮产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；第二竖直环圈的底部设有前、后竖直防护架，内、外球壳上设有对齐的内、外滑动舱门。本发明可实现旋转架在空间可绕任意轴旋转和内、外球壳的全向滚动。
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