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公开(公告)号：CN106639388A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611198014.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种家用便携式游泳池的水循环控制装置及方法，包括水泵、过滤器、加热器、3个温度传感器、2个水压传感器、控制电路、以及人机交互界面。水泵的入水口经由水管连接家用便携式游泳池的出水口，水泵的出水口经由水管连接过滤器的入水口，过滤器的出水口经由水管连接加热器的入水口，加热器的出水口经由水管连接家用便携式游泳池的入水口。温度传感器检测池内、出水管和入水管的水温。水压传感器检测过滤器的入水水压和出水水压。温度传感器和水压传感器的输出端均与控制电路的输入端连接。人机交互界面的连接控制电路；控制电路的2个输出端分别连接水泵和加热器的控制端。本发明能够实现水温和水质的控制。
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公开(公告)号：CN106515942B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201611206040.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下叉内，包括安装于上轮叉摩擦驱动轮，其轮体上圆周均布有摩擦节轮，所述上轮叉与轮架下叉之间通过弹性压装结构连接而将摩擦节轮压紧在左或右轮毂的节轮上，节轮的内传动组件包括设于左、右轮盘内的左、右大斜齿轮，各大斜齿轮与圆周均布且与各节轮对位的小斜齿轮啮合，各小斜齿轮与对位节轮通过传动带连接。本发明的全向轮在横移的速度矢量与前后运动速度矢量进行合成，可转化为一个能够使独轮车机构全方位运动的矢量。
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公开(公告)号：CN106741403A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206006.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62K2202/00
Abstract: 本发明公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上；侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件，轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮，前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。
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公开(公告)号：CN103708372A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310700972.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B66D3/18
Abstract: 本发明为移动式悬臂起吊装置，横梁一端装于立柱顶端，另一端为悬臂。电动葫芦悬挂在悬臂靠近立柱的下方。横梁下方固连槽口相对的槽钢构成的走行梁，滑轮小车冂形车架两侧为卡嵌于走行梁槽口内的走行轮。滑轮位于车架侧板之间。横梁顶面固装双出绳电动卷扬，两根走行钢丝绳分别绕过走行梁两端的小定滑轮，固连于滑轮小车，拉动滑轮小车沿走行梁移动。电动葫芦的起吊钢丝绳绕过滑轮小车的滑轮、再绕过吊钩的动滑轮后固定于滑轮小车。立柱顶端插入横梁一端固接的套管，固定于横梁尾部电动机的主动齿轮与立柱上的大齿轮啮合，带动悬臂转动。支柱的底座可安装有万向轮的固定支腿、经接口固定于汽车底盘或过跨平车。本装置结构简单，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN106696598B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201611206050.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装于滚珠座的对应珠孔内，所述滚珠座固装于间隔处的轮毂上，各支撑滚珠外露的顶部与各节轮的外轮廓处于同一圆周上。本发明作纯滚动时，支撑滚珠和节轮始终接触地面，避免了仅靠节轮接触地面导致运转不平衡的问题，提高了全向轮滚动的平稳性，增强了全向轮对动态复杂环境的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767774A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611198589.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01C21/10 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种球形机器人外球运动测试装置，包括三个支撑检测机构，各支撑检测机构包括有全向轮，所述全向轮通过轮架安装在支撑架上，与各全向轮分别同轴安装有增量式传感器，三个全向轮的轴线两两正交且三条轴线的延长线斜向下方相交于一点；三个全向轮形成对球形机器人外球底部的滚动支撑。本发明解决了球形机器人外球不方便直接测量的问题，可以为不同大小的球形机器人外球的运动提供检测参数，从而更好的调试球形机器人，提高实际工作中球形机器人运行的准确度以及灵敏度。
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公开(公告)号：CN106696598A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611206050.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B60B33/0028 , B60B33/0042 , B60B33/02 , B60B2200/434
Abstract: 本发明公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装于滚珠座的对应珠孔内，所述滚珠座固装于间隔处的轮毂上，各支撑滚珠外露的顶部与各节轮的外轮廓处于同一圆周上。本发明作纯滚动时，支撑滚珠和节轮始终接触地面，避免了仅靠节轮接触地面导致运转不平衡的问题，提高了全向轮滚动的平稳性，增强了全向轮对动态复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN106283029A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510277240.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C23C24/00
Abstract: 本发明公开了一种厚度可调的薄膜涂层预置机构，其特征在于，包括定位上模、定位下模、工作台和压膜盘，所述定位上模的下端面设有上模凹槽，定位下模的上端面设有下模凹槽，定位上模与定位下模通过定位螺栓固定，上模凹槽与下模凹槽相对应形成压膜腔；所述工作台设置在下模凹槽内，工作台与厚度调节螺栓可转动连接，厚度调节螺栓的调节端穿出定位下模下端面，厚度调节螺栓与定位下模螺接；所述压膜盘设置在上模凹槽内，压膜盘与压紧螺栓可转动连接，压紧螺栓的调节端穿出定位上模上端面，压紧螺栓与定位上模螺接。本机构可以按需求对涂层的厚度进行精确的控制，操作方便，压膜过程稳定，结构布局合理，效率高。
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公开(公告)号：CN103708372B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310700972.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B66D3/18
Abstract: 本发明为移动式悬臂起吊装置，横梁一端装于立柱顶端，另一端为悬臂。电动葫芦悬挂在悬臂靠近立柱的下方。横梁下方固连槽口相对的槽钢构成的走行梁，滑轮小车冂形车架两侧为卡嵌于走行梁槽口内的走行轮。滑轮位于车架侧板之间。横梁顶面固装双出绳电动卷扬，两根走行钢丝绳分别绕过走行梁两端的小定滑轮，固连于滑轮小车，拉动滑轮小车沿走行梁移动。电动葫芦的起吊钢丝绳绕过滑轮小车的滑轮、再绕过吊钩的动滑轮后固定于滑轮小车。立柱顶端插入横梁一端固接的套管，固定于横梁尾部电动机的主动齿轮与立柱上的大齿轮啮合，带动悬臂转动。支柱的底座可安装有万向轮的固定支腿、经接口固定于汽车底盘或过跨平车。本装置结构简单，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN101832857A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010137167.4
申请日：2010-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为电子束焊机高速闪频观察装置主轴轴承故障诊断的方法，为采用概率支持向量机算法对电子束焊机高速闪频观察装置旋转驱动部分主轴轴承损伤故障进行分类和诊断的方法。第一步对典型损伤状态、正常状态主轴轴承试件的振动测试获得不同状态振动信号，作为概率支持向量机训练样本集，获得训练好的概率支持向量机故障特征数据库；第二步实测工作状态下主轴轴承振动信号，作为训练好的概率支持向量机故障特征数据库输入，求解归类，诊断主轴轴承是否存在损伤故障。本法克服主轴轴承特征信息不充分的缺陷，在小样本条件下，提取出轴承的损伤故障特征。准确诊断识别电子束焊机高速闪频观察装置主轴轴承损伤故障。
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